公开(公告)号：CN112796473B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202110010004.8

申请日：2021-01-05

申请人： 广西大学

发明人： 许新爽 ,  丁俊凯 ,  李岩舟 ,  李浩洋 ,  江泓伟 ,  吴舒晗 ,  施瑞 ,  蓝海斯 ,  张腾 ,  阙祖玉

IPC分类号： E04F11/02 ,  E04F11/06 ,  E04F11/104

摘要： 本发明公开了一种具有变形功能的升降式智能楼梯，包括基座，所述基座的顶部设置有升降组件，所述基座的一端两侧皆固定安装有丝杆导轨，所述丝杆导轨相对的一侧转动安装有丝杆，所述丝杆的表面活动套接有滑块，所述升降组件的上方活动安装有楼梯臂，所述楼梯臂的两侧表面皆转动安装有衔接摇杆，所述衔接摇杆的外侧皆转动安装有摇臂连杆，所述摇臂连杆的外侧皆固定安装有曲柄，所述曲柄的一端固定安装有舵机。该一种具有变形功能的升降式智能楼梯，在进行日常使用的过程中，装置适用于跨度小的阶梯，本装置可以代替一些跨度较小的阶梯，且适用性较广泛，解决了行动不便的老年人走跨度较小的楼梯存在的问题，易于安装。

公开(公告)号：CN112900763A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110009071.8

申请日：2021-01-05

申请人： 广西大学

发明人： 梁昌兴 ,  覃月梅 ,  李岩舟 ,  谢聪钦 ,  丁俊凯 ,  张腾 ,  蓝海斯 ,  阙祖玉 ,  麦聪

IPC分类号： E04F11/02 ,  E04F11/06 ,  E04F11/104

摘要： 本发明公开了一种变形式升降智能楼梯尾板机构，包括连接底座，所述连接底座的底部设置有导向限位组件，所述连接底座的底部两侧皆固定安装有支撑板，所述支撑板相背的一侧表面皆固定安装有舵机，所述舵机的输出端贯穿支撑板通过连接孔固定安装有连接杆，所述连接底座的一侧活动安装有变换踏板。该一种变形式升降智能楼梯尾板机构，在进行日常使用的过程中，可通过舵机带动连接杆进行实时一定角度的转动，通过连接杆带动变换踏板进行一定角度的上升，使变换踏板的高度大于楼梯台阶的高度，从而实现对轮椅进行阻挡限位，防止楼梯升降过程中轮椅发生溜坡滑落，增加了楼梯整体使用的安全性。

公开(公告)号：CN112796473A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110010004.8

申请日：2021-01-05

申请人： 广西大学

发明人： 许新爽 ,  丁俊凯 ,  李岩舟 ,  李浩洋 ,  江泓伟 ,  吴舒晗 ,  施瑞 ,  蓝海斯 ,  张腾 ,  阙祖玉

IPC分类号： E04F11/02 ,  E04F11/06 ,  E04F11/104

摘要： 本发明公开了一种具有变形功能的升降式智能楼梯，包括基座，所述基座的顶部设置有升降组件，所述基座的一端两侧皆固定安装有丝杆导轨，所述丝杆导轨相对的一侧转动安装有丝杆，所述丝杆的表面活动套接有滑块，所述升降组件的上方活动安装有楼梯臂，所述楼梯臂的两侧表面皆转动安装有衔接摇杆，所述衔接摇杆的外侧皆转动安装有摇臂连杆，所述摇臂连杆的外侧皆固定安装有曲柄，所述曲柄的一端固定安装有舵机。该一种具有变形功能的升降式智能楼梯，在进行日常使用的过程中，装置适用于跨度小的阶梯，本装置可以代替一些跨度较小的阶梯，且适用性较广泛，解决了行动不便的老年人走跨度较小的楼梯存在的问题，易于安装。

公开(公告)号：CN215211967U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120015936.7

申请日：2021-01-05

申请人： 广西大学

发明人： 张腾 ,  蓝海斯 ,  阙祖玉 ,  麦聪 ,  丁俊凯

IPC分类号： E04F11/02 ,  E04F11/06 ,  E04F11/104

摘要： 本实用新型公开了一种变形式升降智能楼梯尾板机构，包括连接底座，所述连接底座的底部设置有导向限位组件，所述连接底座的底部两侧皆固定安装有支撑板，所述支撑板相背的一侧表面皆固定安装有舵机，所述舵机的输出端贯穿支撑板通过连接孔固定安装有连接杆，所述连接底座的一侧活动安装有变换踏板。该一种变形式升降智能楼梯尾板机构，在进行日常使用的过程中，可通过舵机带动连接杆进行实时一定角度的转动，通过连接杆带动变换踏板进行一定角度的上升，使变换踏板的高度大于楼梯台阶的高度，从而实现对轮椅进行阻挡限位，防止楼梯升降过程中轮椅发生溜坡滑落，增加了楼梯整体使用的安全性。

公开(公告)号：CN213283942U

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202021669140.5

申请日：2020-08-12

申请人： 广西大学

发明人： 孙月巧 ,  黄龙生 ,  刘一臻 ,  许一嵘 ,  李畅标 ,  宾芳萍 ,  阙祖玉 ,  邓程 ,  俞思雅 ,  徐向前 ,  岑小乂 ,  钟光进 ,  刘寒 ,  路子璇 ,  张顺楠 ,  谢红梅

IPC分类号： A61G7/05

摘要： 一种自动起卧装置，该装置的电机和减速器通过螺栓固接在机架上，电机与减速器之间通过联轴器连接，轴承座与机架通过螺栓固接，螺杆两端分别与减速器和轴承座配合连接，同时螺杆与螺母力臂轴通过螺纹旋合连接在一起，螺母力臂轴两端分别通过孔轴配合与第一螺母力臂轴承和第二螺母力臂轴承相连接，旋滑双定位力臂杆一端通过旋转定位轴销与机架铰接，另一端通过螺栓与连接力臂杆固接，旋滑双定位力臂杆的第一定位滑槽和第二定位滑槽分别与第一螺母力臂轴承和第二螺母力臂轴承相配合接触，支撑板与连接力臂杆焊接在一起。采用本实用新型能够有效解决独自起卧床困难的问题，自动化程度和经济实用性较高。

公开(公告)号：CN214884964U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120014756.7

申请日：2021-01-05

申请人： 广西大学

发明人： 吴舒晗 ,  施瑞 ,  蓝海斯 ,  张腾 ,  阙祖玉

IPC分类号： E04F11/02 ,  E04F11/06 ,  E04F11/104

摘要： 本实用新型公开了一种具有变形功能的升降式智能楼梯，包括基座，所述基座的顶部设置有升降组件，所述基座的一端两侧皆固定安装有丝杆导轨，所述丝杆导轨相对的一侧转动安装有丝杆，所述丝杆的表面活动套接有滑块，所述升降组件的上方活动安装有楼梯臂，所述楼梯臂的两侧表面皆转动安装有衔接摇杆，所述衔接摇杆的外侧皆转动安装有摇臂连杆，所述摇臂连杆的外侧皆固定安装有曲柄，所述曲柄的一端固定安装有舵机。该一种具有变形功能的升降式智能楼梯，在进行日常使用的过程中，装置适用于跨度小的阶梯，本装置可以代替一些跨度较小的阶梯，且适用性较广泛，解决了行动不便的老年人走跨度较小的楼梯存在的问题，易于安装。

公开(公告)号：CN213311097U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202021669156.6

申请日：2020-08-12

申请人： 广西大学

发明人： 刘一臻 ,  黄龙生 ,  朱宏达 ,  闫怡婷 ,  叶世杰 ,  曹静 ,  农大洪 ,  李奇洋 ,  孙巧月 ,  邓程 ,  阙祖玉 ,  磨富军 ,  周靖刚 ,  赵建淇 ,  凌方海 ,  李竞

IPC分类号： A61G7/053

摘要： 一种辅助下床装置，包括平移机构与水平旋转升降机构。水平旋转升降机构安装在平移机构上方，通过定位板连接并用螺栓固定。平移机构中的第一减速电机和水平旋转升降机构中的第二减速电机并分别为装置的平移和升降提供动力，其中第一减速机通过螺栓与机架固定，第二减速机底部通过焊接固定在定位板上。本实用新型能够有效解决老年人因身体机能退化而导致独自起居时下床费力，易跌倒的问题，同时自动化程度高，使用方便。

公开(公告)号：CN213311086U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202021669162.1

申请日：2020-08-12

申请人： 广西大学

发明人： 黄龙生 ,  孙月巧 ,  徐彬坤 ,  谭美军 ,  吴家涛 ,  孙赵一 ,  王文杰 ,  吴苡锋 ,  施瑞 ,  刘一臻 ,  阙祖玉 ,  邓程 ,  黄华奇 ,  李昱辰 ,  磨富军 ,  任晓智

IPC分类号： A61G7/05 ,  A61G7/053

摘要： 一种自动起卧及下床装置，包括竖直旋转起卧机构、平移机构以及水平旋转升降机构。竖直旋转起卧机构安装在第一机架上，平移机构安装在第二机架上，第一机架与第二机架之间通过螺栓和螺母连接，水平旋转升降机构用螺栓与平移机构通过定位板连接。竖直旋转起卧机构中的第一电机与减速器通过联轴器连接，平移机构中的第二减速电机和水平旋转升降机构中的第三减速电机都带有减速功能。本实用新型能够有效解决老年人由于骨质疏松或身体机能发生退行性改变等原因所导致的独自起床困难的问题，同时自动化程度和经济实用性较高。