公开(公告)号：CN116433615A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310294800.8

申请日：2023-03-24

申请人： 广西玲珑轮胎有限公司

发明人： 王锋 ,  宋肖英 ,  李明 ,  李登超 ,  陈雪梅

IPC分类号： G06T7/00 ,  G01M17/02 ,  G01N23/04 ,  G06T7/62

摘要： 本发明公开了一种判定子午线轮胎胎体帘线弯曲的方法，首先，建立四周界限，上下位置除去不完整帘线，左右位置以X光图像单层胎体帘线的左右为界限，同时剔除异常帘线，帘线根数为M；其次，在界限内依据横向宽度平均分成N份做N‑1条垂线，此时交点数量(N+1)×M，建立表达式K0＝(yN+1‑y1)/(xN+1‑x1)；根据不同的轮胎系列设置不同的极限值Klim，若|K0|>Klim，则表示胎体帘线弯曲，结束判定；若|K0|≤Klim，则进行下一步；最后，建立表达式ΔK＝Kr‑Kf＝(yr‑y)/(xr‑x)‑(y‑yf)/(x‑xf)；若|ΔK|>Klim，则表示胎体帘线弯曲；若|ΔK|≤Klim，则表示胎体帘线不弯曲。本发明建立了胎体帘线弯曲的X光自动识别算法，速度快，效率高，满足生产现场自动在线检测要求。