公开(公告)号：CN108579601A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810708649.7

申请日：2018-07-02

申请人： 广西职业技术学院

发明人： 艾鸿滨 ,  肖智艳 ,  程艳 ,  王宇 ,  何先棕 ,  董德军 ,  李洪德 ,  陈海霞 ,  何占松 ,  周凤波 ,  吴建华

IPC分类号： B01F13/10 ,  B01F13/00 ,  A01C3/06 ,  C05F15/00

摘要： 一种自走式废弃菌糠厩肥混料机，由座椅、转向机构、主箱体、动力传动系统、离合机构、行走机构、混合送料机构、抛料装置组成，其特征是：座椅通过支板固定在转向机构的主轴套上，转向机构直接与主箱体后部直联，主箱体处于整体机器的中部，在主箱体内部安装有柴油机、动力传动系统和离合机构，行走机构则设置在主箱体底部，离合机构一侧对接着动力传动系统又与行走机构联接在一起，在主箱体的前部的机架左侧和机架右侧分别固定有与动力传动系统直联的抛料装置和混合送料机构。机器现场作业时，可一次性完成对食用菌废弃菌糠的破碎与有机肥料搅拌、混合、翻料，从而降低劳动强度，提高生产效率。

公开(公告)号：CN109729836B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN201910138836.0

申请日：2019-02-25

申请人： 广西职业技术学院

发明人： 阮社昌 ,  艾鸿滨 ,  肖智艳 ,  李洪德 ,  陆婉线 ,  刘升旭 ,  黄勤芳 ,  吕天国 ,  秦荣明

IPC分类号： A01D46/30

摘要： 一种自动式水果采摘器，由伸缩杆架、采摘机构、收集装置、摆动电机、控制系统组成，其特征是：采摘机构呈向上倾斜方向铰接安装在伸缩杆架的顶端，处于其下方的收集装置，一端铰接在伸缩杆架上，另一端通过软绳与采摘机构相连，摆动电机固联在伸缩杆架的上部，可以调节采摘机构的角度。该采摘器现场作业时，装上电池，将伸缩杆架拉长至所需长度，调整采摘机构的角度后，利用无线摄像头对准需要采摘的水果后，按下剪刀控制开关，在剪刀作用下将果柄剪断，水果即落在收集装置中，经过弹性减速器，可以降低水果下落速度，防止摔伤，在下布袋管末端将水果取出装箱，水果采摘完毕，将伸缩杆收回，伸缩导线自动收缩，即可完成一个采摘过程。

公开(公告)号：CN109729836A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910138836.0

申请日：2019-02-25

申请人： 广西职业技术学院

发明人： 阮社昌 ,  艾鸿滨 ,  肖智艳 ,  李洪德 ,  陆婉线 ,  刘升旭 ,  黄勤芳 ,  吕天国 ,  秦荣明

IPC分类号： A01D46/30

摘要： 一种自动式水果采摘器，由伸缩杆架、采摘机构、收集装置、摆动电机、控制系统组成，其特征是：采摘机构呈向上倾斜方向铰接安装在伸缩杆架的顶端，处于其下方的收集装置，一端铰接在伸缩杆架上，另一端通过软绳与采摘机构相连，摆动电机固联在伸缩杆架的上部，可以调节采摘机构的角度。该采摘器现场作业时，装上电池，将伸缩杆架拉长至所需长度，调整采摘机构的角度后，利用无线摄像头对准需要采摘的水果后，按下剪刀控制开关，在剪刀作用下将果柄剪断，水果即落在收集装置中，经过弹性减速器，可以降低水果下落速度，防止摔伤，在下布袋管末端将水果取出装箱，水果采摘完毕，将伸缩杆收回，伸缩导线自动收缩，即可完成一个采摘过程。

公开(公告)号：CN209930956U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920236004.8

申请日：2019-02-25

申请人： 广西职业技术学院

发明人： 阮社昌 ,  艾鸿滨 ,  肖智艳 ,  李洪德 ,  陆婉线 ,  刘升旭 ,  吕天国

IPC分类号： A01D46/30

摘要： 一种自动式水果采摘器，由伸缩杆架、采摘机构、收集装置、摆动电机、控制系统组成，其特征是：采摘机构呈向上倾斜方向铰接安装在伸缩杆架的顶端，处于其下方的收集装置，一端铰接在伸缩杆架上，另一端通过软绳与采摘机构相连，摆动电机固联在伸缩杆架的上部，可以调节采摘机构的角度。该采摘器现场作业时，装上电池，将伸缩杆架拉长至所需长度，调整采摘机构的角度后，利用无线摄像头对准需要采摘的水果后，按下剪刀控制开关，在剪刀作用下将果柄剪断，水果即落在收集装置中，经过弹性减速器，可以降低水果下落速度，防止摔伤，在下布袋管末端将水果取出装箱，水果采摘完毕，将伸缩杆收回，伸缩导线自动收缩，即可完成一个采摘过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209931164U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920540663.0

申请日：2019-04-19

申请人： 广西职业技术学院

发明人： 艾鸿滨 ,  肖智艳 ,  周凤波 ,  王宇 ,  李洪德 ,  吴建华

IPC分类号： A01K1/00

摘要： 一种羊防疫用组合移动式巷道，由关养圈、巷道候区、可调巷道、巷道入口、食槽、巷道出口和万向轮组成。关养圈布设在巷道候区一侧，在巷道候区另一侧设置有可调巷道，在巷道候区和可调巷道之间设置有巷道入口，靠近巷道入口处，两个食槽分别对称挂接于巷道候区两侧的围栏上，在可调巷道的另一端部设置有巷道出口，带刹车功能的万向轮相应地安装在关养圈、巷道候区和可调巷道的底部与地面接触在一起。工作时，关养圈内的羊只在食槽的引诱下，进入巷道候区，打开巷道入口，羊只顺序进入可调巷道，可调巷道羊满后，关闭巷道入口，防疫人员在可调巷道内对羊只进行防疫接种工作，工作完毕后，羊只经巷道出口放出，然后重复进行上述防疫工作。