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公开(公告)号:CN105555490B
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201480051468.1
申请日:2014-09-17
申请人: 库卡系统有限责任公司
发明人: 罗伯特·哈曼 , 理查德·聪克 , W·克隆普 , M·齐恩 , R·屈内曼 , O·洪斯贝格 , M·赖兴巴赫 , S·克隆普 , A·多姆克 , K·沃斯 , C·艾伯特 , K·施特劳斯 , A·居特勒 , R·诺伊赖特 , T·劳 , J·施托克施莱德
摘要: 本发明涉及一种MRK工作站,其具有可编程工业机器人(4),其中,工作站(1)在工业机器人(4)附近具有工人(5)的手动工位(14)。在MRK工作站(1)中,工业机器人(4)的工作空间和工人(5)的工作空间交叉,其中,在工人(5)与工业机器人(4)之间能够发生物理接触。工作站(1)被划分成多个不同的区域(17,18,19,20),这些区域具有对于工人(5)而言不同程度的、源于所述工业机器人(4)的危险度。工业机器人(4)被设计为适用于人机协作。
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公开(公告)号:CN105555490A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201480051468.1
申请日:2014-09-17
申请人: 库卡系统有限责任公司
发明人: 罗伯特·哈曼 , 理查德·聪克 , W·克隆普 , M·齐恩 , R·屈内曼 , O·洪斯贝格 , M·赖兴巴赫 , S·克隆普 , A·多姆克 , K·沃斯 , C·艾伯特 , K·施特劳斯 , A·居特勒 , R·诺伊赖特 , T·劳 , J·施托克施莱德
CPC分类号: B25J19/06 , B25J9/1676 , F16P3/00 , F16P3/148 , G05B2219/40196 , G05B2219/40198 , G05B2219/40201 , G05B2219/40478 , G05B2219/45067
摘要: 本发明涉及一种MRK工作站,其具有可编程工业机器人(4),其中,工作站(1)在工业机器人(4)附近具有工人(5)的手动工位(14)。在MRK工作站(1)中,工业机器人(4)的工作空间和工人(5)的工作空间交叉,其中,在工人(5)与工业机器人(4)之间能够发生物理接触。工作站(1)被划分成多个不同的区域(17,18,19,20),这些区域具有对于工人(5)而言不同程度的、源于所述工业机器人(4)的危险度。工业机器人(4)被设计为适用于人机协作。
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