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公开(公告)号：CN106004700A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610518019.4
申请日：2016-06-29
申请人： 广西师范大学
IPC分类号： B60R11/04
CPC分类号： B60R11/04
摘要： 本发明提供一种稳定的全向摄影小车，属于摄影机器小车域，包括车身、车轮和摄像机，车轮设置在车身底部，摄像机安装在车身上部；其中，所述车身上还设有稳定控制单元，该稳定控制单元由陀螺仪、控制器和三轴云台构成；三轴云台的固定部安装在车身上，摄像机安装在三轴云台的运动部；陀螺仪安装在三轴云台上，陀螺仪的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与三轴云台连接；解决现有摄影小车拍摄的图像发生抖动的问题。
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公开(公告)号：CN105999595A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610520628.3
申请日：2016-06-29
申请人： 广西师范大学
摘要： 本发明提供一种火灾探测灭火小车，属于火灾探测领域，包括带有行走轮的小车；其中，还进一步包括安装在小车上的灭火单元、火灾检测单元、控制单元、小车驱动单元、无线收发单元和远程监测与遥控设备；火灾检测单元的输出端与控制单元的输入端连接；无线收发单元与控制单元相接，远程监测与遥控设备与无线收发单元无线相接；控制单元的一路输出端连接灭火单元；控制单元的另一路输出端连接小车驱动单元，小车驱动单元与小车的行走轮连接；解决现有火灾探测车不能够探测火灾的同时进行灭火的问题。
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公开(公告)号：CN205850046U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620696842.X
申请日：2016-06-29
申请人： 广西师范大学
摘要： 本实用新型提供一种火灾探测灭火小车，属于火灾探测领域，包括带有行走轮的小车；其中，还进一步包括安装在小车上的灭火单元、火灾检测单元、控制单元、小车驱动单元、无线收发单元和远程监测与遥控设备；火灾检测单元的输出端与控制单元的输入端连接；无线收发单元与控制单元相接，远程监测与遥控设备与无线收发单元无线相接；控制单元的一路输出端连接灭火单元；控制单元的另一路输出端连接小车驱动单元，小车驱动单元与小车的行走轮连接；解决现有火灾探测车不能够探测火灾的同时进行灭火的问题。
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公开(公告)号：CN205854038U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620691708.0
申请日：2016-06-29
申请人： 广西师范大学
IPC分类号： B60R11/04
摘要： 本实用新型提供一种稳定的全向摄影小车，属于摄影机器小车域，包括车身、车轮和摄像机，车轮设置在车身底部，摄像机安装在车身上部；其中，所述车身上还设有稳定控制单元，该稳定控制单元由陀螺仪、控制器和三轴云台构成；三轴云台的固定部安装在车身上，摄像机安装在三轴云台的运动部；陀螺仪安装在三轴云台上，陀螺仪的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与三轴云台连接；解决现有摄影小车拍摄的图像发生抖动的问题。
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