一种工业机器人引导三维线扫描测量的方法

    公开(公告)号:CN110500967A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910608407.5

    申请日:2019-07-08

    IPC分类号: G01B11/24 G01B11/00

    摘要: 本发明公开了一种工业机器人引导三维线扫描测量的方法,通过设计三维线扫描传感器与机器人末端连接的适配部件,所述适配部件上设置有平移、旋转或扇扫描结构以及位置编码器,且该编码器可被外部触发信号同步,然后将通过适配部件将三维线扫描传感器安装在机器人末端;机器人受程序控制末端移动至扫描位置后,三维线扫描传感器通过受独立控制的适配部件的转动或平移或扇扫完成对被测目标的三维扫描测量;扫描数据采集时,通过同步信号实现三维线扫描传感器和适配部件实时位置的同步采集。本发明通过外接独立适配部件实现机器人引导数据采集,提升了三维线扫描对不同品牌的机器人的适应性。

    润滑防锈油
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110467959A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201810453582.7

    申请日:2018-05-11

    摘要: 本发明涉及一种适用汽车工业、航空航天等机械制造业不锈钢、铸铁、铝合金、铜合金等材质机加工过程中机械工件工序间防锈、封存防锈及润滑加工工艺的润滑防锈油产品。它的创新点是既有防锈作用,又有润滑作用,可满足机械加工的工序间防锈要求,也可以满足工件的封存防锈要求;同时还可满足机械行业工件制造过程的润滑机加工工艺,也可用于机械设备运作过程中润滑护理。

    一种三维空间定位快速搜索方法

    公开(公告)号:CN110456308A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910608453.5

    申请日:2019-07-08

    IPC分类号: G01S5/12

    摘要: 本发明公开了一种三维空间定位快速搜索方法。具体为:在一个三维空间中按行列构成的空间网格点阵中,每一个网格点的空间位置预先标定、坐标已知,且任意相邻三个网格点组成的三角形的形状在网格点阵中是唯一的;计算的每个网格点与其周边八个相邻点的距离并保存备用;按顺序测量网格点阵中任意三个相邻点的坐标值并计算三个点构成的三条边长;按顺序搜索网格点到相邻点的距离对比测得的三角形边长,发现一致后,按顺序对比下一条边长和满足要求的网格点的相邻点与其周边点的距离,直至三角形的三条边与已知三个网格点构成的三角形完全一致即完成搜索。本发明用于在已知三维空间的网格点阵中,通过测量其中相邻三点实现空间定位的快速搜索。

    一种路面施工设备
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111827054B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202010495034.8

    申请日:2020-06-03

    IPC分类号: E01C19/28 E01C23/08 E01C23/01

    摘要: 本发明提供一种路面施工设备,通过增设两组路面状况监测模块和打磨模块,路面状况监测模块向振动轮前进方向的路面发射超声波,并接收反射的超声波,控制模块根据反射的超声波确认路面是否存在待平整点;若存在,则控制打磨模块对待平整点进行平整处理;并且当设置于振动轮支架上的路面状况监测模块和打磨模块进行平整处理后,可以继续利用设置于主体支架底部的路面状况监测模块和打磨模块进行二次平整处理,从而实现了在施工设备对路面进行压实作业前,对待处理路面存在的高低不平位置进行平整处理,提高路面施工的效率。

    一种三维空间定位快速搜索方法

    公开(公告)号:CN110456308B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201910608453.5

    申请日:2019-07-08

    IPC分类号: G01S5/12

    摘要: 本发明公开了一种三维空间定位快速搜索方法。具体为:在一个三维空间中按行列构成的空间网格点阵中,每一个网格点的空间位置预先标定、坐标已知,且任意相邻三个网格点组成的三角形的形状在网格点阵中是唯一的;计算的每个网格点与其周边八个相邻点的距离并保存备用;按顺序测量网格点阵中任意三个相邻点的坐标值并计算三个点构成的三条边长;按顺序搜索网格点到相邻点的距离对比测得的三角形边长,发现一致后,按顺序对比下一条边长和满足要求的网格点的相邻点与其周边点的距离,直至三角形的三条边与已知三个网格点构成的三角形完全一致即完成搜索。本发明用于在已知三维空间的网格点阵中,通过测量其中相邻三点实现空间定位的快速搜索。

    一种路面施工设备
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111827054A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010495034.8

    申请日:2020-06-03

    IPC分类号: E01C19/28 E01C23/08 E01C23/01

    摘要: 本发明提供一种路面施工设备,通过增设两组路面状况监测模块和打磨模块,路面状况监测模块向振动轮前进方向的路面发射超声波,并接收反射的超声波,控制模块根据反射的超声波确认路面是否存在待平整点;若存在,则控制打磨模块对待平整点进行平整处理;并且当设置于振动轮支架上的路面状况监测模块和打磨模块进行平整处理后,可以继续利用设置于主体支架底部的路面状况监测模块和打磨模块进行二次平整处理,从而实现了在施工设备对路面进行压实作业前,对待处理路面存在的高低不平位置进行平整处理,提高路面施工的效率。

    地下水污染监测系统
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213580917U

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202021982364.1

    申请日:2020-09-11

    IPC分类号: G01N33/18 B65H75/38 B65H75/48

    摘要: 本实用新型公开了一种地下水污染监测系统,包括监测器外壳体和收线盘,所述监测器外壳体的前表面固定设置有收纳盒,所述收纳盒的顶部设置有盒盖,所述收纳盒和盒盖的连接处开设有滑槽,所述收纳盒和盒盖通过滑槽卡合连接,所述收纳盒的内部设置有探测头,所述探测头的底部固定设置有电线,所述电线穿过收线盘的内部设置在监测器外壳体的底端;通过在监测器外壳体的前表面设置了收线盘,可以使用收线盘来整齐的整理电线,以防止电线杂乱无章,如果被人不小碰到将电线挣断或则将监测器外壳体拖到地上,都会造成经济损失,而且整齐收卷的电线还能给人一种舒适感,整体结构实现了电线方便快捷的收卷收纳,解决了电线杂乱无章不好收卷的问题。

    一种带有撞击报警的门禁装置

    公开(公告)号:CN211949975U

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201921677019.4

    申请日:2019-10-09

    摘要: 本实用新型公开了一种带有撞击报警的门禁装置,包括门框、安全门、呼叫面板、电磁锁、把手a、摄像头、声光报警器、感应区、控制器、压力传感器、弹簧、橡胶层、触摸显示屏和把手b,门框左端设有电磁锁,门框内侧右端设有安全门,安全门背面上方设有触摸显示屏,触摸显示屏下方设有把手b,安全门右端表面均匀分布设有弹簧,弹簧右端设有橡胶层,橡胶层前端表面左侧设有把手a,把手a上方设有呼叫面板,呼叫面板前端表面上方左侧设有声光报警器,声光报警器右侧设有摄像头,摄像头下方设有感应区,呼叫面板内部左侧设有控制器,控制器右侧设有压力传感器;本实用新型具备了撞击报警、碰撞减震、保护门体的优点。

    一种刀具导轨架安装固定结构

    公开(公告)号:CN219901096U

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202320641908.5

    申请日:2023-03-28

    IPC分类号: B23Q3/00

    摘要: 本实用新型公开了一种刀具导轨架安装固定结构,包括设有定位槽的导轨安装架,定位槽内设有定位块,导轨安装架上设有导轨架,导轨架两侧边分别设有规格相同的与导轨安装架同向的第一卡槽和第二卡槽,第一卡槽和第二卡槽内分别设有滑动的规格相同呈L形的第一卡块和第二卡块,导轨安装架下方设有防护箱,防护箱内底面设有限位滑槽,限位滑槽内间隔设有活动的第一活动块和第二活动块,防护箱上设有穿过防护箱、第一活动块和第二活动块的升降丝杆,第一活动块和第二活动块上分别设有第一支撑杆和第二支撑杆,第一支撑杆和第二支撑杆的上端头设有与导轨安装架固接的升降块。这种结构安装和拆卸简单方便,刀具安装移动精度高。

    一种焊管焊接的焊管挤压装置

    公开(公告)号:CN219818670U

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202321065658.1

    申请日:2023-05-06

    IPC分类号: B23K37/053 B23K101/06

    摘要: 本实用新型公开了一种焊管焊接的焊管挤压装置,涉及焊管技术领域。本实用新型包括:底板;转动板,所述转动板转动安装于所述底板的顶部,所述转动板的顶部可拆卸安装有放置框;支撑板,所述支撑板固定安装于底板的顶部,所述支撑板上构造有滑槽,所述滑槽内壁的两侧之间滑动安装有滑板;升降组件,所述升降组件安装于所述底板的顶部,其用于带动所述滑板调节高度。本实用新型通过可拆卸更换的放置框和用T型板与U型槽进行连接的移动板和夹持板,方便了工作人员对夹持固定钢管的放置框和夹持板进行快速更换,方便了根据钢管的实际直径进行更换,增强了钢管固定的稳定性,从而提高了钢管焊接的效果和效率,方便了人们的使用。