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公开(公告)号：CN109168499B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811154537.8
申请日：2018-09-30
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 张可 , 莫德庆 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈曾雄 , 李向辉 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 张伟 , 胡家成 , 王梦萍 , 王旭艳 , 袁泓磊 , 莫瀚宁 , 玉运发 , 吴飞 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗预切种工作站，其包括：甘蔗输送装置，其用于把甘蔗横向地向前输送；蔗节识别装置，其设置于甘蔗输送装置上，蔗节识别装置用于识别出甘蔗的蔗节的位置；切种装置，其包括切种平台、甘蔗承托机构以及切割机构，甘蔗承托机构设置于切种平台上，甘蔗承托机构位于甘蔗输送装置的前端的下方；甘蔗承托机构用于对从甘蔗输送装置的前端落下的甘蔗进行支撑；若干个切割机构以能够左右滑动的方式设置于切种平台上，以使得每个切割机构能够根据支撑于甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节的位置来调整切断位置。本发明能够在保证蔗种质量的同时，提高生产效率，减少人工劳动强度，从而可实现甘蔗预切种工作的规模化生产。
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公开(公告)号：CN108781670B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201810797419.2
申请日：2018-07-19
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 刘天翔 , 吴飞 , 玉运发 , 李玉凤 , 覃东东 , 王中彬 , 龙禹平 , 胡佳成 , 张伟 , 王梦萍 , 王旭艳 , 莫德庆 , 张可 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 何维 , 文春明 , 黄有总 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健 , 袁泓磊 , 李向辉
摘要： 本发明公开了一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，包括：行走机构，其包括机架、地轮和调深辅助轮组，调深辅助轮组位于地轮的后方，且调深辅助轮组包括支撑杆、辅助轮支架和辅助轮，所述支撑杆的上端以能够转动的方式安装在机架上，辅助轮通过辅助轮支架以能够调节高度的方式安装在支撑杆的下端；以及至少一个种植装置，每个种植装置安装于行走机构上，每个种植装置自前至后分别包括开沟机构、施肥机构、播种器、覆土机构和喷药机构。采用本发明甘蔗种植机集开沟、施肥、排种、覆土、喷洒农药(56)对比文件左敏《.机器人与软件人平行进化系统及其应用》.国防工业出版社,2012,(第一版),64.刘毅、沈瑞珍《.林业机械建模理论》.中国林业出版社,1999,(第一版),25.
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公开(公告)号：CN109168499A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811154537.8
申请日：2018-09-30
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 张可 , 莫德庆 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈曾雄 , 李向辉 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 张伟 , 胡家成 , 王梦萍 , 王旭艳 , 袁泓磊 , 莫瀚宁 , 玉运发 , 吴飞 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗预切种工作站，其包括：甘蔗输送装置，其用于把甘蔗横向地向前输送；蔗节识别装置，其设置于甘蔗输送装置上，蔗节识别装置用于识别出甘蔗的蔗节的位置；切种装置，其包括切种平台、甘蔗承托机构以及切割机构，甘蔗承托机构设置于切种平台上，甘蔗承托机构位于甘蔗输送装置的前端的下方；甘蔗承托机构用于对从甘蔗输送装置的前端落下的甘蔗进行支撑；若干个切割机构以能够左右滑动的方式设置于切种平台上，以使得每个切割机构能够根据支撑于甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节的位置来调整切断位置。本发明能够在保证蔗种质量的同时，提高生产效率，减少人工劳动强度，从而可实现甘蔗预切种工作的规模化生产。
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公开(公告)号：CN108781670A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810797419.2
申请日：2018-07-19
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈宝善 , 刘天翔 , 吴飞 , 玉运发 , 李玉凤 , 覃东东 , 王中彬 , 龙禹平 , 胡佳成 , 张伟 , 王梦萍 , 王旭艳 , 莫德庆 , 张可 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 何维 , 文春明 , 黄有总 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健 , 袁泓磊 , 李向辉
CPC分类号： A01C14/00 , A01C5/064 , A01C5/066 , A01C15/16 , A01M7/0042 , A01M21/043
摘要： 本发明公开了一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，包括：行走机构，其包括机架、地轮和调深辅助轮组，调深辅助轮组位于地轮的后方，且调深辅助轮组包括支撑杆、辅助轮支架和辅助轮，所述支撑杆的上端以能够转动的方式安装在机架上，辅助轮通过辅助轮支架以能够调节高度的方式安装在支撑杆的下端；以及至少一个种植装置，每个种植装置安装于行走机构上，每个种植装置自前至后分别包括开沟机构、施肥机构、播种器、覆土机构和喷药机构。采用本发明甘蔗种植机集开沟、施肥、排种、覆土、喷洒农药与一体，可同时多行种植，横向播种，排种均匀，提高出芽率和种植效率，特别适用于大面积甘蔗种植作业。
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公开(公告)号：CN209283706U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821608745.6
申请日：2018-09-30
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 张可 , 莫德庆 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈曾雄 , 李向辉 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 王梦萍 , 王旭艳 , 张伟 , 胡家成 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 玉运发 , 吴飞 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本实用新型公开了一种甘蔗预切种工作站，其包括：甘蔗输送装置，其用于把甘蔗横向地向前输送；蔗节识别装置，其设置于甘蔗输送装置上，蔗节识别装置用于识别出甘蔗的蔗节的位置；切种装置，其包括切种平台、甘蔗承托机构以及切割机构，甘蔗承托机构设置于切种平台上，甘蔗承托机构位于甘蔗输送装置的前端的下方；甘蔗承托机构用于对从甘蔗输送装置的前端落下的甘蔗进行支撑；若干个切割机构以能够左右滑动的方式设置于切种平台上，以使得每个切割机构能够根据支撑于甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节的位置来调整切断位置。本实用新型能够在保证蔗种质量的同时，提高生产效率，减少人工劳动强度，从而可实现甘蔗预切种工作的规模化生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208891188U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821148403.0
申请日：2018-07-19
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈宝善 , 吴飞 , 何永玲 , 莫德庆 , 张可 , 玉运发 , 刘天翔 , 张伟 , 覃东东 , 胡佳成 , 李玉凤 , 王中彬 , 龙禹平 , 王梦萍 , 王旭艳 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 文春明 , 黄有总 , 郑广平 , 钟家勤 , 何维 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健 , 袁泓磊 , 李向辉
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本实用新型公开了一种甘蔗种植机的具有补蔗功能的蔗种输送装置，其包括：蔗种输送通道，其凹设有若干个蔗种存放槽；蔗种检测装置，其架设于所述蔗种输送通道的上方，该蔗种检测装置用于检测经过其下方的所述蔗种存放槽内是否有蔗种；补蔗箱，其架设于所述蔗种输送通道的上方，该补蔗箱的下端的出蔗口与所述蔗种输送通道的所述蔗种存放槽对应，且该补蔗箱位于所述蔗种检测装置的前方；以及耙辊，其以能够转动的方式设置于所述补蔗箱的出蔗口处，且该耙辊通过一耙蔗机构驱动进行转动；该耙辊沿周向均匀地设置有若干个耙板；该耙辊转动时，能够通过所述耙板把所述补蔗箱内的蔗种逐个向下耙出。本实用新型能够有效防止出现漏播种的现象。
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公开(公告)号：CN208891158U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821147205.2
申请日：2018-07-19
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈宝善 , 玉运发 , 胡佳成 , 陈远玲 , 李玉凤 , 覃东东 , 吴飞 , 刘天翔 , 王中彬 , 龙禹平 , 张伟 , 王梦萍 , 王旭艳 , 莫德庆 , 张可 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 何维 , 文春明 , 黄有总 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健 , 袁泓磊 , 李向辉
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本实用新型公开了一种双摇杆开沟机构，其包括：上摇摆臂，其一端以能够上下摆动的方式铰接于行走机械上；上摇摆臂通过一上摇摆机构驱动进行上下摆动；下摇摆臂，其上端以能够前后摆动的方式铰接于上摇摆臂的另一端；下摇摆臂通过一下摇摆机构驱动进行前后摆动；开沟刀体，其以能够转动的方式设置于下摇摆臂的下端，开沟刀体通过一开沟机构驱动进行转动；以及开沟犁，其架设于下摇摆臂上，开沟犁位于开沟刀体的后面。本实用新型能够安装于种植机上使用，从而便于一边开沟一边种植蔗种，而且通过上摇摆臂和下摇摆臂的摆动，其既能完全升起开沟刀体和开沟犁以方便在田间调头，又能调整开沟刀体的入土角度和深度。
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公开(公告)号：CN209105625U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821147858.0
申请日：2018-07-19
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 刘天翔 , 吴飞 , 玉运发 , 文春明 , 李玉凤 , 覃东东 , 王中彬 , 龙禹平 , 胡佳成 , 张伟 , 王梦萍 , 王旭艳 , 莫德庆 , 张可 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 黄有总 , 何永玲 , 李凯华 , 郑广平 , 钟家勤 , 何维 , 莫瀚宁 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健 , 袁泓磊 , 李向辉
摘要： 本实用新型公开了一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，包括：行走机构，其包括机架、地轮和调深辅助轮组，调深辅助轮组位于地轮的后方，且调深辅助轮组包括支撑杆、辅助轮支架和辅助轮，所述支撑杆的上端以能够转动的方式安装在机架上，辅助轮通过辅助轮支架以能够调节高度的方式安装在支撑杆的下端；以及至少一个种植装置，每个种植装置安装于行走机构上，每个种植装置自前至后分别包括开沟机构、施肥机构、播种器、覆土机构和喷药机构。采用本实用新型甘蔗种植机集开沟、施肥、排种、覆土、喷洒农药与一体，可同时多行种植，横向播种，排种均匀，提高出芽率和种植效率，特别适用于大面积甘蔗种植作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108283035B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201711486726.0
申请日：2017-12-29
摘要： 本发明公开了一种甘蔗横向种植机，其包括牵引机架以及排种装置，所述排种装置包括：导种箱、导向板及排种辊，另外，牵引机架上还设置有开沟器、施肥机构、覆土机构及喷药机构。本发明对蔗种进行种植时，开沟器入土，开出U型深沟，并能控制开沟深度，施肥机构将肥料施于沟内，蔗种在导向板的作用下使沿着导种箱的前后壁向下依序流向两个排种辊，排种辊使蔗种保持横向且等间距地落入到沟内。覆土机构再将垄两边的土覆盖于U型深沟和蔗种，且其能够控制覆土厚度。最后，喷药机构喷洒除草剂等农药。本发明使蔗种横向落入土地，实现对蔗种进行横向且均匀地种植，从而适用于新型横向种植方式，且其结构简单及操作方便。
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公开(公告)号：CN109699261A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910082271.9
申请日：2019-01-28
发明人： 李尚平 , 张伟 , 黄宗晓 , 向锐 , 罗晓虎 , 王梦萍 , 胡佳成 , 玉运发 , 梁叶杭 , 吴飞 , 张可 , 莫德庆 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 黄有总 , 王旭艳 , 文春明 , 李凯华 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种预切种式甘蔗种植机的单耙辊排种装置，包括：支架；集蔗箱，其安装于支架上，集蔗箱设置有一底部开口的腔体；排种辊，其以能够转动的方式安装于支架上并位于集蔗箱的底部，排种辊的轴线沿前后方向分布，且排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，且相邻两个排种耙之间的空间只能容纳一个蔗种；挡蔗装置，其安装于腔体内并位于排种辊的左上方，挡蔗装置能够将相邻两个排种耙之间的多余的蔗种挡在集蔗箱内；以及驱动装置，其能够驱动排种辊转动。采用本发明的排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，能够均匀布种，避免漏种，挡蔗装置能够将相邻两个排种耙之间的多余的蔗种挡在集蔗箱内，避免多种。
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