公开(公告)号：CN111356558B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN201880074076.5

申请日：2018-10-24

Applicant: 库卡德国有限公司

Inventor： 迪特玛尔·恰尼特 ,  乌韦·博宁 ,  O·克洛芬巴赫 ,  T·罗雷尔

IPC: B25J9/16

Abstract: 根据本发明的一种用于借助机器人的动态模型来仿真机器人(1)的制动过程的方法，针对机器人的初始状态确定由所仿真的制动过程引起的最终状态范围，该最终状态范围包括机器人的多个可能的最终状态。

公开(公告)号：CN111356558A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201880074076.5

申请日：2018-10-24

Applicant: 库卡德国有限公司

Inventor： 迪特玛尔·恰尼特 ,  乌韦·博宁 ,  O·克洛芬巴赫 ,  T·罗雷尔

IPC: B25J9/16

Abstract: 根据本发明的一种用于借助机器人的动态模型来仿真机器人(1)的制动过程的方法，针对机器人的初始状态确定由所仿真的制动过程引起的最终状态范围，该最终状态范围包括机器人的多个可能的最终状态。