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公开(公告)号：CN113298386A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110586212.2
申请日：2021-05-27
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明提出一种分布式多目标深度确定性值网络机器人能量管理方法，该方法能提高巡检机器人的充电效率，获得巡检机器人的最优工作路径。该方法由分布式多目标深度确定性值网络组成；通过多目标深度确定性网络获得巡检机器人的最优充电效率和最优工作路径；多个巡检机器人之间采用一致性协议交换巡检机器人的电量和巡检机器人的位置。该分布式多目标深度确定性值网络机器人能量管理方法减少巡检机器人在工作中的能量损耗，缩短巡检机器人到达工作地点的时间。
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公开(公告)号：CN113285454A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110438082.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明提出一种宽频带动态谐波能量存储与利用方法，能实现谐波能量的收集与利用；当供电系统向用户端输电时，每一相上安装谐波分析仪用于检测电压的谐波，并用快速傅里叶变换示波器显示电压谐波信号，采用快速傅里叶变换计算谐波间谐波与高次谐波，并通过分析谐波信号来控制谐波能量存储系统的开断；谐波的电压通过交流/直流整流器将谐波电压的能量转换为直流电压，直流电压向谐波能量存储系统充电，将谐波能量存储在谐波能量存储系统中；谐波能量存储系统收集到的谐波能量通过电力逆变器逆变为220V 50Hz的工频三相电压并输送至电网，实现谐波能量的收集与利用。
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公开(公告)号：CN113285454B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110438082.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明提出一种宽频带动态谐波能量存储与利用方法，能实现谐波能量的收集与利用；当供电系统向用户端输电时，每一相上安装谐波分析仪用于检测电压的谐波，并用快速傅里叶变换示波器显示电压谐波信号，采用快速傅里叶变换计算谐波间谐波与高次谐波，并通过分析谐波信号来控制谐波能量存储系统的开断；谐波的电压通过交流/直流整流器将谐波电压的能量转换为直流电压，直流电压向谐波能量存储系统充电，将谐波能量存储在谐波能量存储系统中；谐波能量存储系统收集到的谐波能量通过电力逆变器逆变为220V 50Hz的工频三相电压并输送至电网，实现谐波能量的收集与利用。
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公开(公告)号：CN113314744A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110415361.2
申请日：2021-04-18
Applicant: 广西大学
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04298
Abstract: 本发明提出一种双尺度平行强化学习的质子交换膜燃料电池控制方法，该方法用于实际质子交换膜燃料电池控制系统。实际质子交换膜燃料电池控制系统的双尺度强化学习的参数来源于12个人工虚拟质子交换膜燃料电池控制系统的双尺度强化学习的最优参数。12个人工虚拟质子交换膜燃料电池控制系统同时运行，得到比实际质子交换膜燃料电池控制系统更优的双尺度强化学习参数时，将得到的更优的双尺度强化学习的参数输入给实际质子交换膜燃料电池控制系统的双尺度强化学习。双尺度强化学习设定0.01秒和0.001秒两个时间尺度。本发明所提适用于质子交换膜燃料电池的控制。
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公开(公告)号：CN113328122B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110471490.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 广西大学
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04298 , G06F30/27
Abstract: 本发明提出一种固体氧化物燃料电池的量子模型预测控制方法，该方法采用量子计算来对模型预测控制进行改进，将量子比特的概率幅表示应用于模型预测控制中，使得模型预测控制的过程表示多个态的叠加，并利用量子旋转门实现滚动优化的更新，实现目标的优化求解。所提量子模型预测控制方法通过量子模型预测控制进行优化控制固体氧化物燃料电池系统的氢气与氧气的输入来实现对固体氧化物燃料电池的功率输出控制。所提量子模型预测控制方法采用滚动优化策略，能够及时弥补由于固体氧化物燃料电池内部或外部扰动引起的不确定性，动态性能较好；所提量子模型预测控制方法能够有效地处理多变量、有约束的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113328122A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110471490.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 广西大学
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04298 , G06F30/27
Abstract: 本发明提出一种固体氧化物燃料电池的量子模型预测控制方法，该方法采用量子计算来对模型预测控制进行改进，将量子比特的概率幅表示应用于模型预测控制中，使得模型预测控制的过程表示多个态的叠加，并利用量子旋转门实现滚动优化的更新，实现目标的优化求解。所提量子模型预测控制方法通过量子模型预测控制进行优化控制固体氧化物燃料电池系统的氢气与氧气的输入来实现对固体氧化物燃料电池的功率输出控制。所提量子模型预测控制方法采用滚动优化策略，能够及时弥补由于固体氧化物燃料电池内部或外部扰动引起的不确定性，动态性能较好；所提量子模型预测控制方法能够有效地处理多变量、有约束的问题。
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公开(公告)号：CN113285469A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110500183.3
申请日：2021-05-08
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明提出一种电力电子化电力系统分布式实时频率协调调控方法，该方法采用分布式实时双层协调调度与控制机制，来解决电力电子化电力系统的有功平衡和频率控制问题。在上层，所提方法依据电气距离将电力电子化电力系统进行分区；分区后的电力电子化电力系统的多区域采用分布式一致性协议对非私密电气量进行交互迭代。在下层，每个区域依据电力电子化机组的出力能力、出力质量和碳排放指标将上层得到的总功率指令进行扁平化划分；在充分考虑电气线路约束的情况下实时调度与控制每个区域的电力电子化机组。所提方法能实现电力电子化电力系统上层协调一致，下层公平出力，形成良性竞争的有功平衡和频率控制解决方案。
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公开(公告)号：CN113285445A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110499795.5
申请日：2021-05-08
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明提出一种双层分布式多目标旋转黏菌的多区域经济调度方法，该方法是一种多目标分布式双层智能优化方法，用来解决多区域经济调度问题。首先，通过母线撕裂法将大规模电力系统分为若干子区域系统，形成第一层；再将若干子区域系统继续分为若干子子区域系统，形成第二层。然后，通过共享边界虚拟节点部分信息，采用分布式一致性多目标旋转黏菌智能优化方法安全且快速有效地解决多区域经济调度问题。
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公开(公告)号：CN113298386B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110586212.2
申请日：2021-05-27
Applicant: 广西大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/06 , B25J9/16
Abstract: 本发明提出一种分布式多目标深度确定性值网络机器人能量管理方法，该方法能提高巡检机器人的充电效率，获得巡检机器人的最优工作路径。该方法由分布式多目标深度确定性值网络组成；通过多目标深度确定性网络获得巡检机器人的最优充电效率和最优工作路径；多个巡检机器人之间采用一致性协议交换巡检机器人的电量和巡检机器人的位置。该分布式多目标深度确定性值网络机器人能量管理方法减少巡检机器人在工作中的能量损耗，缩短巡检机器人到达工作地点的时间。
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公开(公告)号：CN113285445B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110499795.5
申请日：2021-05-08
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明提出一种双层分布式多目标旋转黏菌的多区域经济调度方法，该方法是一种多目标分布式双层智能优化方法，用来解决多区域经济调度问题。首先，通过母线撕裂法将大规模电力系统分为若干子区域系统，形成第一层；再将若干子区域系统继续分为若干子子区域系统，形成第二层。然后，通过共享边界虚拟节点部分信息，采用分布式一致性多目标旋转黏菌智能优化方法安全且快速有效地解决多区域经济调度问题。
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