一种可变抓取力的仓储物流自动吸附抓取装置

    公开(公告)号:CN118529486A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410617732.9

    申请日:2024-05-17

    IPC分类号: B65G47/91

    摘要: 本发明涉及仓储物流技术领域,尤其是一种可变抓取力的仓储物流自动吸附抓取装置,包括转轴机械臂及伸缩机械臂及抓取机构,转轴机械臂一端通过转轴机构设置在载具上,转轴机构包括飞轮及转轴电机,飞轮的一面固定设置在载具上,另一面与转轴机械臂的一端转动连接,转轴电机用于机械臂的转动驱动;伸缩机械臂通过伸缩电机伸缩驱动,伸缩机械臂的一端滑动设置在转轴机械臂的一侧,且伸缩机械臂通过液压缸位移驱动;抓取机构用于货物的吸附抓取。本发明的一种可变抓取力的仓储物流自动吸附抓取装置,能够准确对货物进行吸附抓取,提高货物的运输效率,避免影响仓库作业。

    一种物流仓储的贴边抓取装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118387515A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410617899.5

    申请日:2024-05-17

    IPC分类号: B65G1/04 B65G47/91 B65G43/08

    摘要: 本发明涉及仓储物流技术领域,尤其是一种物流仓储的贴边抓取装置,包括机架、推拉机构、抓取机构、运输机构及识别机构;机架包括两侧板,两侧板之间通过底板连接;推拉机构包括推拉部件及第一液压缸,第一液压缸用于推拉部件的驱动;抓取机构包括伸缩臂、吸盘及真空泵,伸缩臂通过第二液压缸驱动伸缩,伸缩臂一端与推拉部件连接,另一端设置有支撑台,吸盘通过真空阀与支撑台真空泵与各个真空阀连接;运输机构用于吸附抓取后的货物运输;识别机构用于货物的识别。本发明的一种物流仓储的贴边抓取装置,能够准确对货物进行抓取,而且能够适用于光线较弱的环境。