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发明公开
叉车电动助力转向控制器及控制方法无效

公开(公告)号：CN103273959A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310243962.5

申请日：2013-06-19

申请人： 广西大学

发明人： 陆静平 , 梁庆辉 , 张传红 , 李杰 , 祁雁凌 , 徐亚茹 , 韩澍 , 赵勇生

IPC分类号： B62D5/04

摘要： 本发明公开了一种叉车电动助力转向控制器及控制方法，该控制器采用TMS320F28035微处理器作为主控芯片，驱动集成芯片DRV8301作为驱动芯片，微处理器根据转向盘的转矩信号和变速箱输出端的转角信号判别出叉车行驶工况，控制驱动集成芯片驱动无刷直流电机实现叉车助力控制、回正控制和阻尼控制；驱动集成芯片驱动功率桥，并实现降压转换、电流放大和过流保护，简化了电路图设计，提高了控制器系统的稳定性和可靠性。本发明控制器实时性和可靠性高，同时降低了系统开发的周期和复杂性，可满足叉车电动助力转向系统的要求。