一种易潮物料贮存干燥装置

    公开(公告)号:CN110844370A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201910945005.4

    申请日:2019-09-30

    IPC分类号: B65D88/74 B65D90/00

    摘要: 本发明涉及贮存干燥设备领域,具体公开了一种易潮物料贮存干燥装置,包括:贮存罐,其顶部设有进料口,底部设有下料口,该贮存罐内设有搅拌器,所述贮存罐内以下至上的顺序依次间隔设有底部充气环管组、一级充气管组、二级充气管组、三级充气管组、四级充气管组;真空泵,其通过排气总管连接所述贮存罐的上部;冷冻干燥机,其出口分别通过管路与所述底部充气环管组、一级充气管组、二级充气管组、三级充气管组、四级充气管组连接;以及充气装置,其与所述冷冻干燥机的入口连接。该装置使得干冷气体能够充分和易潮物料接触,达到贮存干燥效果,也解决易潮物料板结的问题。

    三维图像扫描机器人自动检测线
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111929300A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010801242.6

    申请日:2020-08-11

    IPC分类号: G01N21/84 G01N21/01 G01B11/24

    摘要: 本发明公开三维图像扫描机器人自动检测线,包括:托盘,用于安装待测物品;滚筒输送线,用于运输托盘;所述滚筒输送线上设有测量工位和出位区;机器人,固定安装于测量工位附近,搭载三维图像扫描仪和自动识别摄像头,用于对被测物体进行自动识别,判断被测物体的类别,自动执行设定好的相应机器人扫描路径和姿态运动程序,同时驱动三维图像扫描仪进行扫描检测;三维图像扫描仪,用于通过自动识别摄像头拍摄待测物品的每个角度来获取三维数据,并自动获取物体全表面的三维完整数据;生产线控制器,用于控制滚筒输送线按照需要将托盘传输至所需位置和用于控制机器人运行。本发明不贴点、不喷粉、能够自动批量在线测量、能够自动进行拼接、低成本。

    三维图像扫描机器人自动检测线

    公开(公告)号:CN212483378U

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202021656827.5

    申请日:2020-08-11

    IPC分类号: G01N21/84 G01N21/01 G01B11/24

    摘要: 本实用新型公开三维图像扫描机器人自动检测线,包括:托盘,用于安装待测物品;滚筒输送线,用于运输托盘;机器人,搭载三维图像扫描仪和自动识别摄像头,用于对被测物体进行自动识别,判断被测物体的类别,自动执行设定好的相应机器人扫描路径和姿态运动程序,同时驱动三维图像扫描仪进行扫描检测;三维图像扫描仪,用于通过自动识别摄像头拍摄待测物品的每个角度来获取三维数据,并自动获取物体全表面的三维完整数据;生产线控制器,用于控制滚筒输送线按照需要将托盘传输至所需位置和用于控制机器人运行。本实用新型不贴点、不喷粉、能够自动批量在线测量、能够自动进行拼接、低成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种易潮物料贮存干燥装置

    公开(公告)号:CN211147185U

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201921656815.X

    申请日:2019-09-30

    摘要: 本实用新型涉及贮存干燥设备领域,具体公开了一种易潮物料贮存干燥装置,包括:贮存罐,其顶部设有进料口,底部设有下料口,该贮存罐内设有搅拌器,所述贮存罐内以下至上的顺序依次间隔设有底部充气环管组、一级充气管组、二级充气管组、三级充气管组、四级充气管组;真空泵,其通过排气总管连接所述贮存罐的上部;冷冻干燥机,其出口分别通过管路与所述底部充气环管组、一级充气管组、二级充气管组、三级充气管组、四级充气管组连接;以及充气装置,其与所述冷冻干燥机的入口连接。该装置使得干冷气体能够充分和易潮物料接触,达到贮存干燥效果,也解决易潮物料板结的问题。