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公开(公告)号：CN115520036A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211000495.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种增程式数控连杆式电动装载机包括车载可充电储能装置、车载辅助供电装置、电动机、减速器、数控连杆式装载机构及机架。车载可充电储能装置包括电池、电控模块和充电接口；车载辅助供电装置包括发动机、发电机；车载辅助供电装置和车载可充电储能装置及和电动机之间通过相互配合可以有5种工作模式：低速模式、高速模式、混合低速模式、混合高速模式及能量回收模式，通过不同的工作模式，推动车轮行走或者在驱动主动杆的进行装载作业。本发明当车载可充电储能装置电能不足时，打开车载辅助供电装置可为车载可充电储能装置提供电能，可以实现增程和延长装载工作时长。
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公开(公告)号：CN110561390A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910833288.3
申请日：2019-09-04
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种具有重力平衡特性的可控寄生机构式码垛机器人，由宿主机构和寄生机构组成，宿主机构包括底座桁架、大臂、小臂、前臂和抓手，寄生机构由四条支链构成，其中支链一和支链二相互耦合。宿主机构给整个结构提供支撑作用，四条寄生支链对宿主机构的自由度进行限制和控制。采用本发明能够使码垛机器人在不同位姿工况下运动部件的总质心均保持近似不变的特性。通过重力平衡提高码垛机器人的机械效率，对节约能耗，降低成本有较大的实际意义。
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公开(公告)号：CN109732616A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811584535.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种多自由度可控寄生机构式喷涂机器人，由宿主机构和寄生机构组成，所述宿主机构由主体和大臂转动动力机构组成，寄生机构分为小臂摆动控制机构和喷头摆动控制机构，本发明借鉴自然界的寄生关系，将机构分为宿主机构和寄生机构，宿主机构作为机器人的主要支撑构件，寄生机构作为动力驱动构件，两种机构有机组合，共同完成某一种或某一类机构的功能，以解决现有技术中现代喷涂机器人多为铰链连接，需要较多自由度时就需要较长的运动链，结构复杂，效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN106737574B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201611041386.6
申请日：2016-11-23
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种可控连杆式机械爪，连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端与三角连接板第一角连接，三角连接板第二角与连杆三一端连接，连杆三另一端与连杆四一端连接，连杆四另一端连接在连杆十二上，连杆五一端连接在机架上另一端与连杆六一端连接，连杆六另一端与三角连接板第三角和连杆十二一端同时连接，连杆七一端连接在机架上另一端与连杆八一端连接，连杆八另一端连接在连杆六上，连杆九一端连接在连杆八上另一端连接在连杆三上。本发明适用于高转速的场合，也减少了转动惯量，运动平稳性与可靠性增加，不会产生污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106755942B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201611011025.7
申请日：2016-11-16
Applicant: 广西大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 一种线性弹簧组合式振动时效超谐振动装置，包括基座、激振块、偏心质量激振器、弹簧一、弹簧二和弹簧三，偏心质量激振器固定安装在激振块上，弹簧一一端连接在激振块上，另一端连接在基座上，弹簧二一端连接在激振块上，另一端连接在基座上，弹簧三一端连接在偏心质量激振器上，另一端连接在基座上，所述弹簧一、弹簧二和弹簧三为具有相同刚度等长度的线性弹簧，所述弹簧一和弹簧二分别处于激振块的两侧并处于水平方向上，弹簧三处于竖直方向上。本发明中弹簧组合与激振器、激振块构成一个振动系统，在激振器的激励，激振块在三个线性弹簧的作用下产生垂直方向的非线性振动，在低频激励下可以响应出3倍于激励频率的高频频率，实现超谐共振。
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公开(公告)号：CN106514620B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201611039829.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种七自由度可控曲柄连杆式机械爪，连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端与连杆三一端连接，连杆三另一端连接在执行终端上，连杆四一端连接在机架上另一端与连杆五一端连接，连杆五另一端连接在连杆三上，连杆六一端连接在机架上另一端与连杆七一端连接，连杆七另一端与三角连接板第一角连接，连杆八一端与三角连接板第二角连接另一端连接在执行终端上，连杆九一端连接在连杆六上另一端连接在曲柄轮上，连杆十一端连接在曲柄轮上另一端连接在连杆五上，连杆十一一端连接在连杆十上另一端连接在连杆三上。本发明采用曲柄连杆机构使得运动的精度得以大幅度提高，冲击振动也减少了，传动的效率与传统的机构相比有了提高。
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公开(公告)号：CN106088542B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610416733.2
申请日：2016-06-14
Applicant: 广西大学
IPC: E04F21/06
Abstract: 本发明公开了种手动调节料盘位置的防污染手持刷墙器,它包括手持杆,所述手持杆的顶端固定连接U形件的底部,U形件的顶部两端与滚刷轴固定连接,滚刷安装在滚刷轴上并可转动,滚刷的下方安装有接料盘,接料盘穿过手持杆并可绕手持杆摆动定角度。采用本发明手动刷墙器进行刷墙操作,能够接住滚刷工作时掉落的涂料,防止涂料掉落在家具和地板上,使得施工过程干净卫生,而且无需搬移家具,省时省力,还节约了涂料,降低刷墙成本。
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公开(公告)号：CN106080034B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610421959.1
申请日：2016-06-14
Applicant: 广西大学
IPC: B60B33/00
Abstract: 本发明公开了一种用控制连杆精确实现纵横向直线行走的万向底盘，它包括底盘座、万向轮，万向轮的支撑轴顶部与固定在底盘座上的轴承连接，支撑轴的中部为细轴，细轴的顶部和底部分别设有上轴肩和下轴肩，上轴肩和下轴肩的外径大于细轴，上轴肩和下轴肩分别设有竖直切面，上轴肩的竖直切面与下轴肩的竖直切面为相互垂直关系；支撑轴与带框型架的控制连杆相连接，控制连杆的框型架套在支撑轴上，框型架置于细轴处时，不阻碍支撑轴的转动，置于上轴肩或下轴肩处时，通过框型架的内侧面与竖直切面紧密配合可限制支撑轴的转动，控制连杆经锁紧机构与底盘座形成固定连接。本发明万向底盘在保证万向底盘固有特性的情况下又能实现精确控制行走方向。
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公开(公告)号：CN107160430A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710538271.6
申请日：2017-07-04
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B25J17/0266 , B23K37/02 , B25J9/106
Abstract: 一种轻量化六自由度多传动链共轴式高速焊接机器人，第一伺服电机通过包括第一主动杆的传动链驱动第四末级滑套在小臂上做前后运动，大臂是一个以转动副十为支点的杠杆，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链对大臂杠杆的动力臂施加动力，第三伺服电机通过包括第三主动杆的传动链驱动小臂以转动副二十六为中心旋转，转动副二十六的旋转平面平行于小臂径向截面，第四伺服电机通过包括第四主动杆的传动链驱动第二末级滑套在小臂上做前后运动，第二末级滑套和第四末级滑套通过由第一连杆至第十五连杆构成的传动链传递后驱动执行器做仰角的调整。本发明克服了现有大部分连杆机构只能平面驱动传动和空间刚度差等缺点，具有不需要在关节上安装电机和减速器实现空间传动的特点。
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