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公开(公告)号：CN115019162A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210094757.6
申请日：2022-01-26
申请人： 广西民族大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及养殖技术领域，尤其是一种基于深度学习的桑蚕检测方法，包括下述步骤，采集蚕场中饲养蚕的总体图像，且对所述总体图像中饲养蚕的位置信息及类别信息进行标记；获取每一饲养蚕的位置对应的区域图像，且在所述区域图像中标注对应的位置信息及类别信息；将所述区域图像的尺寸修改为统一像素后获得信息图像，将所述信息图像构建蚕数据集，且将所述蚕数据集划分为训练集及测试集；基于YOLOv4算法建立蚕检测模型，将所述训练集的信息图像输入至所述蚕检测模型进行训练，以获得训练模型；将测试集的信息图像输入至所述训练模型，以识别饲养蚕所在位置及数量。本发明能够自动检测饲养蚕所在位置和数量，以便于后续自动化养殖的开展。
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公开(公告)号：CN114972480B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210088946.2
申请日：2022-01-25
申请人： 广西民族大学
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种测算蚕座中蚕面积的方法和系统，包括以下步骤A：获取蚕座彩色图像；B：将彩色图像分成R、G、B三个颜色分量的单色通道图像，并计算像素点R、G、B三个分量值；C：将R、G、B三个分量值小于对应阈值的图像点标记为桑叶，并将该像素点设置为黑色，得到初步筛选的蚕图像；D：将初步筛选的蚕图像在RGB颜色空间中获得GB分量差值；E：将GB分量差值小于GB差值分量阈值的图像点标记为桑叶，并将该像素点设置为黑色；F：计算图像中黑色像素点所占的比例得到桑叶面积，从而计算出蚕座中蚕面积，本发明直接利用彩色图像进行桑叶和蚕判断，准确率高，利于桑蚕规模化养殖，减轻人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN114972480A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210088946.2
申请日：2022-01-25
申请人： 广西民族大学
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种测算蚕座中蚕面积的方法和系统，包括以下步骤A：获取蚕座彩色图像；B：将彩色图像分成R、G、B三个颜色分量的单色通道图像，并计算像素点R、G、B三个分量值；C：将R、G、B三个分量值小于对应阈值的图像点标记为桑叶，并将该像素点设置为黑色，得到初步筛选的蚕图像；D：将初步筛选的蚕图像在RGB颜色空间中获得GB分量差值；E：将GB分量差值小于GB差值分量阈值的图像点标记为桑叶，并将该像素点设置为黑色；F：计算图像中黑色像素点所占的比例得到桑叶面积，从而计算出蚕座中蚕面积，本发明直接利用彩色图像进行桑叶和蚕判断，准确率高，利于桑蚕规模化养殖，减轻人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN115019162B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210094757.6
申请日：2022-01-26
申请人： 广西民族大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及养殖技术领域，尤其是一种基于深度学习的桑蚕检测方法，包括下述步骤，采集蚕场中饲养蚕的总体图像，且对所述总体图像中饲养蚕的位置信息及类别信息进行标记；获取每一饲养蚕的位置对应的区域图像，且在所述区域图像中标注对应的位置信息及类别信息；将所述区域图像的尺寸修改为统一像素后获得信息图像，将所述信息图像构建蚕数据集，且将所述蚕数据集划分为训练集及测试集；基于YOLOv4算法建立蚕检测模型，将所述训练集的信息图像输入至所述蚕检测模型进行训练，以获得训练模型；将测试集的信息图像输入至所述训练模型，以识别饲养蚕所在位置及数量。本发明能够自动检测饲养蚕所在位置和数量，以便于后续自动化养殖的开展。
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公开(公告)号：CN113964942B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111248643.4
申请日：2021-10-26
申请人： 广西民族大学
发明人： 陈敏博 , 文春明 , 廖义奎 , 肖展鹏 , 徐青 , 凌宏善 , 文捷 , 罗云昀 , 王哲 , 陆奕安 , 黄寿彰 , 赵晓慧 , 谢忠坚 , 吴家荣 , 黄天星 , 李凯华 , 郑悠翔 , 谢凌霏 , 王璐瑶 , 唐梦蕾
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开一种电力电缆的自动巡检设备，本发明涉及电缆巡检设备技术领域，巡检的时候，微控制器控制驱动模块，并使驱动马达动作，驱动马达通过驱动轴带动驱动轮转动，整个设备在钢缆上行走，巡检摄像头对电缆进行拍摄，并通过通讯模块传输回地面，也可以保存至储存模块中，便于后期的信息读取；当设备行走至连接器处时，电推杆将活动臂顶起，驱动轮与钢缆发生分离，此时，在十字连接器的阻挡下拨动轮上的拨齿与连接器发生接触，拨动轮旋转，拨动轮带动转轴转动，在锥齿轮组的配合下，传动轴带动转盘旋转，转盘通过驱动杆驱动左侧行走组件和右侧行走组件沿着通槽向两侧移动，使得左侧行走组件和右侧行走组件避让连接器，避免与连接器发生卡阻。
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公开(公告)号：CN115392311A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211034467.9
申请日：2022-08-26
申请人： 广西民族大学
发明人： 文春明 , 肖展鹏 , 晏云芝 , 李建衡 , 崔文璇 , 李尚平 , 周永权 , 廖义奎 , 陈敏博 , 徐青 , 文捷 , 罗云昀 , 李凯华 , 农宏亮 , 庞承妮 , 林勇坚 , 马吉建 , 赵晓慧 , 谢忠坚 , 肖尧 , 黄天星 , 赵迎新 , 王永 , 冯冰
摘要： 本发明涉及甘蔗种植技术领域，尤其是基于变分模态分解的高效甘蔗茎节识别方法，包括下述步骤：将获得的甘蔗垂直投影图像通过线阵CCD传感器获得原始光电信号；对所述原始光电信号进行固定阈值二值化，以获得甘蔗的轮廓信号；将所述轮廓信号分解为若干模态分量，且对各个模态分量进行HHT变换，以获得各个模态分量对应的HHT边际光谱；选择特征信号，且归一化后所述特征信号的饱和值设置节点阈值；获取归一化后所述特征信号中大于所述节点阈值的波峰，以获得节点波峰，将所述节点波峰对应的位置作为甘蔗节点位置。本发明能够降低硬件的成本投入并减少了后续数据处理的难度；不需要通过对甘蔗产生物理接触，降低对甘蔗种芽造成损伤的情况。
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公开(公告)号：CN113964942A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111248643.4
申请日：2021-10-26
申请人： 广西民族大学
发明人： 陈敏博 , 文春明 , 廖义奎 , 肖展鹏 , 徐青 , 凌宏善 , 文捷 , 罗云昀 , 王哲 , 陆奕安 , 黄寿彰 , 赵晓慧 , 谢忠坚 , 吴家荣 , 黄天星 , 李凯华 , 郑悠翔 , 谢凌霏 , 王璐瑶 , 唐梦蕾
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开一种电力电缆的自动巡检设备，本发明涉及电缆巡检设备技术领域，巡检的时候，微控制器控制驱动模块，并使驱动马达动作，驱动马达通过驱动轴带动驱动轮转动，整个设备在钢缆上行走，巡检摄像头对电缆进行拍摄，并通过通讯模块传输回地面，也可以保存至储存模块中，便于后期的信息读取；当设备行走至连接器处时，电推杆将活动臂顶起，驱动轮与钢缆发生分离，此时，在十字连接器的阻挡下拨动轮上的拨齿与连接器发生接触，拨动轮旋转，拨动轮带动转轴转动，在锥齿轮组的配合下，传动轴带动转盘旋转，转盘通过驱动杆驱动左侧行走组件和右侧行走组件沿着通槽向两侧移动，使得左侧行走组件和右侧行走组件避让连接器，避免与连接器发生卡阻。
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公开(公告)号：CN220558509U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202321276885.9
申请日：2023-05-25
申请人： 广西民族大学
摘要： 本实用新型公开了一种可调节彩环大小的绣球架，涉及绣球技术领域，包括底座和调节组件，所述底座上端中部安装有调节竖杆，用于彩环大小调节的所述调节组件设置于调节竖杆上端，且调节组件包括安装环、通孔、紧固螺栓、承接环、气动杆、主环体、调节环和强磁块，所述安装环内部开设有通孔，且通孔内部连接有紧固螺栓。该可调节彩环大小的绣球架，通过调节组件的设置，能够在可调节彩环大小的绣球架使用时，利用调节竖杆上端的调节组件避免现有绣球架的彩环为一体式结构造成彩环的大小固定无法调节的问题，将承接环放入安装环内部，配合安装环外侧开设的通孔利用紧固螺栓将承接环固定在安装环内部，进而便于承接环的拆卸维护。
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公开(公告)号：CN220088317U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321035128.2
申请日：2023-05-04
申请人： 广西民族大学
IPC分类号： A01K63/04
摘要： 本实用新型属于养殖技术领域，尤其为一种能利用摄像机判断桑蚕投喂时机的装置，包括养蚕架，所述养蚕架包括置物架以及多个矩阵式分布的蚕座，所述蚕座和置物架活动连接在一起，所述养蚕架上安装有双轴位移组件，所述双轴位移组件上安装有角度可调节的相机，所述相机的镜头处安装有可除雾的镜头保护片，所述双轴位移组件的一侧电性连接有计算机。本实用新型通过双轴位移组件驱动相机在养蚕架上进行多方位的位移，因而相机能够对养蚕架上桑蚕以及桑叶进行拍摄，并通过计算机来判断是否需要补充桑叶；通过加热去除相机镜头处的雾气，确保相机前方实现不会受到阻挡，即便在空气湿度较高时，相机也能够清晰的拍摄出桑蚕以及桑叶状态。
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公开(公告)号：CN217604913U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202221736225.X
申请日：2022-07-05
申请人： 广西民族大学
发明人： 文春明 , 肖展鹏 , 李尚平 , 周永权 , 晏云芝 , 李建衡 , 崔文璇 , 陈敏博 , 徐青 , 文捷 , 罗云昀 , 廖义奎 , 李凯华 , 林勇坚 , 马吉建 , 农宏亮 , 庞承妮 , 赵晓慧 , 谢忠坚 , 肖尧 , 黄天星 , 赵迎新 , 冯冰 , 王永
摘要： 本实用新型公开了基于线阵CCD的甘蔗茎节扫描识别实验装置，涉及甘蔗种植技术领域，包括步进电机及其一侧呈U型的放置架，还包括，夹持组件，位于放置架的顶端，将待检测的甘蔗定位在放置架上方的待检测区内；传动组件，被容纳于放置架的内部，并与步进电机的输出端相连；其中，扫描端与传动组件相连，使其能够处于可移动状态，并从待检测区内的甘蔗的投影中穿过，以对甘蔗茎节扫描识别。对甘蔗的两端起到夹持的作用，以避免甘蔗的活动，相对于将甘蔗放置在支架上，其稳定性更高，不需要用户来调整甘蔗的位置，更加方便，而且由步进电机提供动力配合第一传动件或者第二传动件，能够使扫描端移动得更准确，扫描得节奏更稳定。
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