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公开(公告)号:CN106073623A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610658574.7
申请日:2016-08-11
Applicant: 广西大学
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种双刷双履带加吸盘移动式家用玻璃清洗机器人,包括车体及安装在车体上的储水箱、移动机构、吸附机构和清洗机构;所述移动机构装在车体左右两侧,上面装有吸附机构;所述清洗机构安装在车体底部,从前到后依次为喷头、转盘刷、行星减速电机、吸水滚筒刷和干性滚筒刷;喷头与储水箱连接,转盘刷中心与车体连接,行星减速电机通过连接齿轮带动转盘刷旋转;吸水滚筒刷和干性滚筒刷两端分别与车体连接,连接处均设有与移动机构连接的从动齿轮。本发采用转盘刷、吸水滚筒刷和干性滚筒刷联合使用,加大了清洁力度,在移动过程中实现清洗和擦干工作同时进行,清洁效果好、效率高。