公开(公告)号：CN105354966A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510932357.8

申请日：2015-12-15

申请人： 广西师范大学

发明人： 胡展铭 ,  杨晋 ,  蒋仕聪 ,  仰容生 ,  谭挺艳 ,  蒋清红 ,  闭金杰

IPC分类号： G08B17/00 ,  A62C27/00

CPC分类号： G08B17/00 ,  A62C27/00

摘要： 本发明提供一种基于Mecanum轮的火灾探测车，属于控制领域，包括电源模块、传感器模块、视频采集模块、语音模块、驱动模块、Mecanum轮模块、无线模块、控制器模块、远程遥控设备和车壳体；使用Mecanum轮模块使探测车可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，使探测车能够很好的在复杂的火灾场地运动；通过传感器模块采集火灾现场的火势强弱和火灾现场是否有被困人员，方便消防人员进一步救人和灭火；本发明还进一步包括电量检测模块，实时检测电源的电量，防止探测过程中电源电量过低而无法工作，影响火灾探测工作；解决现有火灾探测车不能在复杂场地运动的问题。

公开(公告)号：CN205318564U

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201521042006.1

申请日：2015-12-15

申请人： 广西师范大学

发明人： 胡展铭 ,  杨晋 ,  蒋仕聪 ,  仰容生 ,  谭挺艳 ,  蒋清红 ,  闭金杰

IPC分类号： G08B17/00 ,  A62C27/00

摘要： 本实用新型提供一种基于Mecanum轮的火灾探测车，属于控制领域，包括电源模块、传感器模块、视频采集模块、语音模块、驱动模块、Mecanum轮模块、无线模块、控制器模块、远程遥控设备和车壳体；使用Mecanum轮模块使探测车可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，使探测车能够很好的在复杂的火灾场地运动；通过传感器模块采集火灾现场的火势强弱和火灾现场是否有被困人员，方便消防人员进一步救人和灭火；本实用新型还进一步包括电量检测模块，实时检测电源的电量，防止探测过程中电源电量过低而无法工作，影响火灾探测工作；解决现有火灾探测车不能在复杂场地运动的问题。