公开(公告)号：CN109729836B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN201910138836.0

申请日：2019-02-25

申请人： 广西职业技术学院

发明人： 阮社昌 ,  艾鸿滨 ,  肖智艳 ,  李洪德 ,  陆婉线 ,  刘升旭 ,  黄勤芳 ,  吕天国 ,  秦荣明

IPC分类号： A01D46/30

摘要： 一种自动式水果采摘器，由伸缩杆架、采摘机构、收集装置、摆动电机、控制系统组成，其特征是：采摘机构呈向上倾斜方向铰接安装在伸缩杆架的顶端，处于其下方的收集装置，一端铰接在伸缩杆架上，另一端通过软绳与采摘机构相连，摆动电机固联在伸缩杆架的上部，可以调节采摘机构的角度。该采摘器现场作业时，装上电池，将伸缩杆架拉长至所需长度，调整采摘机构的角度后，利用无线摄像头对准需要采摘的水果后，按下剪刀控制开关，在剪刀作用下将果柄剪断，水果即落在收集装置中，经过弹性减速器，可以降低水果下落速度，防止摔伤，在下布袋管末端将水果取出装箱，水果采摘完毕，将伸缩杆收回，伸缩导线自动收缩，即可完成一个采摘过程。

公开(公告)号：CN109729836A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910138836.0

申请日：2019-02-25

申请人： 广西职业技术学院

发明人： 阮社昌 ,  艾鸿滨 ,  肖智艳 ,  李洪德 ,  陆婉线 ,  刘升旭 ,  黄勤芳 ,  吕天国 ,  秦荣明

IPC分类号： A01D46/30

摘要： 一种自动式水果采摘器，由伸缩杆架、采摘机构、收集装置、摆动电机、控制系统组成，其特征是：采摘机构呈向上倾斜方向铰接安装在伸缩杆架的顶端，处于其下方的收集装置，一端铰接在伸缩杆架上，另一端通过软绳与采摘机构相连，摆动电机固联在伸缩杆架的上部，可以调节采摘机构的角度。该采摘器现场作业时，装上电池，将伸缩杆架拉长至所需长度，调整采摘机构的角度后，利用无线摄像头对准需要采摘的水果后，按下剪刀控制开关，在剪刀作用下将果柄剪断，水果即落在收集装置中，经过弹性减速器，可以降低水果下落速度，防止摔伤，在下布袋管末端将水果取出装箱，水果采摘完毕，将伸缩杆收回，伸缩导线自动收缩，即可完成一个采摘过程。

公开(公告)号：CN209930956U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920236004.8

申请日：2019-02-25

申请人： 广西职业技术学院

发明人： 阮社昌 ,  艾鸿滨 ,  肖智艳 ,  李洪德 ,  陆婉线 ,  刘升旭 ,  吕天国

IPC分类号： A01D46/30

摘要： 一种自动式水果采摘器，由伸缩杆架、采摘机构、收集装置、摆动电机、控制系统组成，其特征是：采摘机构呈向上倾斜方向铰接安装在伸缩杆架的顶端，处于其下方的收集装置，一端铰接在伸缩杆架上，另一端通过软绳与采摘机构相连，摆动电机固联在伸缩杆架的上部，可以调节采摘机构的角度。该采摘器现场作业时，装上电池，将伸缩杆架拉长至所需长度，调整采摘机构的角度后，利用无线摄像头对准需要采摘的水果后，按下剪刀控制开关，在剪刀作用下将果柄剪断，水果即落在收集装置中，经过弹性减速器，可以降低水果下落速度，防止摔伤，在下布袋管末端将水果取出装箱，水果采摘完毕，将伸缩杆收回，伸缩导线自动收缩，即可完成一个采摘过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利