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公开(公告)号：CN117963405A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410226934.0
申请日：2024-02-29
申请人： 广西电网有限责任公司
发明人： 李金瑾 , 庞智群 , 韦江衡 , 龚宇平 , 潘学华 , 黄慧君 , 杨舟 , 蒋雯倩 , 张焜 , 黄军力 , 张震 , 张智勇 , 黄柯颖 , 覃予鹏 , 徐植 , 颜丹丹 , 潘俊涛 , 吴一鸣 , 陈秋炜
摘要： 本发明涉及仓储控制技术领域，具体公开一种自动装卸货仓储控制系统及其装卸货设备，该系统设置泊靠车厢信息采集处理模块、货物传送智能控制模块、仓储管理信息综合判定模块和数据控制库，首先进行泊靠车厢信息采集预处理，判定是否能够启用装卸货AGV，其次筛分第一通道进行车厢货物传送，由此综合计算智能仓储控制平台的仓储管理信息控制异常值，并对仓储管理信息进行自主预警控制提示，有利于实现货物的快速装卸操作，大大提高了仓储智能化效率，同时不仅可以减少仓储操作的人工成本，而且能够提升货物的处理质量以及准确度。
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公开(公告)号：CN118009250A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410165259.5
申请日：2024-02-05
申请人： 广西电网有限责任公司
摘要： 本发明属于线库气源监测领域，提供了一种线库气源在线监控系统，包括末端气压传感器、数据传输，以及上位监控软件，其具体由监控计算机、以太网、PLC、profinet现场总线、IO‑Link主站，以及压力传感器组成；本发明通过监测线库气源及时发现和处理气体泄漏、压力异常等安全问题，防止发生事故，并通过监测线库气源，实时了解气源压力、流量等参数，帮助优化生产过程，同时通过监测线库气源，及时发现设备故障、老化等问题，进行预防性维护，对企业的生产运营具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118559703A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410637125.9
申请日：2024-05-22
申请人： 广西电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种智能装卸机械臂视觉避障轨迹控制方法，涉及视觉避障技术领域，解决了现有技术中面对较复杂工况环境，智能装卸机械臂无法有效规避障碍物的问题。本发明对障碍物展开定位，为机械臂避障轨迹的规划提供了重要的输入信息，而后将速度障碍算法与时间弹性带算法相结合，充分利用两者的轨迹规划能力，解决机械臂移动速度不均匀的问题与动态避碰问题，对机械臂展开速度约束，实现全局路径轨迹控制优化，避免碰撞冲突，提高机械臂的避障性能和控制精度。此外，进一步采用路径最大曲率约束条件下的混合插值样条对轨迹展开平滑处理，改善轨迹的连续性和平滑度，使机械臂的运动更加平滑，减少不必要的振动或突然转向，从而提高的稳定性。
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公开(公告)号：CN118387627A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410637241.0
申请日：2024-05-22
申请人： 广西电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种智能装卸机械设备控制方法，涉及机械控制技术领域，解决了现有技术中在复杂、动态的环境中，现有技术无法实现智能装卸机械设备高效、稳定和准确的装卸操作的问题。本发明首先选择一个固定的世界坐标系作为参考坐标系，并定义每个关节相对于上一关节的位置和姿态，根据位置和姿态，建立智能装卸机械设备运动学模型。然后基于智能装卸机械设备运动学模型，采用深度确定性策略梯度算法输出确定的行动，形成装卸动作控制模型，基于所述装卸动作控制模型实现对智能装卸机械设备的运行控制。也就是说，本发明基于改进深度确定性策略梯度算法进行了智能装卸动作控制能够实现高效、精确的动作决策和控制，提高了设备的作业效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN116151651A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211579859.3
申请日：2022-12-09
申请人： 广西电网有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F17/10
摘要： 本发明属于电能表质量检测领域，尤其涉及一种用于电能表质量检测的风险预警方法及系统。所述方法包括：导入电能表检定数据，对所述电能表检定数据进行预处理，所述电能表数据包括电能表的首次检定数据以及后续检定数据；利用完成预处理的所述电能表检定数据进行数据对比，得到数据对比结果；基于预设的风险阈值，利用所述数据对比结果进行安全分析。本申请利用电能表的检定数据，根据电能表质量核查指标进行计算，利用计算结果与预设的风险阈值进行比对，从而分析出存在质量风险的电能表，并发出风险预警。
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公开(公告)号：CN115796791A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211568353.2
申请日：2022-12-07
申请人： 广西电网有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种集中计量物资批量合同动态管控工具，涉及批量合同管控技术领域。包括：合同管理模块、结算管理模块、物资管理模块、待办提醒模块、短信告警模块、统计查询模块、系统管理模块。该工具通过信息化的手段使供电局计量物资合同数据管理规范化，管控工具会清楚的罗列出所有合同、物资、结算的详细情况，根据资金计划、物资到货情况，自动触发资金计划未结算提醒、质保金支付提醒、履约保函到期提醒、延期供货提醒等，让合同结算负责人的工作有条不紊的进行，从而提高供电局计量物资合同管理的效率。具有功能先进，操作简单、维护方便的特点，富有开拓创新性，在电力系统具有广泛的发展前景及推广价值。
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