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公开(公告)号：CN111352426A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010187468.1
申请日：2020-03-17
申请人： 广西柳工机械股份有限公司 , 燕山大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆避障方法、车辆避障装置、车辆避障系统和车辆，车辆避障方法包括根据车辆的预设行进路线和障碍物位置信息确定车辆的绕行方向；根据车辆的最小转弯半径、障碍物在绕行方向上的延伸宽度、车辆的车身宽度、车辆与障碍物之间的安全距离以及预设行进路线确定车辆的绕行起点、绕行转折点和绕行终点；控制车辆在绕行起点和绕行转折点之间沿第一时针方向以最大转向角绕行，在绕行转折点和绕行终点之间沿第二时针方向以最大转向角绕行，避开障碍物。采用上述车辆避障方法可以得到较短的车辆绕行轨迹，且车辆仅需以最大转向角转向行进即可绕开障碍物，保证车辆避障方法简单，无需在行进过程中调整转向角，提高车辆避障效率。
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公开(公告)号：CN111352426B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010187468.1
申请日：2020-03-17
申请人： 广西柳工机械股份有限公司 , 燕山大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆避障方法、车辆避障装置、车辆避障系统和车辆，车辆避障方法包括根据车辆的预设行进路线和障碍物位置信息确定车辆的绕行方向；根据车辆的最小转弯半径、障碍物在绕行方向上的延伸宽度、车辆的车身宽度、车辆与障碍物之间的安全距离以及预设行进路线确定车辆的绕行起点、绕行转折点和绕行终点；控制车辆在绕行起点和绕行转折点之间沿第一时针方向以最大转向角绕行，在绕行转折点和绕行终点之间沿第二时针方向以最大转向角绕行，避开障碍物。采用上述车辆避障方法可以得到较短的车辆绕行轨迹，且车辆仅需以最大转向角转向行进即可绕开障碍物，保证车辆避障方法简单，无需在行进过程中调整转向角，提高车辆避障效率。
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公开(公告)号：CN114725389B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210328996.3
申请日：2022-03-30
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： H01M4/62 , H01M4/13 , H01M4/139 , H01M10/0525
摘要： 本发明涉及C01B，更具体地，本发明涉及一种长寿命动力锂电池及其制备方法。本发明提供一种锂电池，通过在负极或正极上添加负载锂的石墨烯，一方面通过石墨烯和导电剂构建可以快速传递锂离子的网络结构，实现锂离子在官能团上快速扩散跃迁，减少负极界面固态电解质膜膨胀破裂的发生和锂离子消耗的同时，另一方面通过控制粘结剂的种类和添加顺序，促进石墨烯和导电剂分散的同时，避免后续烘干过程中的聚集等问题，使得负极活性物质形成致密的粘结结构，减少长时间存储或工作时负极尺寸变化造成的寿命下降，以及外层石墨粉化脱落等，促进本发明电池的存储和循环寿命的增加，可用于更大充放电倍率。
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公开(公告)号：CN111808656B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010670619.9
申请日：2020-07-13
申请人： 广西柳工机械股份有限公司 , 广西腾智投资有限公司
IPC分类号： C10M135/10 , C10M169/04 , C10M177/00 , C10N30/06 , C10N50/10 , C10N30/04
摘要： 本发明涉及一种抗磨减摩且分散稳定的润滑油或润滑脂，所述抗磨减摩且分散稳定的润滑油或润滑脂包括润滑油或润滑脂主体成分和长碳链接枝的磺化石墨烯，其制备方法包括将润滑油或润滑脂主体成分与长碳链接枝的磺化石墨烯混合，搅拌，分散，即得。本发明所涉及的润滑油或润滑脂通过在主体成分中添加长碳链接枝的磺化石墨烯，使其长期分散稳定性和复杂环境分散稳定性得到显著提升，同时能使摩擦系数得到显著改善，能显著提高润滑油或润滑脂的抗磨减摩性能，降低磨斑直径，降低铜和铁的磨损。
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公开(公告)号：CN110662873A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201980002525.X
申请日：2019-01-25
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： E02F3/28
摘要： 一种装载机工作装置，用于解决现有装载机的垂直举升机构中使用较多部件并部件布置困难的问题。装载机工作装置包括属具、属具翻转机构和属具举升机构，其中，属具举升机构包括活动臂(2)、活动臂油缸(4)、前连杆(6)和后连杆(5)。活动臂油缸(4)的两端相应地铰接到活动臂(2)上的A点和前车架(3)上的B点。前连杆(6)的前端铰接到前车架(3)的支撑件上的C点，后端铰接到活动臂(2)上的D点。后连杆(5)的两端铰接到活动臂(2)的后端处的E点和前车架(3)上的F点。铰点A点、E点、F点和D点的连线构成凸四边形；铰点C点、E点和D点的连线构成三角形。D点位于C点和E点的连线下方。属具举升机构不会导致属具干扰摇臂(10)、前桥桥包，并且活动臂(2)与属具的连接安装点能够后移，从而有利于提高工作装置低位处的挖掘力和倾翻载荷。
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公开(公告)号：CN106480849B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610841444.7
申请日：2016-09-22
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： E01H5/06
摘要： 本发明涉及除雪装置，为解决现有除雪装置支地器的问题；提供一种除雪装置，包括除雪装置主体，除雪装置主体后部固定安装有支地器；支地器包括外缸筒、升降筒、螺旋调节杆、轮叉、滚轮；外缸筒竖向与固定座固定连接，外缸筒下端敞口，上端设封板，封板上设螺纹孔，螺旋调节杆与螺纹孔螺纹配合，升降筒滑动设于外缸筒内，升降筒的上端与螺旋调节杆的下端转动连接，升降筒的下端与轮叉的上端转动连接，轮叉下端与滚轮的安装销轴连接。在本发明中，需要调节支地高度时，旋转螺旋调节杆，螺旋调节杆则在外缸筒顶端封板中的螺纹孔内螺旋上升或下降，螺旋调节杆的下端则拉动升降筒上升或下降，实现滚轮的上下移动实现支地高度的调节。
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公开(公告)号：CN103832416B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210483827.3
申请日：2012-11-26
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： B60T1/10
摘要： 本发明公开了一种液压机械回转制动能量回用装置，涉及工程机械制造技术领域，液压马达的A、B腔与第一换向阀油口（P1）、（P2）相连，第一换向阀油口（P）接单向阀与变量油泵相连，第二换向阀油口（P1）、（Pj）之间并联单向阀，油口（P2）、（Pj）之间并联单向阀，单向阀出油口与第二换向阀油口（Pj）相连；第二换向阀油口（P）与单向阀相连，单向阀进油口和蓄能器充液口、二位四通液控阀液控端相连，先导控制阀油口（C）、（D）分别与第一、第二换向阀液控端相连；本发明可以将液压挖掘机回转制动能量回收并运用在启动中，本发明的特点是液压系统自动完成能量回收和利用，无需外加电控。
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公开(公告)号：CN102788051B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201210263170.X
申请日：2012-07-27
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明涉及一种先导液压控制系统，为解决现有先导液压控制油路预热时间长的问题，本发明提供一种先导液压控制系统，包括先导控制阀、换向阀、第一、第二单向阀、第一、第二节流器，第一、第二单向阀通过管路连接先导控制阀阀和换向阀，第一、第二节流器并联于第一、第二单向阀的进油口与出油口之间，并形成左管路和右管路，在左右管路之间设置消滞油路和换油油路。消滞油路包括两个液控单向阀、换油油路包括连接在左、右管路之间的溢流阀。本发明与现有技术相比，具有启动快速、具有防止冲击以及换油提高预热效率降低预热时间的优点。
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公开(公告)号：CN102296661B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201010206638.2
申请日：2010-06-23
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 一种混联式混合动力挖掘机能量管理与总成协调控制方法，其特点是采集液压泵的电控信号，泵口压力和负流量反馈压力，泵电控信号的信息，将采集到的数据送到整机控制器中的功率计算模块中计算挖掘机当前功率需求；在整机控制器中的功率协调模块中根据功率需求应用最小助力的控制算法分配发动机、电机的功率输出。其优点是能根据混联混合动力挖掘机的实际作业状态，对混合动力驱动系统进行能量管理和各总成的协调控制，实现最佳的能量分配，解决由于车辆驱动系统混合动力化所带来的驱动系统复杂程度提高和结构变化等一系列问题，最大限度地提高整车的燃油经济性、降低发动机的废气排放，使整个驱动系统可靠而有效地工作，获得整车运行的最佳性能。
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公开(公告)号：CN102996203A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210498023.0
申请日：2012-11-29
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州挖掘机有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种发动机消声器，涉及机械制造技术领域，包括连通有进气管和排气管的壳体，所述壳体内腔由活动隔板和固定隔板分隔为进气腔，排气腔和共振腔。所述活动隔板与所述壳体螺纹连接；所述活动隔板一侧连接有伸出所述壳体外的调节杆，在与所述调节杆连接的所述活动隔板一侧还连接有共振颈管。所述共振腔内壁嵌有带螺纹的导圈，活动隔板在调节杆的作用下在导圈上移动，实现共振腔容积的动态调节。本发明可以解决已有发动机消声器对频率可变的低频噪音消声效果不佳的问题。
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