-
-
公开(公告)号：CN109778929A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811585402.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种寄生机构式空间可控挖掘机构，该挖掘机构的三维转动臂机构的动力滚轮在底座内的整个半球面滚动，使得转动臂球杆通过动臂球体实现空间转动，从而带动斗杆和铲斗实现空间转动。寄生机构部分通过第一电机的转动带动曲柄转动，使得与第七连杆相连的第二电机架板沿着转动臂球杆往复运动，从而带动第一弹簧和第二弹簧沿着转动臂球杆往复运动，通过中间连杆使斗杆上下转动，第二电机、第三电机通过减速齿轮分别使第一弹簧和第二弹簧反向旋转，通过中间连杆使斗杆左右转动，使铲斗工作空间增大。宿主机构和寄生机构能够分别控制或联合控制铲斗的运动，使铲斗的运动更稳定，不会因为一种控制机构出现故障而停止运转，并且挖掘力大，受力好。
-
-
公开(公告)号：CN109500519A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811584542.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 广西大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 一种可控球铰寄生机构式焊接机器人，该机器人的宿主机构由宿主机构主体和大臂转动动力机构组成，寄生机构分为小臂摆动控制机构和焊枪摆动控制机构，所述大臂球盘和底座通过球盘支撑杆固定连接，大臂球盘和大臂通过球铰副连接，大臂和小臂通过球铰副连接，小臂和焊枪支撑轴通过球铰副连接，焊枪支撑轴和焊枪固定连接，动力滚轮提供大臂转动的动力，下齿轮电机和上齿轮电机通过驱动齿轮组，带动双弹簧组控制小臂摆动，弯连杆与小臂弹簧铰接，小臂弹簧与连架杆铰接，焊枪摆动电机驱动四杆机构，四杆机构的焊枪摆动连杆与上球铰铰接，控制焊枪摆动。该机器人能够实现多自由度运行，满足不同的工业需求。
-
公开(公告)号：CN110561390A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910833288.3
申请日：2019-09-04
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种具有重力平衡特性的可控寄生机构式码垛机器人，由宿主机构和寄生机构组成，宿主机构包括底座桁架、大臂、小臂、前臂和抓手，寄生机构由四条支链构成，其中支链一和支链二相互耦合。宿主机构给整个结构提供支撑作用，四条寄生支链对宿主机构的自由度进行限制和控制。采用本发明能够使码垛机器人在不同位姿工况下运动部件的总质心均保持近似不变的特性。通过重力平衡提高码垛机器人的机械效率，对节约能耗，降低成本有较大的实际意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109732616A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811584535.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种多自由度可控寄生机构式喷涂机器人，由宿主机构和寄生机构组成，所述宿主机构由主体和大臂转动动力机构组成，寄生机构分为小臂摆动控制机构和喷头摆动控制机构，本发明借鉴自然界的寄生关系，将机构分为宿主机构和寄生机构，宿主机构作为机器人的主要支撑构件，寄生机构作为动力驱动构件，两种机构有机组合，共同完成某一种或某一类机构的功能，以解决现有技术中现代喷涂机器人多为铰链连接，需要较多自由度时就需要较长的运动链，结构复杂，效率低下的问题。
-
公开(公告)号：CN110561390B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910833288.3
申请日：2019-09-04
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种具有重力平衡特性的可控寄生机构式码垛机器人，由宿主机构和寄生机构组成，宿主机构包括底座桁架、大臂、小臂、前臂和抓手，寄生机构由四条支链构成，其中支链一和支链二相互耦合。宿主机构给整个结构提供支撑作用，四条寄生支链对宿主机构的自由度进行限制和控制。采用本发明能够使码垛机器人在不同位姿工况下运动部件的总质心均保持近似不变的特性。通过重力平衡提高码垛机器人的机械效率，对节约能耗，降低成本有较大的实际意义。
-
公开(公告)号：CN109500519B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811584542.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 广西大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 一种可控球铰寄生机构式焊接机器人，该机器人的宿主机构由宿主机构主体和大臂转动动力机构组成，寄生机构分为小臂摆动控制机构和焊枪摆动控制机构，所述大臂球盘和底座通过球盘支撑杆固定连接，大臂球盘和大臂通过球铰副连接，大臂和小臂通过球铰副连接，小臂和焊枪支撑轴通过球铰副连接，焊枪支撑轴和焊枪固定连接，动力滚轮提供大臂转动的动力，下齿轮电机和上齿轮电机通过驱动齿轮组，带动双弹簧组控制小臂摆动，弯连杆与小臂弹簧铰接，小臂弹簧与连架杆铰接，焊枪摆动电机驱动四杆机构，四杆机构的焊枪摆动连杆与上球铰铰接，控制焊枪摆动。该机器人能够实现多自由度运行，满足不同的工业需求。
-
-
公开(公告)号：CN110629815B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910955358.2
申请日：2019-10-09
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种三自由度十二杆液压挖掘机，包括机架、动臂、斗杆和铲斗，及对称安装的摇臂、摇臂连杆、动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸；所述动臂与机架、摇臂、斗杆分别铰接；摇臂连杆一端与斗杆铰接，另一端与摇臂铰接；动臂液压缸两端与机架、动臂铰接；斗杆液压缸两端与斗杆铰接耳、动臂铰接耳铰接；铲斗液压缸一端与铲斗铰接，另一端与摇臂铰接。本发明通过增设摇臂连杆与摇臂，实现增强铲斗输出轨迹的灵活度，提高挖掘力的目标，工作效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.017 seconds)
