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公开(公告)号：CN118473841B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410930175.6
申请日：2024-07-11
申请人： 库卡机器人(广东)有限公司 , 广东美的电气有限公司
IPC分类号： H04L12/10
摘要： 本申请提出了一种以太网供电系统、供电方法、装置和可读存储介质，涉及工业控制技术领域。其中，以太网供电系统，包括：至少两个从站，至少两个从站依次电连接，从站控制模块与从站网络变压器电连接，从站电源管理模块与从站网络变压器电连接，相邻两个从站中的从站网络变压器通过双绞线电连接；主站，主站与至少两个从站中的第一从站电连接，主站中的主站网络变压器与第一从站中的从站网络变压器通过双绞线电连接。本申请无需设置专用协议和专用芯片的情况下，使主站能够通过以太网对从站进行供电，且主站电源管理模块和从站电源管理模块能够对供电过程进行控制，降低以太网供电系统的成本的同时，还保证了供电过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN118473841A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410930175.6
申请日：2024-07-11
申请人： 库卡机器人(广东)有限公司 , 广东美的电气有限公司
IPC分类号： H04L12/10
摘要： 本申请提出了一种以太网供电系统、供电方法、装置和可读存储介质，涉及工业控制技术领域。其中，以太网供电系统，包括：至少两个从站，至少两个从站依次电连接，从站控制模块与从站网络变压器电连接，从站电源管理模块与从站网络变压器电连接，相邻两个从站中的从站网络变压器通过双绞线电连接；主站，主站与至少两个从站中的第一从站电连接，主站中的主站网络变压器与第一从站中的从站网络变压器通过双绞线电连接。本申请无需设置专用协议和专用芯片的情况下，使主站能够通过以太网对从站进行供电，且主站电源管理模块和从站电源管理模块能够对供电过程进行控制，降低以太网供电系统的成本的同时，还保证了供电过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN118573232A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410852819.4
申请日：2024-06-28
申请人： 库卡机器人(广东)有限公司 , 广东美的电气有限公司
IPC分类号： H04B3/54 , H03K19/0175 , H03H7/01
摘要： 本发明提出一种通信电路、装置及系统，涉及通信技术领域。通信电路包括：第一隔离电路，能够与控制设备连接，第一隔离电路包括：隔离组件，能够与控制设备连接；以及第一电源通路，第一电源通路的第一端与供电电源连接，第一电源通路的第二端通过信号线缆与隔离组件连接；第二隔离电路，与第一隔离电路连接，且能够与终端设备连接，第二隔离电路包括：信号转换电路，能够与终端设备连接；以及第二电源通路，第二电源通路的第一端能够与终端设备连接，第二电源通路的第二端通过信号线缆分别与信号转换电路和第一电源通路连接。上述通信电路能将电源通过信号线缆传输给终端设备，实现信号、电源二合一，减少线缆数量，降低成本，减小布线难度。
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公开(公告)号：CN118393985A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410848610.0
申请日：2024-06-27
申请人： 库卡机器人(广东)有限公司
发明人： 莫勇全
摘要： 本申请公开了一种复位装置、机器人以及复位方法，涉及电子电路的技术领域，该复位装置包括：监控模块的第一输入端、可编辑模块的第一输入端和可编辑模块的第二输入端用于连接供电电源，监控模块的第二输入端通过复位按键连接地端，监控模块的输出端与可编辑模块的第一输入端和第二输入端连接；监控模块用于根据上电完成信号、欠压复位信号或者复位请求信号生成复位信号，向可编辑模块发送复位信号；可编辑模块用于根据复位信号执行复位操作。由此，在上电后根据上电完成信号进行复位；在检测到欠压情况时根据欠压复位信号进行复位；在复位按键闭合时根据复位请求信号进行复位。将三种情况的复位集成到复位装置，实现复位装置的多功能和低成本。
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