公开(公告)号：CN116430405A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310368242.5

申请日：2023-04-08

Applicant: 广西大学

Inventor： 殷林飞 ,  魏瀚锟 ,  余佳仪 ,  刘晓航 ,  王斌

IPC: G01S17/88 ,  G01J5/48 ,  G01C11/00 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种激光图像红外融合的铁路限界快速准确测量方法，该方法将激光雷达技术、红外热成像技术，深度相机成像技术和图像处理技术进行融合，用于铁路限界的快速准确测量。首先，所述方法中使用传感器采集多个时间尺度的数据，采集铁路限界周边信息。其次，所述方法中对采集的多种数据的处理与融合方法是利用卷积神经网络，将激光雷达点云数据、热红外线图像数据、RGB‑D图像数据分别通过PointNet网络、SqueezeNet网络、AlexNet网络进行处理，将得到的特征向量通过全连接层融合，获得精确的铁路预警限界。所述测量方法能解决测量的时限性、速度慢、不准确的问题，实现铁路限界的快速准确测量，优化单一传感器测量所带来的误差，提高测量可靠性、准确性。