一种多功能水下机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118578820A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410767829.8

    申请日:2024-06-14

    摘要: 本发明公开了一种多功能水下机器人,包括履带机构、支架、基板、桨叶机构,所述基板的上侧固定安装有底板,所述底板上侧的四周固定安装有支撑杆,所述支撑杆的上端固定安装有顶板,所述底板的左上角固定安装有前挡网,所述前挡网的内部固定安装有透明板,所述底板的右上角固定安装有后挡网,所述前挡网的右侧设置有电源件,所述电源件左侧的中心处固定安装有摄像头,所述摄像头的外侧设置有照明灯。本发明通过履带机构和桨叶机构,使得该水下机器人能够适用于更加复杂的水下作业,提高了其实用性,机械臂和PLC控制器配合使用能够对水下的物进行打捞,货厢能够对打捞后的物体进行存放,便于满足日常的使用需求。

    一种海洋浮游微生物含量实时监测及赤潮预警装置及工艺

    公开(公告)号:CN109856356B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN201910207623.9

    申请日:2019-03-19

    申请人: 广西科学院

    IPC分类号: G01N33/18

    摘要: 一种海洋浮游微生物含量实时监测及赤潮预警装置及工艺,包括固定架、导向件、滑动件、连接件、监测箱、浮力支撑件、采样管、无线接收器、电源、控制器、试剂瓶、酸化器、气水分离器、电热套、氧化反应器、冷凝器、离子阱、二氧化碳检测器、处理器和数据发射器;滑动件与导向件连接;连接件与滑动件连接;监测箱与连接件连接;浮力支撑件设置在监测箱底部;采样管和酸化器之间设置有蠕动泵;试剂瓶、蠕动泵和酸化器之间依次通过连接管连通;采样管、蠕动泵、酸化器、气水分离器、氧化反应器、冷凝器、离子阱和二氧化碳检测器之间依次通过连接管连通。本发明能随海面自动调节高度,保证采样器能合理采取水样进行二氧化碳含量检测,降低天气影响。

    一种基于TaqMan探针技术的海洋球形棕囊藻单细胞检测方法

    公开(公告)号:CN111996240A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010759977.7

    申请日:2020-07-31

    摘要: 本发明分子属于生物学方法检测环境微生物技术领域,且公开了一种基于TaqMan探针技术的海洋球形棕囊藻单细胞检测方法,包括以下步骤:S1:引物和探针的设计与合成;S2:球形棕囊藻阳性对照样品的制备;S3:阴性对照质控;S4:海区单细胞球形棕囊藻样品与阳性对照样品基因组DNA的提取;S5:采用步骤S1设计的引物和探针进行荧光定量PCR检测;S6:实时荧光定量PCR扩增信号的判断;S7:荧光定量PCR产物的琼脂糖凝胶电泳分析;S8:荧光定量PCR产物测序分析;S9:海区单细胞球形棕囊藻的检测分析。本发明能检测出有害赤潮爆发早期的低密度的有害赤潮藻类,从而为赤潮爆发的早期预警与提前防控提供有效的预警工具,避免大量养殖、旅游核电产业的经济损失。

    一种海洋浮游微生物含量实时监测及赤潮预警装置及工艺

    公开(公告)号:CN109856356A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910207623.9

    申请日:2019-03-19

    申请人: 广西科学院

    IPC分类号: G01N33/18

    摘要: 一种海洋浮游微生物含量实时监测及赤潮预警装置及工艺,包括固定架、导向件、滑动件、连接件、监测箱、浮力支撑件、采样管、无线接收器、电源、控制器、试剂瓶、酸化器、气水分离器、电热套、氧化反应器、冷凝器、离子阱、二氧化碳检测器、处理器和数据发射器;滑动件与导向件连接;连接件与滑动件连接;监测箱与连接件连接;浮力支撑件设置在监测箱底部;采样管和酸化器之间设置有蠕动泵;试剂瓶、蠕动泵和酸化器之间依次通过连接管连通;采样管、蠕动泵、酸化器、气水分离器、氧化反应器、冷凝器、离子阱和二氧化碳检测器之间依次通过连接管连通。本发明能随海面自动调节高度,保证采样器能合理采取水样进行二氧化碳含量检测,降低天气影响。

    一种海水营养盐的检测系统及方法

    公开(公告)号:CN115290583A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210588341.X

    申请日:2022-05-26

    申请人: 广西科学院

    摘要: 本发明提供了一种海水营养盐的检测系统及方法,涉及营养盐分析技术领域,溶液自动采样模块用于将待测海水溶液输入到流通池内;检测模块用于依次采用不同检测光从流通池的一端照射待测海水溶液,在流通池的另一端采集每种检测光经待测海水溶液吸收后的光信号强度;浓度确定模块根据经待测海水溶液吸收后的光信号强度确定待测海水溶液对每种检测光的光吸收率,并根据待测海水溶液对每种检测光的光吸收率,多种营养盐的光吸收率‑浓度曲线,以及检测光和营养盐的对应关系,确定待测海水溶液中每种营养盐的浓度。本发明通过设置可发出不同检测光的检测模块,能够同时对海水中的多种成分进行测量,提高了检测效率。

    一种高强度水下机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118618576A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410841823.0

    申请日:2024-06-27

    摘要: 本发明公开了一种高强度水下机器人,包括球形壳,所述球形壳的底端上固定连接有半球罩,所述半球罩内安装有摄像头和控制器,所述球形壳的内底侧壁上固定连接有配重块,所述球形壳的内顶侧壁固定连接有第二防护箱,所述第二防护箱的内固定连接有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有转动杆,所述转动杆的贯穿并转动连接在球形壳的顶侧壁上。本发明通过稳定系数关联模型获取实时稳定系数WD,能够对水下机器人进行动态调控,使得稳定系数WD处于预设阈值范围内,进而维持水下机器人的稳定航行。

    一种定量分析赤潮暴发早期单细胞球形棕囊藻的方法

    公开(公告)号:CN114574623B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202210331826.0

    申请日:2022-03-31

    摘要: 本发明公开了一种定量分析赤潮暴发早期单细胞球形棕囊藻的方法,包括引物和探针的设计与合成,样品基因DNA提取,采用引物和探针配置荧光定量PCR定量体系以及构建定量标准曲线,并进行荧光定量PCR检测。将提取的核酸溶液所测得的Ct值带入定量标曲方程式,即可对单细胞球形棕囊藻定量。本发明提供定量分析赤潮暴发早期单细胞球形棕囊藻的方法,最低定量限可达到32个单细胞,并且定量分析了实际环境样本中较低丰度的单细胞球形棕囊藻,能准确实现球形棕囊藻赤潮暴发早期低丰度的单细胞棕囊藻定量分析。

    一种定量分析赤潮暴发早期单细胞球形棕囊藻的方法

    公开(公告)号:CN114574623A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210331826.0

    申请日:2022-03-31

    摘要: 本发明公开了一种定量分析赤潮暴发早期单细胞球形棕囊藻的方法,包括引物和探针的设计与合成,样品基因DNA提取,采用引物和探针配置荧光定量PCR定量体系以及构建定量标准曲线,并进行荧光定量PCR检测。将提取的核酸溶液所测得的Ct值带入定量标曲方程式,即可对单细胞球形棕囊藻定量。本发明提供定量分析赤潮暴发早期单细胞球形棕囊藻的方法,最低定量限可达到32个单细胞,并且定量分析了实际环境样本中较低丰度的单细胞球形棕囊藻,能准确实现球形棕囊藻赤潮暴发早期低丰度的单细胞棕囊藻定量分析。

    一种含藻石油污染水体治理方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109761451A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910207910.X

    申请日:2019-03-19

    申请人: 广西科学院

    IPC分类号: C02F9/14

    摘要: 本发明公开了一种含藻石油污染水体治理方法,包括以下步骤:S1,将污水静置后进行一次过滤;S2,将混合液A通过离心机分离,使得混合液A分为污水混合液B和石油混合物C;石油混合物加入石油处理剂,不断搅拌,进行二次过滤;污水混合液B内加入絮凝剂,进行过滤,滤液回流至处理池D内;向处理池D滤液中加入微生物菌种并通入空气,微生物菌种对混合液进行净化,得到混合液G;向混合液G内加入氯气进行消毒,消毒后将混合液在阳光中晒至6-8小时,得到混合液H;将混合液H进行过滤,并得到净化水。本发明中,污水中的石油分离出,并单独净化处理,净化效果好;污水净化更加有效,净化效率高,有利于环境的保护。

    一种水体石油污染净化装置

    公开(公告)号:CN210286974U

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201920123197.6

    申请日:2019-01-24

    申请人: 广西科学院

    IPC分类号: C02F9/04

    摘要: 本实用新型提供了一种水体石油污染净化装置,包括油水分离机、沉淀室和第一抽水机,油水分离机右侧通过螺栓固定安装有沉淀室,沉淀室与水分离机之间通过螺栓固定安装有第一抽水机,沉淀室右侧通过螺栓固定安装有第二抽水机。该种水体石油污染净化装置使得分离后的水和油能够分层不混合,同时可以检测出净化腔内吸附产生大的废气中的碳以及二氧化硫的具体含量,使其该种水体石油污染净化装置能够实时监测是否符合达标排放标准。