公开(公告)号：CN109287259A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811291007.8

申请日：2018-10-31

申请人： 广西大学

发明人： 任晓智 ,  蒙军 ,  李福敏 ,  李有立 ,  岑光杜 ,  李中淼 ,  韦雨佳 ,  江山 ,  王梓恒 ,  郭朝阳 ,  黄成 ,  马甲辰 ,  孙迪 ,  李馨 ,  李金奇 ,  黄宝岚

IPC分类号： A01D45/00

摘要： 机电一体立式夹持菠萝采收装置，包括连杆式夹持机构、锥齿轮折断机构以及转动及杠杆提升机构。锥齿轮折断机构通过螺栓和螺母连接在转动及杠杆式提升机构上方，连杆式夹持机构通过焊接连接在锥齿轮折断机构的前方。连杆式夹持机构以及锥齿轮折断机构模拟人工夹持与折断两个步骤，转动及杠杆提升机构辅助定位菠萝，从而完成对菠萝的采收。本发明结构紧凑，设计合理，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN109287259B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN201811291007.8

申请日：2018-10-31

申请人： 广西大学

发明人： 任晓智 ,  蒙军 ,  李福敏 ,  李有立 ,  岑光杜 ,  李中淼 ,  韦雨佳 ,  江山 ,  王梓恒 ,  郭朝阳 ,  黄成 ,  马甲辰 ,  孙迪 ,  李馨 ,  李金奇 ,  黄宝岚

IPC分类号： A01D45/00

摘要： 机电一体立式夹持菠萝采收装置，包括连杆式夹持机构、锥齿轮折断机构以及转动及杠杆提升机构。锥齿轮折断机构通过螺栓和螺母连接在转动及杠杆式提升机构上方，连杆式夹持机构通过焊接连接在锥齿轮折断机构的前方。连杆式夹持机构以及锥齿轮折断机构模拟人工夹持与折断两个步骤，转动及杠杆提升机构辅助定位菠萝，从而完成对菠萝的采收。本发明结构紧凑，设计合理，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN109287271B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN201811198345.7

申请日：2018-10-15

申请人： 广西大学

发明人： 李竞 ,  张宏都 ,  黎毓鹏 ,  卢煜海 ,  任晓智 ,  黄宝岚 ,  岑光杜 ,  李福敏 ,  毕天滋 ,  韦磊 ,  李有立 ,  戴宛林 ,  李卓青 ,  蒙军 ,  江山 ,  李中淼

IPC分类号： A01D46/22 ,  A01D46/24

摘要： 机电一体荔枝采收机，包括升降机构、夹持剪切机构、物流传送机构、多自由度旋转机构和机架。大部分机构都采用电动机传动，巧妙采用齿轮啮合、丝杆驱动等方式来实现机构之间的密切配合，集夹持采摘、物流传送等功能为一体，提高了工人采摘的效率和安全性，本发明操作简单，给荔枝的采摘带来了极大的便利。

公开(公告)号：CN109287271A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811198345.7

申请日：2018-10-15

申请人： 广西大学

发明人： 李竞 ,  张宏都 ,  黎毓鹏 ,  卢煜海 ,  任晓智 ,  黄宝岚 ,  岑光杜 ,  李福敏 ,  毕天滋 ,  韦磊 ,  李有立 ,  戴宛林 ,  李卓青 ,  蒙军 ,  江山 ,  李中淼

IPC分类号： A01D46/22 ,  A01D46/24

摘要： 机电一体荔枝采收机，包括升降机构、夹持剪切机构、物流传送机构、多自由度旋转机构和机架。大部分机构都采用电动机传动，巧妙采用齿轮啮合、丝杆驱动等方式来实现机构之间的密切配合，集夹持采摘、物流传送等功能为一体，提高了工人采摘的效率和安全性，本发明操作简单，给荔枝的采摘带来了极大的便利。

公开(公告)号：CN209120672U

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201821669008.7

申请日：2018-10-15

申请人： 广西大学

发明人： 戴宛林 ,  岑光杜 ,  毕天滋 ,  李中淼 ,  李有立 ,  李福敏 ,  韦磊 ,  张宏都 ,  黎毓鹏 ,  蒙军 ,  李卓青 ,  韦雨佳 ,  乔子萱 ,  沙诗琴 ,  赵健棋 ,  陈历 ,  梁曦文

IPC分类号： A01D45/00

摘要： 机电一体夹持折断菠萝采收装置，包括夹持菠萝装置、折断菠萝装置、多自由度调节定位升降装置和支撑定位移动装置。多自由度调节定位机构和升降装置安装在支撑定位移动装置上，折断菠萝装置安装于多自由度调节定位升降装置上，夹持菠萝装置安装于折断菠萝装置之上。夹持菠萝装置由夹具、连杆、丝杆螺母以及电机组成，以电机作为动力驱动丝杆螺母组合从而连杆与夹具完成夹持菠萝的工作。折断菠萝装置同样采用电机为动力，电机驱动由两直齿轮组成的齿轮组转动，副齿轮带动连杆以及夹持菠萝装置旋转从而完成菠萝的采摘。本实用新型以电机为动力代替了人工采摘菠萝的方式，有效解决了人工采摘效率低下、劳动强度极大，费时费劲的问题。

公开(公告)号：CN209218648U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201821711213.5

申请日：2018-10-22

申请人： 广西大学

发明人： 韦磊 ,  毕天滋 ,  岑光杜 ,  蒙军 ,  黄新昊 ,  李中淼 ,  戴宛林 ,  李卓青 ,  赵健棋 ,  陈历 ,  王馨 ,  石佳 ,  严广成 ,  张月蕊 ,  黎毓鹏 ,  梁曦文

IPC分类号： A01D46/24 ,  A01D46/22

摘要： 一种机械臂夹剪苹果采摘机，该采摘机的自动调节高度装置安装在动力驱动装置的支撑板上，自动调节高度装置的第三支撑板安装有多自由度机械臂机构，苹果传送机构和苹果夹剪机构安装在多自由度机械臂机构上，通过调节多自由度机械臂的高度使苹果夹剪机构到达一个合适摘取苹果的高度，苹果夹剪机构通过齿条的运动控制着连杆的张开和闭合，苹果夹剪机构完成对苹果的摘取，苹果传送机构的装斗将苹果传送回安装在底部的篮子里，通过各机构执行动作顺序的配合实现了苹果半自动化摘取过程，减轻果农的劳动强度以及劳动的危险性，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN209089443U

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201821668995.9

申请日：2018-10-15

申请人： 广西大学

发明人： 张宏都 ,  岑光杜 ,  李福敏 ,  毕天滋 ,  李竞 ,  韦磊 ,  李有立 ,  戴宛林 ,  李卓青 ,  蒙军 ,  江山 ,  李中淼 ,  黎瑞勇 ,  赵健棋 ,  王馨 ,  韦林 ,  粱曦文

IPC分类号： A01D46/22 ,  A01D46/24

摘要： 机电一体荔枝采收机，包括升降机构、夹持剪切机构、物流传送机构、多自由度旋转机构和机架。大部分机构都采用电动机传动，巧妙采用齿轮啮合、丝杆驱动等方式来实现机构之间的密切配合，集夹持采摘、物流传送等功能为一体，提高了工人采摘的效率和安全性，本实用新型操作简单，给荔枝的采摘带来了极大的便利。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209119676U

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201821661665.7

申请日：2018-10-12

申请人： 广西大学

发明人： 岑光杜 ,  李福敏 ,  李中淼 ,  韦鸣宽 ,  李琳 ,  田宏宇 ,  梁奇鹏 ,  郭朝阳 ,  邱松 ,  孙迪 ,  李继发 ,  杜福林

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 变电站系统高压线路维护丝杠传动升降式接地线夹装置，包括支撑定位小车支座、横向自由度调节定位机构、接地线夹定位升降平台以及丝杠传动升降动力装置。横向自由度调节定位机构安装在自动支撑定位小车支座上，丝杠传动升降动力装置连接在横向自由度调节定位机构的第一支撑板和第二支撑板之间。接地线夹升降平台安装在丝杠传动升降动力装置上。丝杠传动升降动力装置为接地线夹定位升降平台提供动力，丝杠可以带动接地线夹定位升降平台缓慢上升与下降。该装置代替了现有的人力操作，增加了接地线夹持的稳定性，增强了工作时操作的安全性。