地下水污染监测系统
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213580917U

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202021982364.1

    申请日:2020-09-11

    IPC分类号: G01N33/18 B65H75/38 B65H75/48

    摘要: 本实用新型公开了一种地下水污染监测系统,包括监测器外壳体和收线盘,所述监测器外壳体的前表面固定设置有收纳盒,所述收纳盒的顶部设置有盒盖,所述收纳盒和盒盖的连接处开设有滑槽,所述收纳盒和盒盖通过滑槽卡合连接,所述收纳盒的内部设置有探测头,所述探测头的底部固定设置有电线,所述电线穿过收线盘的内部设置在监测器外壳体的底端;通过在监测器外壳体的前表面设置了收线盘,可以使用收线盘来整齐的整理电线,以防止电线杂乱无章,如果被人不小碰到将电线挣断或则将监测器外壳体拖到地上,都会造成经济损失,而且整齐收卷的电线还能给人一种舒适感,整体结构实现了电线方便快捷的收卷收纳,解决了电线杂乱无章不好收卷的问题。

    一种工业机器人引导三维线扫描测量的方法

    公开(公告)号:CN110500967A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910608407.5

    申请日:2019-07-08

    IPC分类号: G01B11/24 G01B11/00

    摘要: 本发明公开了一种工业机器人引导三维线扫描测量的方法,通过设计三维线扫描传感器与机器人末端连接的适配部件,所述适配部件上设置有平移、旋转或扇扫描结构以及位置编码器,且该编码器可被外部触发信号同步,然后将通过适配部件将三维线扫描传感器安装在机器人末端;机器人受程序控制末端移动至扫描位置后,三维线扫描传感器通过受独立控制的适配部件的转动或平移或扇扫完成对被测目标的三维扫描测量;扫描数据采集时,通过同步信号实现三维线扫描传感器和适配部件实时位置的同步采集。本发明通过外接独立适配部件实现机器人引导数据采集,提升了三维线扫描对不同品牌的机器人的适应性。

    润滑防锈油
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110467959A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201810453582.7

    申请日:2018-05-11

    摘要: 本发明涉及一种适用汽车工业、航空航天等机械制造业不锈钢、铸铁、铝合金、铜合金等材质机加工过程中机械工件工序间防锈、封存防锈及润滑加工工艺的润滑防锈油产品。它的创新点是既有防锈作用,又有润滑作用,可满足机械加工的工序间防锈要求,也可以满足工件的封存防锈要求;同时还可满足机械行业工件制造过程的润滑机加工工艺,也可用于机械设备运作过程中润滑护理。

    一种三维空间定位快速搜索方法

    公开(公告)号:CN110456308A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910608453.5

    申请日:2019-07-08

    IPC分类号: G01S5/12

    摘要: 本发明公开了一种三维空间定位快速搜索方法。具体为:在一个三维空间中按行列构成的空间网格点阵中,每一个网格点的空间位置预先标定、坐标已知,且任意相邻三个网格点组成的三角形的形状在网格点阵中是唯一的;计算的每个网格点与其周边八个相邻点的距离并保存备用;按顺序测量网格点阵中任意三个相邻点的坐标值并计算三个点构成的三条边长;按顺序搜索网格点到相邻点的距离对比测得的三角形边长,发现一致后,按顺序对比下一条边长和满足要求的网格点的相邻点与其周边点的距离,直至三角形的三条边与已知三个网格点构成的三角形完全一致即完成搜索。本发明用于在已知三维空间的网格点阵中,通过测量其中相邻三点实现空间定位的快速搜索。

    一种三维空间定位快速搜索方法

    公开(公告)号:CN110456308B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201910608453.5

    申请日:2019-07-08

    IPC分类号: G01S5/12

    摘要: 本发明公开了一种三维空间定位快速搜索方法。具体为:在一个三维空间中按行列构成的空间网格点阵中,每一个网格点的空间位置预先标定、坐标已知,且任意相邻三个网格点组成的三角形的形状在网格点阵中是唯一的;计算的每个网格点与其周边八个相邻点的距离并保存备用;按顺序测量网格点阵中任意三个相邻点的坐标值并计算三个点构成的三条边长;按顺序搜索网格点到相邻点的距离对比测得的三角形边长,发现一致后,按顺序对比下一条边长和满足要求的网格点的相邻点与其周边点的距离,直至三角形的三条边与已知三个网格点构成的三角形完全一致即完成搜索。本发明用于在已知三维空间的网格点阵中,通过测量其中相邻三点实现空间定位的快速搜索。

    一种路面施工设备
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111827054A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010495034.8

    申请日:2020-06-03

    IPC分类号: E01C19/28 E01C23/08 E01C23/01

    摘要: 本发明提供一种路面施工设备,通过增设两组路面状况监测模块和打磨模块,路面状况监测模块向振动轮前进方向的路面发射超声波,并接收反射的超声波,控制模块根据反射的超声波确认路面是否存在待平整点;若存在,则控制打磨模块对待平整点进行平整处理;并且当设置于振动轮支架上的路面状况监测模块和打磨模块进行平整处理后,可以继续利用设置于主体支架底部的路面状况监测模块和打磨模块进行二次平整处理,从而实现了在施工设备对路面进行压实作业前,对待处理路面存在的高低不平位置进行平整处理,提高路面施工的效率。

    一种路面施工设备
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111827054B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202010495034.8

    申请日:2020-06-03

    IPC分类号: E01C19/28 E01C23/08 E01C23/01

    摘要: 本发明提供一种路面施工设备,通过增设两组路面状况监测模块和打磨模块,路面状况监测模块向振动轮前进方向的路面发射超声波,并接收反射的超声波,控制模块根据反射的超声波确认路面是否存在待平整点;若存在,则控制打磨模块对待平整点进行平整处理;并且当设置于振动轮支架上的路面状况监测模块和打磨模块进行平整处理后,可以继续利用设置于主体支架底部的路面状况监测模块和打磨模块进行二次平整处理,从而实现了在施工设备对路面进行压实作业前,对待处理路面存在的高低不平位置进行平整处理,提高路面施工的效率。

    自带同步的机器人测量末端适配装置

    公开(公告)号:CN210757821U

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201921053971.7

    申请日:2019-07-08

    IPC分类号: B25J19/00

    摘要: 本实用新型公开了一种自带同步的机器人测量末端适配装置,括矩形条箱、平移结构和旋转机构;矩形条箱一侧表面开设有矩形凹槽,且矩形凹槽内壁中部通过条形滑孔与矩形条箱内部连通;平移结构包括长螺杆,长螺杆两端内侧均通过轴承与矩形条箱内两侧壁转动连接,且长螺杆两端分别安装在第一电机的轴杆一端和位置编码器的轴杆一端,长螺杆上螺纹连接有内螺纹短管,且内螺纹短管通过连接块与牵动方块一侧矩形面固定连接,牵动方块另一侧矩形面中部开设有内螺纹圆槽;旋转结构包括第二电机;第二电机安装在放置槽内,且放置槽开设在连接柱一端端面中部,连接柱另一端螺纹连接在内螺纹圆槽内。该本装置可提升三维线扫描的适应性。

    一种基于ABS支架加工用切割装置

    公开(公告)号:CN217701575U

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202221640972.3

    申请日:2022-06-28

    IPC分类号: B23D21/00 B23D33/02 B23D33/00

    摘要: 本实用新型提供一种基于ABS支架加工用切割装置,包括工作台主体,所述工作台主体上设置有切割组件,所述切割组件包括第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的输出端固定安装有支撑架,所述支撑架上固定安装有支撑筒,本实用新型提供的基于ABS支架加工用切割装置,通过将需要切割的管道插入支撑筒的内部,然后会使得支撑筒向下移动与触发开关接触,使得触发开关带动第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的输出端移动,使得第二电动伸缩杆带动切割刀对管道进行切割,同时使得第三电动伸缩杆带动同步板不在对下料孔进行密封,使得切割完成后管道可以自动掉落,避免了现有切割设备需要人工进行操作切割,进而使得对管道的切割比较麻烦的问题。