公开(公告)号：CN116068544A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310021087.X

申请日：2023-01-06

Applicant: 广西民族大学

Inventor： 文春明 ,  吴婉玲 ,  晏云芝 ,  侯炳旭 ,  崔文璇 ,  李建衡 ,  陈蓁 ,  李尚平 ,  苏玉 ,  李坤鸿 ,  韦素敏 ,  欧阳裕昆 ,  黄小聪 ,  梁家欣 ,  向吴春 ,  卢玉春 ,  李凯华 ,  农宏亮 ,  庞承妮 ,  林勇坚 ,  马吉建 ,  赵晓慧 ,  谢忠坚 ,  肖尧 ,  黄天星 ,  赵迎新 ,  王永 ,  冯冰 ,  窦登全

IPC: G01S13/34 ,  G01S13/931 ,  G06F17/18 ,  G06F18/15

Abstract: 本发明涉及FMCW雷达技术测量技术领域，且公开了一种基于FMCW雷达改进算法的甘蔗田间自转车测距方法，步骤S1、利用数据突变小于3次，突变值与实际值的差值基本大于30cm的特点，当突变次数小于3次时，对突变超过30cm的值进行剔除；步骤S2、并根据步骤S1中突变值与实际值的变化趋势，结合前两个值之间的差值进行替换；步骤S3、当突变次数达到3次及以上时，则第3次开始时无需进行剔除替换的处理；FMCW雷达技术测量甘蔗田间自转车与甘蔗收获机的距离，并设计一种剔除替换方法配合平均值滤波的算法处理采集到的数据，能够提高两车的距离跟踪精度，减轻驾驶员的操作压力，工作效率高，能够避免操作时出错。

公开(公告)号：CN115392311A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211034467.9

申请日：2022-08-26

Applicant: 广西民族大学

Inventor： 文春明 ,  肖展鹏 ,  晏云芝 ,  李建衡 ,  崔文璇 ,  李尚平 ,  周永权 ,  廖义奎 ,  陈敏博 ,  徐青 ,  文捷 ,  罗云昀 ,  李凯华 ,  农宏亮 ,  庞承妮 ,  林勇坚 ,  马吉建 ,  赵晓慧 ,  谢忠坚 ,  肖尧 ,  黄天星 ,  赵迎新 ,  王永 ,  冯冰

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/00 ,  G01N21/84 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明涉及甘蔗种植技术领域，尤其是基于变分模态分解的高效甘蔗茎节识别方法，包括下述步骤：将获得的甘蔗垂直投影图像通过线阵CCD传感器获得原始光电信号；对所述原始光电信号进行固定阈值二值化，以获得甘蔗的轮廓信号；将所述轮廓信号分解为若干模态分量，且对各个模态分量进行HHT变换，以获得各个模态分量对应的HHT边际光谱；选择特征信号，且归一化后所述特征信号的饱和值设置节点阈值；获取归一化后所述特征信号中大于所述节点阈值的波峰，以获得节点波峰，将所述节点波峰对应的位置作为甘蔗节点位置。本发明能够降低硬件的成本投入并减少了后续数据处理的难度；不需要通过对甘蔗产生物理接触，降低对甘蔗种芽造成损伤的情况。

公开(公告)号：CN217604913U

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202221736225.X

申请日：2022-07-05

Applicant: 广西民族大学

Inventor： 文春明 ,  肖展鹏 ,  李尚平 ,  周永权 ,  晏云芝 ,  李建衡 ,  崔文璇 ,  陈敏博 ,  徐青 ,  文捷 ,  罗云昀 ,  廖义奎 ,  李凯华 ,  林勇坚 ,  马吉建 ,  农宏亮 ,  庞承妮 ,  赵晓慧 ,  谢忠坚 ,  肖尧 ,  黄天星 ,  赵迎新 ,  冯冰 ,  王永

IPC: G01B11/00 ,  B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了基于线阵CCD的甘蔗茎节扫描识别实验装置，涉及甘蔗种植技术领域，包括步进电机及其一侧呈U型的放置架，还包括，夹持组件，位于放置架的顶端，将待检测的甘蔗定位在放置架上方的待检测区内；传动组件，被容纳于放置架的内部，并与步进电机的输出端相连；其中，扫描端与传动组件相连，使其能够处于可移动状态，并从待检测区内的甘蔗的投影中穿过，以对甘蔗茎节扫描识别。对甘蔗的两端起到夹持的作用，以避免甘蔗的活动，相对于将甘蔗放置在支架上，其稳定性更高，不需要用户来调整甘蔗的位置，更加方便，而且由步进电机提供动力配合第一传动件或者第二传动件，能够使扫描端移动得更准确，扫描得节奏更稳定。