一种无编码器的高精度控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116224842A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310131587.9

    申请日:2023-02-17

    IPC分类号: G05B19/04

    摘要: 本发明公开了一种无编码器的高精度控制方法包括:根据实际生产过钢情况,观察各项传动参数设定值;通过实时数据采集系统,同时读取现场编码器速度反馈值与编码器计算值进行实时对比;将传动参数的速度控制点由现场编码器数据反馈值控制切换为编码器计算值控制,切换控制系统后,观察现场电机运行情况。本发明提供的无编码器的高精度控制方法采用传动柜CU单元编码器计算值进行闭环精确控制,消除了因编码器故障及更换编码器产生长时间故障时间制约生产的问题,满足轧制生产控制精度要求,减少了编码器硬件配置和复杂性,降低了编码器维护成本和备件成本;增强了系统的抗噪能力,进一步提升轧制生产运行的稳定可靠性。

    远程控制水泵排气的方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115306737A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210986227.2

    申请日:2022-08-17

    IPC分类号: F04D15/00 F04D29/66

    摘要: 本发明公开了一种远程控制水泵排气的方法,属轧钢技术领域,该方法采用PLC,PLC与人机接口建立通讯连接;PLC的输入端与压力传感器的输出端相接,PLC的输出端分别与水泵驱动器的输入端、电动阀的控制端和电磁阀的控制端对应相接;方法是:当PLC接到开机信号时,控制电磁阀得电打开,水泵排气,此时启动计时,当计时达到时间值t1时,控制电磁阀失电关闭,水泵结束排气,同时控制水泵驱动器开启,当计时达到时间值t2,且压力传感器实时检测的压力值达到水泵出水压力额定值的75%时,控制电动阀得电打开,向用户供水。本发明可以解决现有的循环冷却水系统存在的水泵开启劳动强度大,工作效率低的问题。

    钢坯的零间隔轧制控制方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114713641A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210544134.4

    申请日:2022-05-19

    IPC分类号: B21B37/00 B21B38/00

    摘要: 本发明公开了一种钢坯的零间隔轧制控制方法,属金属冶炼技术领域,该方法的检测器设于钢坯的运行轨迹中,检测器的信号输出端与控制器的信号输入端相接;控制方法是:检测器检测钢坯的移动信息,当钢坯的尾部移至检测器处时,检测器将检测到的信息传递给控制器,控制器启动计时,并根据其内建立的数学模型计算出钢坯的尾部移至一号轧机的咬钢处时所需要的时间值T,当计时达到T时控制一号轧机降速;其建立的数学模型为:T=S/V1,S为检测器检测点至一号轧机的两个轧辊的中心连线的距离值;V1为一号轧机的轧制线速度值。本发明可以解决现有的钢坯的零间隔轧制控制存在的无法对长度值不同的且交替连续轧制的钢坯进行控制的问题。

    坯料抽磅称重装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115452103A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202210986006.5

    申请日:2022-08-17

    摘要: 本发明公开一种坯料抽磅称重装置,涉及钢坯称重领域,它包括液压缸、传感器下秤架、传感器、传感器上秤架、托起立柱、隔热平台、平台上秤架和托架;液压缸安装于地面,液压缸的活塞杆与传感器下秤架相连接;传感器安装在传感器下秤架和传感器上秤架之间;托起立柱安装在传感器上秤架之上并穿过隔热平台与平台上秤架连接;平台上秤架顶部与托架连接,托架顶端设置有顶端托杆和中间托杆,在顶端托杆和中间托杆之间设置有碟簧。本发明可以解决现有的坯料抽磅称重因辊道秤设计不合理,易晃动,来钢时钢坯对秤架存在较大冲击力,且辊道处温度高,氧化铁皮多,称重传感器对工况要求高,称重误差大,无法满足使用要求等诸多的问题。

    一种针对上料台架步进过程中的缓速减震方法

    公开(公告)号:CN115200375A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210831453.3

    申请日:2022-07-14

    摘要: 本发明公开了一种针对上料台架步进过程中的缓速减震方法,其包括设置所述上料台架步进过程中的检测点预定值;对检测面进行状态监控;对所述上料台架驱动部件的运行状态进行控制从而实现缓速减震,所述上料台架步进过程包括,启动驱动部件;采用额定速度进行抬钢;以及,在减速抬钢后,采用额定速度放钢,再减速放钢,完成周期动作。本发明通过增加检测面,并对其状态进行监控,能够在钢坯上料过程中,准确的识别其临界位置,并对其抬料速度进行减速控制,延长设备使用寿命,减少维护工作量和备件消耗。

    一种应用于棒材吊运的电磁制动器

    公开(公告)号:CN216444860U

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202122576953.0

    申请日:2021-10-26

    IPC分类号: B66C1/06 B66C1/08

    摘要: 本实用新型公开了一种应用于棒材吊运的电磁制动器,包括控制模块,包括电瓶组、紧急开关、第一支路、第二支路和第三支路,紧急开关一端连接电瓶组正极,另一端连接第一支路、第二支路和第三支路,第一支路、第二支路和第三支路另一端连接电瓶组负极;执行模块,执行模块连接于控制模块;本实用新型应用于棒材吊运的的电磁制动器通过在电瓶组给制动器电磁线圈供电前增加电源切换箱,解决电瓶组直接给制动器线圈长时间供电而烧坏线圈的问题,同时设置单相二极管防止接触器切换时电流倒灌,更加安全保险、不易损坏。