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公开(公告)号：CN109168499A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811154537.8
申请日：2018-09-30
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 张可 , 莫德庆 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈曾雄 , 李向辉 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 张伟 , 胡家成 , 王梦萍 , 王旭艳 , 袁泓磊 , 莫瀚宁 , 玉运发 , 吴飞 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗预切种工作站，其包括：甘蔗输送装置，其用于把甘蔗横向地向前输送；蔗节识别装置，其设置于甘蔗输送装置上，蔗节识别装置用于识别出甘蔗的蔗节的位置；切种装置，其包括切种平台、甘蔗承托机构以及切割机构，甘蔗承托机构设置于切种平台上，甘蔗承托机构位于甘蔗输送装置的前端的下方；甘蔗承托机构用于对从甘蔗输送装置的前端落下的甘蔗进行支撑；若干个切割机构以能够左右滑动的方式设置于切种平台上，以使得每个切割机构能够根据支撑于甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节的位置来调整切断位置。本发明能够在保证蔗种质量的同时，提高生产效率，减少人工劳动强度，从而可实现甘蔗预切种工作的规模化生产。
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公开(公告)号：CN109168499B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811154537.8
申请日：2018-09-30
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 张可 , 莫德庆 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈曾雄 , 李向辉 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 张伟 , 胡家成 , 王梦萍 , 王旭艳 , 袁泓磊 , 莫瀚宁 , 玉运发 , 吴飞 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗预切种工作站，其包括：甘蔗输送装置，其用于把甘蔗横向地向前输送；蔗节识别装置，其设置于甘蔗输送装置上，蔗节识别装置用于识别出甘蔗的蔗节的位置；切种装置，其包括切种平台、甘蔗承托机构以及切割机构，甘蔗承托机构设置于切种平台上，甘蔗承托机构位于甘蔗输送装置的前端的下方；甘蔗承托机构用于对从甘蔗输送装置的前端落下的甘蔗进行支撑；若干个切割机构以能够左右滑动的方式设置于切种平台上，以使得每个切割机构能够根据支撑于甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节的位置来调整切断位置。本发明能够在保证蔗种质量的同时，提高生产效率，减少人工劳动强度，从而可实现甘蔗预切种工作的规模化生产。
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公开(公告)号：CN111071131A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010002398.8
申请日：2020-01-02
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 北部湾大学
发明人： 李尚平 , 张伟 , 文春明 , 陈远玲 , 黄军强 , 何峰 , 廖义奎 , 覃东东 , 袁泓磊 , 班成周 , 高骁卿 , 黄宗晓 , 向锐 , 王肖 , 梁余安 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 胡佳成
摘要： 本发明公开了一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，包括：车体；举升机构，其包括：支撑座，其包括下支撑座和上支撑座，下支撑座安装于车体上；至少两个剪叉杆，两个剪叉杆位于下支撑座和上支撑座之间且左右相对分布，每个剪叉杆包括两个举升杆，两个举升杆的中部通过销轴相互铰接，其中一个举升杆的下端铰接于下支撑座上，上端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于上支撑座上，另一个举升杆的下端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于下支撑座上，上端铰接于上支撑座上；以及驱动装置，用于驱动所有的剪叉杆进行升降；以及车厢装置，其安装于上支撑座上。本发明的举升装置采用剪叉杆的结构，举升效果好，稳定性高。
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公开(公告)号：CN209283706U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821608745.6
申请日：2018-09-30
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 张可 , 莫德庆 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈曾雄 , 李向辉 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 王梦萍 , 王旭艳 , 张伟 , 胡家成 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 玉运发 , 吴飞 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本实用新型公开了一种甘蔗预切种工作站，其包括：甘蔗输送装置，其用于把甘蔗横向地向前输送；蔗节识别装置，其设置于甘蔗输送装置上，蔗节识别装置用于识别出甘蔗的蔗节的位置；切种装置，其包括切种平台、甘蔗承托机构以及切割机构，甘蔗承托机构设置于切种平台上，甘蔗承托机构位于甘蔗输送装置的前端的下方；甘蔗承托机构用于对从甘蔗输送装置的前端落下的甘蔗进行支撑；若干个切割机构以能够左右滑动的方式设置于切种平台上，以使得每个切割机构能够根据支撑于甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节的位置来调整切断位置。本实用新型能够在保证蔗种质量的同时，提高生产效率，减少人工劳动强度，从而可实现甘蔗预切种工作的规模化生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109297962A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811154224.2
申请日：2018-09-30
发明人： 李尚平 , 张可 , 莫德庆 , 张伟 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 李向辉 , 王梦萍 , 王旭艳 , 袁泓磊 , 莫瀚宁 , 玉运发 , 吴飞
IPC分类号： G01N21/84
摘要： 本发明公开了一种甘蔗图像采集装置，其包括：箱体，其采用不透光材料制作而成，该箱体的中部设置有一贯通其前后两端的输送通道；该箱体位于所述输送通道的上方的腔室与所述输送通道相连通；摄像装置，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；光源，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；该光源能够调整亮度；以及甘蔗输送机构，其设置于所述输送通道的底部；该甘蔗输送机构能够调整输送速度。本发明能够不受外界环境影响而实现在不同的光照亮度和不同的传送速度下进行快速且精确地采集甘蔗图像信息，从而能够为甘蔗的图像信息特征识别提供较高清晰度和准确的图像信息。
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公开(公告)号：CN109227720A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811154555.6
申请日：2018-09-30
发明人： 李尚平 , 张可 , 莫德庆 , 胡家成 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈曾雄 , 张伟 , 李向辉 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 袁泓磊 , 莫瀚宁 , 王梦萍 , 王旭艳 , 玉运发 , 吴飞
摘要： 本发明公开了一种横向甘蔗切种机的自动切割平台，包括：机架，其前端的左侧设置有一甘蔗定位板；甘蔗支撑装置，其设置于机架上且位于甘蔗定位板的右侧；甘蔗支撑装置用于对甘蔗进行支撑；以及若干个切种工作台，机架上自左向右安装有若干个切种工作台，每个切种工作台能够在机架上左右移动并能够对支撑在甘蔗支撑装置上的甘蔗进行切断。采用本发明自动切割平台的机架的前端左侧设置有一甘蔗定位板，以能够对甘蔗进行定位；机架上自左向右设置有若干个切种工作台，可一次将甘蔗切成若干段，提高工作效率；且每个切种工作台可根据甘蔗蔗节的位置左右移动避开蔗节位置，并对甘蔗进行切断，避免切口落在了蔗节上或蔗芽附近，提高切割质量。
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公开(公告)号：CN211869219U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020003714.9
申请日：2020-01-02
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 北部湾大学
发明人： 李尚平 , 张伟 , 文春明 , 陈远玲 , 黄军强 , 何峰 , 廖义奎 , 覃东东 , 袁泓磊 , 班成周 , 高骁卿 , 黄宗晓 , 向锐 , 王肖 , 梁余安 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 胡佳成
摘要： 本实用新型公开了一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，包括：车体；举升机构，其包括：支撑座，其包括下支撑座和上支撑座，下支撑座安装于车体上；至少两个剪叉杆，两个剪叉杆位于下支撑座和上支撑座之间且左右相对分布，每个剪叉杆包括两个举升杆，两个举升杆的中部通过销轴相互铰接，其中一个举升杆的下端铰接于下支撑座上，上端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于上支撑座上，另一个举升杆的下端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于下支撑座上，上端铰接于上支撑座上；以及驱动装置，用于驱动所有的剪叉杆进行升降；以及车厢装置，其安装于上支撑座上。本实用新型的举升装置采用剪叉杆的结构，举升效果好，稳定性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110288033A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910570675.2
申请日：2019-06-28
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的甘蔗蔗节特征识别与定位方法，属于计算机视觉技术领域，通过深层卷积神经网络，对甘蔗图像数据进行识别处理，得到甘蔗特征识别定位模型，通过输入模型的图像数据，获得甘蔗表面特征数据，继而得到特征的真实坐标数据。主要包括两部分，第一部分为识别定位系统模型的建立与训练，第二部分为识别定位，将数据传递给后续设备。本方法具有识别率高，响应速度快等优点，通过结合识别后的算法能够对甘蔗蔗节信息进行实时更新，可使识别率可以达到90％以上，并使识别时间在50毫秒左右，从而实现甘蔗切种机械智能化，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109452123A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811606268.4
申请日：2018-12-27
摘要： 本发明涉及一种提高甘蔗种发芽及成活率的种植方法，属于种植技术领域。所述种植方法，包括以下步骤：(1)将甘蔗种在节的两端用切种机切断，切成带芽的5厘米长的甘蔗种段；(2)将甘蔗种段消毒；(3)将消毒后的甘蔗种段装入圆筒状育苗杯中；(4)将制备的疏松潮湿的营养土加满已放置甘蔗种段的育苗杯中；(5)将已添加营养土的育苗杯移到育苗间放置，经过5-6天后，用人工或预切种式种植机在已开垄沟的大田栽种，用人工或机械覆土并稍稍压实。本发明的种植方法提高了甘蔗种的发芽率和成活率，提高了种植效率，降低了种植成本，便于大规模机械化种植和中耕管理及收获。
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公开(公告)号：CN209167139U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821608744.1
申请日：2018-09-30
发明人： 李尚平 , 张伟 , 张可 , 莫德庆 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 李向辉 , 王梦萍 , 王旭艳 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 袁泓磊 , 莫瀚宁 , 玉运发 , 吴飞
IPC分类号： G01N21/84
摘要： 本实用新型公开了一种甘蔗图像采集装置，其包括：箱体，其采用不透光材料制作而成，该箱体的中部设置有一贯通其前后两端的输送通道；该箱体位于所述输送通道的上方的腔室与所述输送通道相连通；摄像装置，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；光源，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；该光源能够调整亮度；以及甘蔗输送机构，其设置于所述输送通道的底部；该甘蔗输送机构能够调整输送速度。本实用新型能够不受外界环境影响而实现在不同的光照亮度和不同的传送速度下进行快速且精确地采集甘蔗图像信息，从而能够为甘蔗的图像信息特征识别提供较高清晰度和准确的图像信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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