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公开(公告)号：CN106629494B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710119713.3
申请日：2017-03-02
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开了一种内燃叉车AMT离合器执行机构，包括电机、蜗轮蜗杆机构、偏心轮、动力输出杆与滑动杆机构、连杆与离合器拨叉机构和固定连接板；所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮蜗杆外壳、蜗杆、蜗轮和蜗轮转轴；所述动力输出杆与滑动杆机构包括动力输出杆、动力承接杆和滑动杆；所述连杆与离合器拨叉机构包括连杆、离合器踏板和离合器拨叉。该内燃叉车AMT离合器执行机构设计合理，在叉车传统离合器踏板机构的基础上加装该离合器执行机构，可以快速执行离合器的结合与分离；且在驾驶员手动操作时，可保证手动挡不受自动档的干扰。
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公开(公告)号：CN109132392A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710504088.4
申请日：2017-06-27
申请人： 广西大学
IPC分类号： B65G35/00 , B65G43/00 , B60W40/076
摘要： 本发明公开了一种AGV叉车坡道识别方法，通过在AGV叉车护顶架四边各安装两个激光传感器，叉车行驶在平道时，安装在叉车上的激光传感器的距离检测值保持不变，激光传感器组合检测角度值不变，当叉车遇到坡道之前，激光传感器距离检测值会变化，角度检测值发生变化，利用激光传感器组合角度检测值的变化判断出当前AGV叉车前方道路是否存在坡道；据此综合AGV叉车行驶过程中的档位、是否有加速或减速意图，从而判断AGV叉车是否需要换挡或者档位锁定，提高AGV叉车动力性能，从而避免出现坡道换挡货物振落和后遛现象。
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公开(公告)号：CN111286292A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010086308.8
申请日：2020-02-11
申请人： 广西大学
摘要： 本发明提供了一种强风化石灰岩危岩节理填空剂及其制备方法，由A组分和B组分组成，A组分和B组分的质量比为4:1。A组分包括E-44环氧树脂、木质素磺酸钙、促进剂、乙醇、硅微粉、石墨烯、间苯二酚双缩水甘油醚，B组分包括腰果酚醛/三乙四胺固化剂、有机硅偶联剂、无机粉料、三氧化二锑。本发明的填空剂固化物的弯曲强度和粘接强度超过新鲜石灰岩弯曲强度和粘接强度的1～2倍，且相较于传统的有机注浆方法成本低、施工方便，在制备过程中不会产生有机废气及有毒气体，环保无污染。该填空剂主要适用于岩溶地区的强风化石灰岩节理填空加固，通过恢复石灰岩岩体的完整性有效防止边坡危岩崩塌灾害发生。
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公开(公告)号：CN111218244A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010087743.2
申请日：2020-02-11
申请人： 广西大学
IPC分类号： C09J163/00 , C09J11/08 , C09J11/04 , C08G59/44
摘要： 本发明提供了一种小型白云岩压剪滑动型危岩体主控结构面速固剂，以下原料组成：环氧树脂、固化剂、增韧剂、促进剂、稀释剂、填料和纳米二氧化硅；本发明还公开了上述小型白云岩压剪滑动型危岩体主控结构面速固剂的制备方法。本发明的小型白云岩压剪滑动型危岩体主控结构面速固剂固化物的抗剪强度超过新鲜白云岩抗剪强度的2～3倍，适用于小型白云岩压减滑动型危岩主控结构面快速加固以有效降低小型白云岩压剪滑动型危岩体的崩塌风险，使用时相较于传统的水泥注浆方法成本低、施工方便，制备本发明的小型白云岩压剪滑动型危岩体主控结构面速固剂时不会产生有机废气及有毒气体，环保无污染。
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公开(公告)号：CN109139893A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710504087.X
申请日：2017-06-27
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开了AGV叉车智能技术领域中一种AGV叉车颠簸路面识别方法，通过激光传感器和动态倾角传感器组合测量，计算AGV叉车行驶过程的两传感器的组合角度，通过组合角度的变化能够提前较准确估计出当前AGV叉车所在道路颠簸程度，据此综合AGV叉车行进中的档位、负载、刹车状态，从而判断AGV叉车是否需要换挡或者档位锁定，提高AGV叉车动力性能，从而避免出现颠簸路面频繁换挡和换挡时导致货物振落等问题。
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公开(公告)号：CN103273959A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310243962.5
申请日：2013-06-19
申请人： 广西大学
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明公开了一种叉车电动助力转向控制器及控制方法，该控制器采用TMS320F28035微处理器作为主控芯片，驱动集成芯片DRV8301作为驱动芯片，微处理器根据转向盘的转矩信号和变速箱输出端的转角信号判别出叉车行驶工况，控制驱动集成芯片驱动无刷直流电机实现叉车助力控制、回正控制和阻尼控制；驱动集成芯片驱动功率桥，并实现降压转换、电流放大和过流保护，简化了电路图设计，提高了控制器系统的稳定性和可靠性。本发明控制器实时性和可靠性高，同时降低了系统开发的周期和复杂性，可满足叉车电动助力转向系统的要求。
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公开(公告)号：CN113228934A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110648814.6
申请日：2021-06-10
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开了一种甘蔗收获机站秆式收割装置，包括：拨杆；拨杆设置在拨盘上；拨盘套设于拨盘传动轴上，拨盘传动轴由安装在底座内的电机驱动；每侧安装有两个拨盘；两侧的拨盘拨杆结构成对称状态；两个底座之间设置有支撑杆件；支撑杆件与扶正杆件连接；支撑杆件下端设置有刀盘。本发明提供的一种甘蔗收获机站秆式收割装置，采用站秆式收割方式，模拟人工收获的过程，将甘蔗从直立状态下完成收割并进入系统输送通道里。人工收获中的砍蔗力转化成底部双圆盘刀具提供的切割力，其中的扶持力转化为拨盘拨杆提供回拉力。为了便于并排切割垄顶的甘蔗，系统增加一个横向的支撑杆件以达到提高甘蔗收割过程稳定性的目的。
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公开(公告)号：CN113228933A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110648813.1
申请日：2021-06-10
申请人： 广西大学
IPC分类号： A01D45/10
摘要： 本发明公开了一种甘蔗收割机刀盘仿形机构，包括：箱体、仿形装置、伸缩装置以及切割装置；所述箱体的两侧设置有伸缩装置；所述箱体的下端设置有所述仿形装置和切割装置；所述仿形装置和所述切割装置均与所述伸缩装置连接。本发明提供的一种甘蔗收割机刀盘仿形机构，使得刀盘能够随着地形的起伏而保持固定的切割高度。同时，其切割刀盘的间距可以进行调节，来适应不同的垄宽；仿形轮离地的高度可以进行调节，来调整刀盘离地的高度，可以满足不同要求的切割高度。本发明结构简单紧凑，适应范围广，实用性强。
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公开(公告)号：CN110651600B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910965115.7
申请日：2019-10-11
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开了离心风机的剥叶装置，涉及农业机械加工技术领域。该离心风机的剥叶装置，包括剥叶箱，剥叶箱内沿宽度方向贯穿设置有两个风机轴，剥叶箱内位于每个风机轴的下方贯穿设置有剥叶轴。在推叶辊筒上安装有长叶片，推叶辊筒上的长叶片依靠离心力把搭在其它蔗茎上的蔗叶推开，风载动力再将蔗叶送入剥叶辊筒之间，进行剥叶，保障剥叶效果，在推叶辊筒上还安装有短叶片，高速旋转的短叶片，产生离心风力，将蔗叶吹到剥叶辊筒之间，进步的保障剥叶效果，还具备将向上张开的蔗叶往下压的功能，长叶片和短叶片均采用软性材料制作，这样可以即可作为风机的叶片，又避免剥叶过程中蔗茎上下窜动，提升剥叶效率。
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公开(公告)号：CN103312106A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310233235.0
申请日：2013-06-13
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开了一种新型永磁无刷直流电动机及其控制方法和控制电路，发明人将单相定子绕组以叠绕组的形式均匀设置在定子圆周的内表面上，且每个线圈元件的引出线分别接到电子换向电路的中点上，控制器根据转子位置传感器的电平信号控制各个线圈元件的电流方向，使电枢绕组内的电流按线圈元件顺序换向，使磁极磁场与电枢磁场始终处于正交状态，从而有效削弱转矩脉动。同时，转子位置传感器和电子换向电路代替机械换向器和碳刷，结构简单，易于维护。
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