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公开(公告)号：CN105319218A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510932718.9
申请日：2015-12-15
申请人： 广西师范大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明提供一种基于FPGA的无人机建筑物探伤系统，属于无人机领域，包括电源模块、传感器模块、图像采集模块、GPS模块、动作执行模块、无线通信模块、控制器模块、远程控制设备和无人机壳体；使用图像采集模块近距离采集建筑物图片，提高建筑物裂缝检测的精度；经过控制器模块压缩处理，由无线通信模块把图片信息传给远程控制设备供用户查看，用户可以很好了解高空建筑物的情况；用户根据传感器模块传回的感应数据，能更好控制无人机无死角拍摄，提高检测精度；本发明还进一步包括电量检测模块，实时检测电源的电量，防止作业过程中电源电量过低而出现事故意外，影响建筑物检测工作；解决现有建筑物探伤系统检测精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN106004700A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610518019.4
申请日：2016-06-29
申请人： 广西师范大学
IPC分类号： B60R11/04
CPC分类号： B60R11/04
摘要： 本发明提供一种稳定的全向摄影小车，属于摄影机器小车域，包括车身、车轮和摄像机，车轮设置在车身底部，摄像机安装在车身上部；其中，所述车身上还设有稳定控制单元，该稳定控制单元由陀螺仪、控制器和三轴云台构成；三轴云台的固定部安装在车身上，摄像机安装在三轴云台的运动部；陀螺仪安装在三轴云台上，陀螺仪的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与三轴云台连接；解决现有摄影小车拍摄的图像发生抖动的问题。
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公开(公告)号：CN106005114A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610520566.6
申请日：2016-06-29
申请人： 广西师范大学
摘要： 本发明提供一种具有提醒功能的非机动车防盗系统，属于防盗领域，包括震动感应模块、控制器模块、GPS模块、无线通信模块、语音模块和远程遥控器，震动感应模块的输入端与控制器模块连接；GPS模块和语音模块的输入端与控制器模块连接；无线通信模块与控制器模块连接；无线通信模块与远程遥控器无线连接；其中，还包括红外模块、钥匙锁感应模块、时钟模块、电机制动模块和CDMA通信模块；红外模块、钥匙锁感应模块和时钟模块的输出端与控制器模块连接；CDMA通信模块与控制器模块连接；电机制动模块的输入端与控制器模块连接；具有提醒车主拔开车钥匙再离开电车的功能，解决现有非机动车防盗系统没能提醒车主拔钥匙的问题。
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公开(公告)号：CN107093266A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710262729.X
申请日：2017-04-20
申请人： 广西师范大学
摘要： 本发明提供一种健康管理的食堂餐厅管理方法及其管理系统，属于智能控制领域，系统包括PC机、餐卡充值机、菜谱读写台、内置射频卡餐具、用餐卡、智能结算平台、服务器和用户设备。用餐卡通过射频无线与餐卡充值机和智能结算平台无线连接；餐卡充值机的输出端与PC机连接；PC机的输出端与菜谱读写台连接；内置射频卡餐具通过射频无线与菜谱读写台和智能结算平台连接；智能结算平台通过服务器与用户设备连接；服务器与PC机连接。通过管理方法使得人们能更好的了解自己的饮食健康情况，更好的对自己的饮食进行分配。
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公开(公告)号：CN105999595A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610520628.3
申请日：2016-06-29
申请人： 广西师范大学
摘要： 本发明提供一种火灾探测灭火小车，属于火灾探测领域，包括带有行走轮的小车；其中，还进一步包括安装在小车上的灭火单元、火灾检测单元、控制单元、小车驱动单元、无线收发单元和远程监测与遥控设备；火灾检测单元的输出端与控制单元的输入端连接；无线收发单元与控制单元相接，远程监测与遥控设备与无线收发单元无线相接；控制单元的一路输出端连接灭火单元；控制单元的另一路输出端连接小车驱动单元，小车驱动单元与小车的行走轮连接；解决现有火灾探测车不能够探测火灾的同时进行灭火的问题。
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公开(公告)号：CN105354966A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510932357.8
申请日：2015-12-15
申请人： 广西师范大学
摘要： 本发明提供一种基于Mecanum轮的火灾探测车，属于控制领域，包括电源模块、传感器模块、视频采集模块、语音模块、驱动模块、Mecanum轮模块、无线模块、控制器模块、远程遥控设备和车壳体；使用Mecanum轮模块使探测车可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，使探测车能够很好的在复杂的火灾场地运动；通过传感器模块采集火灾现场的火势强弱和火灾现场是否有被困人员，方便消防人员进一步救人和灭火；本发明还进一步包括电量检测模块，实时检测电源的电量，防止探测过程中电源电量过低而无法工作，影响火灾探测工作；解决现有火灾探测车不能在复杂场地运动的问题。
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公开(公告)号：CN205854038U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620691708.0
申请日：2016-06-29
申请人： 广西师范大学
IPC分类号： B60R11/04
摘要： 本实用新型提供一种稳定的全向摄影小车，属于摄影机器小车域，包括车身、车轮和摄像机，车轮设置在车身底部，摄像机安装在车身上部；其中，所述车身上还设有稳定控制单元，该稳定控制单元由陀螺仪、控制器和三轴云台构成；三轴云台的固定部安装在车身上，摄像机安装在三轴云台的运动部；陀螺仪安装在三轴云台上，陀螺仪的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与三轴云台连接；解决现有摄影小车拍摄的图像发生抖动的问题。
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公开(公告)号：CN211857282U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201921813068.6
申请日：2019-10-25
申请人： 广西师范大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开仓库智能车，设置视觉图传模块，将其安装在车本体顶端，拍摄仓库场景，并无线传输至控制器模块，以获取仓库的实时全景信息，设置视觉定位模块，将其安装在底盘上，提取仓库智能车的动态位置信息，并输入至控制器模块中，后期可利用算法将全景图像与动态位置结合，实现定位、导航和路径规划，提高运行效率；设置障碍物检测模块，可在行进方向实现前端、左侧和右侧的全方位检测，也可在倒退时实现对后端的检测，避免出现盲区和大范围重复扫描区，有效获取障碍物检测数据，为获取更为准确的路径规划提供数据信息。
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公开(公告)号：CN205318564U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201521042006.1
申请日：2015-12-15
申请人： 广西师范大学
摘要： 本实用新型提供一种基于Mecanum轮的火灾探测车，属于控制领域，包括电源模块、传感器模块、视频采集模块、语音模块、驱动模块、Mecanum轮模块、无线模块、控制器模块、远程遥控设备和车壳体；使用Mecanum轮模块使探测车可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，使探测车能够很好的在复杂的火灾场地运动；通过传感器模块采集火灾现场的火势强弱和火灾现场是否有被困人员，方便消防人员进一步救人和灭火；本实用新型还进一步包括电量检测模块，实时检测电源的电量，防止探测过程中电源电量过低而无法工作，影响火灾探测工作；解决现有火灾探测车不能在复杂场地运动的问题。
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公开(公告)号：CN211267734U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921807278.4
申请日：2019-10-25
申请人： 广西师范大学
IPC分类号： A01D46/30 , G01S15/931 , G01S17/931
摘要： 本实用新型公开果实采摘器，在底盘的前端自中心位置起等间距设置超声波传感器(2)，并配合使用红外传感器(1)，以实现前端180°范围内的障碍物检测，在底盘的左侧和右侧均斜坡式设置点激光红外传感器(3)，并在扫描盲区增设一个方向相对的点激光红外传感器(3)，以实现侧面的180°扫描，在底盘后侧设置1个超声波传感器(2)，以实现后端扫描，上述设置方式，可在行进方向实现前端、左侧和右侧的全方位检测，也可在倒退时实现对后端的检测，避免出现盲区和重复扫描区，能有效获取障碍物检测数据；在保险杠设置震动检测模块检测是否触碰障碍物，可更为准确地获取即将触碰和已触碰的障碍物信息，为后期的避障和路径规划提供有效的数据基础。
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