一种基于半平面体理论的工作面覆岩破坏高度确定方法

    公开(公告)号:CN111814322B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202010586461.7

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明提供了一种基于半平面体理论的工作面覆岩破坏高度确定方法,涉及煤矿安全技术领域。该基于半平面体理论的工作面覆岩破坏高度确定方法,包括如下步骤:步骤一、确定采动支承压力在覆岩中传递规律;步骤二、确定覆岩的最大主应力、最小主应力和最大剪应力及分布;步骤三、确定工作面覆岩破坏高度。本发明采用理论分析的手段提高工作面覆岩破坏高度预测的准确性和科学性,工作面覆岩破坏高度预测结果可靠性高,方法所需基础参数均可通过实测或计算得出,实测数据获取容易,具有极高的适用性和技术经济性,对防治矿井突水等灾害具有重要意义,工程应用推广价值高。

    一种采动煤巷围岩变形监测及支护加固装置

    公开(公告)号:CN116906096A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310907781.1

    申请日:2023-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种采动煤巷围岩变形监测及支护加固装置,包括:中空锚杆,其锚固至煤巷围沿中;托盘,其套设至所述中空锚杆的外部;螺母,其螺纹连接至所述中空锚杆的外部,用于锁紧所述托盘;第一支撑件,其倾斜支撑于所述托盘的下方,且由第一液压缸驱动进而调节倾斜角度以便保持一定的支护力,所述第一液压缸的驱动动作可被记录;第二支撑件,其倾斜支撑于所述托盘的下方,且由第二液压缸驱动进而调节倾斜角度以便保持一定的支护力,所述第二液压缸的驱动动作可被记录;根据第一液压缸的驱动动作、第二液压缸的驱动动作可实现对于煤巷围沿变形监测,进而指导对中空锚杆的加固。

    一种煤矿井下钻孔机器人

    公开(公告)号:CN112901067B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202110114373.1

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下钻孔机器人,一种煤矿井下钻孔机器人,其包括行走装置、主机箱、电机一、电机二以及钻杆,所述主机箱下方壳盖中横向设置有螺纹杆,所述螺纹杆上套有传动套架,所述传动套架下端与钻杆左端电机箱上端固定连接,由所述电机一调节钻杆左、右移动,由所述电机二驱动钻杆钻孔,位于所述钻杆下方空间内部设置有传料装置,位于所述壳盖左侧设置有存储装置,下侧所述行走装置中采用履带行走结构,所述主机箱右侧、行走装置上方右侧均设置有定位装置。

    一种矿井井下防冲击地压巷道支护设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN114607427A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210300810.3

    申请日:2022-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种矿井井下防冲击地压巷道支护设备,包括:底板支撑架;顶板支撑架,其采用对称设置的支撑柱支撑于底板支撑架上;支撑组件,其连接于顶板支撑架与支撑柱之间,且所述支撑组件上设置有应变片,用于监测来自于顶部支撑架的压力和/或压力变化;以及中空锚杆,其固定于支撑柱的一侧,且穿过顶板支撑架伸入至锚孔中;还包括控制器,所述控制器与应变片以及中空锚杆的注液组件电连,且当应变片监测到压力大于第一阈值时,所述控制器控制注液组件向中空锚杆中注入能够使得岩石微爆破的液体和/或结构;当应变片监测到压力在第二阈值与第一阈值之间时,所述控制器控制注液组件向中空锚杆中注入能够压裂岩石的注浆液。

    一种基于半平面体理论的工作面覆岩破坏高度确定方法

    公开(公告)号:CN111814322A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010586461.7

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明提供了一种基于半平面体理论的工作面覆岩破坏高度确定方法,涉及煤矿安全技术领域。该基于半平面体理论的工作面覆岩破坏高度确定方法,包括如下步骤:步骤一、确定采动支承压力在覆岩中传递规律;步骤二、确定覆岩的最大主应力、最小主应力和最大剪应力及分布;步骤三、确定工作面覆岩破坏高度。本发明采用理论分析的手段提高工作面覆岩破坏高度预测的准确性和科学性,工作面覆岩破坏高度预测结果可靠性高,方法所需基础参数均可通过实测或计算得出,实测数据获取容易,具有极高的适用性和技术经济性,对防治矿井突水等灾害具有重要意义,工程应用推广价值高。

    一种用于煤矿采空区防火气体浓度检测装置

    公开(公告)号:CN119290508B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411833478.2

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿采空区防火气体浓度检测装置,涉及一种环境检测技术领域,包括筒体,其侧壁开设有进气口用于引入待检测的空气;出气筒,连接于所述筒体的上端,其内部转动设置有扇叶,扇叶的旋转驱动空气从进气口进入并流经整个装置;漏斗型的集尘筒,连接于所述筒体的下端,其内部圆周分布有多片挡片,用于初步过滤并阻挡空气中的尘埃杂质,使净化后的空气进入筒体进行检测;集尘箱,连接于所述集尘筒的底部;多个传感器筒,在筒体内圆周均匀分布,每个传感器筒内部均设置有连接座,每个所述连接座均安装有气体半导体传感器;本发明能够提高气体浓度检测的精准度、灵活适应不同工况以及智能化清理与维护。

    一种矿井井下防冲击地压巷道支护设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN114607427B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202210300810.3

    申请日:2022-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种矿井井下防冲击地压巷道支护设备,包括:底板支撑架;顶板支撑架,其采用对称设置的支撑柱支撑于底板支撑架上;支撑组件,其连接于顶板支撑架与支撑柱之间,且所述支撑组件上设置有应变片,用于监测来自于顶部支撑架的压力和/或压力变化;以及中空锚杆,其固定于支撑柱的一侧,且穿过顶板支撑架伸入至锚孔中;还包括控制器,所述控制器与应变片以及中空锚杆的注液组件电连,且当应变片监测到压力大于第一阈值时,所述控制器控制注液组件向中空锚杆中注入能够使得岩石微爆破的液体和/或结构;当应变片监测到压力在第二阈值与第一阈值之间时,所述控制器控制注液组件向中空锚杆中注入能够压裂岩石的注浆液。

    矿用封孔固化膨胀材料
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114873966B

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202210460486.1

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 本发明涉及矿用封孔材料技术领域,特别涉及一种矿用封孔固化膨胀材料,以质量份计,原料包括:水泥94‑106份,粉煤灰22‑31份,水54‑61份,膨胀剂3.1‑4.0份,纤维素3.8‑4.2份;缓凝剂0.9‑1.5份,其中膨胀剂选用粒径为0.10‑0.26μm的亚微米铝粉和粒径为10nm‑90nm的纳米铝粉,铝粉更容易进入钻孔微缝隙起到更好的封堵效果,填充水泥颗粒与粉煤灰颗粒之间以及粉煤灰粒子之间的空隙,增强了膨胀材料固化前触变性和对水平钻孔密封能力;加入酸、酸盐类、酸衍生物、酸盐类衍生物中一种或多种作为缓凝剂,可以抑制铝粉膨胀剂膨胀;加入纤维素增强了对膨胀的抑制效果,增强了体系固化速率和膨胀速率的同步可调节性,适用于埋深0‑1000m,应力系数f<0.4的松散煤层不同松散度的煤层。

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