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公开(公告)号：CN118350397A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311817280.0
申请日：2023-12-27
申请人： 应急管理部沈阳消防研究所
摘要： 本发明公开了基于二维码巡检的具有火点坐标锁定功能的自动消防机器人，包括底盘、激光雷达、摄像头、传感器和处理器，底盘的底部四侧分别有移动轮，固定柱的一端有底盘，另一端有处理器，处理器的顶部有转动轴，转动轴的顶部活动连接壳体，壳体的前侧内部有摄像头，壳体的两侧分别有传感器，壳体的顶部有固定轴，固定轴的一端有壳体，另一端有激光雷达，壳体的两侧前部和后部分别有线柱。本发明采用二维码巡检的方式，机器人能够快速捕捉并记录消防设施的相关信息，提高检查效率，基于火点检测和坐标锁定技术，机器人迅速准确地发现火点的位置，提高灭火工作的准确性，通过自主导航功能，机器人根据火点信息快速到达现场，有效缩短灭火反应时间。
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公开(公告)号：CN117537932A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311547888.6
申请日：2023-11-20
申请人： 应急管理部沈阳消防研究所
摘要： 一种多光谱测温装置及其测温方法，本发明的多光谱测温方法包括：分别获取被测目标的第一波长光信息和第二波长光信息；根据所述第一波长光信息和所述第二波长光信息获取所述被测目标在两个波段处的输出电压之比和双波段辐射亮度之比；根据所述输出电压之比和双波段辐射亮度之比的函数关系，及光谱黑体辐射出射度与波长的绝对温度的关系，获取所述被测目标的温度。本发明的一种多光谱测温装置及其测温方法可以实现在高危场景中全景化非接触式测温。
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公开(公告)号：CN116506574A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310463990.1
申请日：2023-04-26
申请人： 应急管理部沈阳消防研究所
摘要： 一种生命探测装置，包括控制模块、视频采集模块、无线图传模块、协议转换模块、舵机驱动模块、舵机模块、电机驱动模块和电源转换模块；控制模块通过舵机驱动模块去控制舵机模块，舵机模块带动视频采集模块进行机械运动；控制模块通过协议转换模块控制无线图传模块工作，实现将视频采集模块采集到的视频数据以无线信号的形式发送出去；该生命探测装置通过后方控制中心无线控制信号可以智能驱动运行以代替消防救援人员进入恶劣生命探测环境，通过视频探查方式实现生命探测，通过无线图传模块实现生命探测装置和后端控制中心的指令交互和数据传输，控制模块作为控制中心，调度各模块有序工作、实现相应功能。
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公开(公告)号：CN118857294A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410886548.4
申请日：2024-07-03
申请人： 应急管理部沈阳消防研究所
IPC分类号： G01C21/20 , G06F30/25 , G06F30/36 , G06Q50/26 , G01C21/00 , G01S13/58 , G01S13/88 , G01S13/86 , G01C22/00
摘要： 一种救援路径探测的方法，包括以下步骤：进入指定区域后，开启雷达进行扫描工作，根据接收到的指令进行移动；实时接收雷达数据，利用指定策略根据所述雷达数据和获取到的里程计数据进行路径探测；发送探测到的路径信息。还提供一种救援路径探测装置，本救援路径探测装置的探测方法能够实现对未知环境的路径探测。
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公开(公告)号：CN116610055A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310597162.7
申请日：2023-05-25
申请人： 应急管理部沈阳消防研究所
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02
摘要： 一种减氧注氮火灾防控测试系统及方法，包括控制中心、视频采集模块、温度监测模块、湿度监测模块、大气压力监测模块、氧气含量监测模块和电源模块。本发明通过各个模块进行信息的采集，并将采集结果输入至控制中心中，基于BP神经网络预测算法对火灾防控效果进行预测。本发明专利针对于减氧注氮火灾防控测试需求而设计，搭建一种减氧注氮火灾防控测试系统，实现后端控制中心实时监测前端试验环境内部视频、温度、湿度、大气压力、氧气含量等试验数据的系统功能，为减氧注氮火灾防控技术测试环境搭建提供一种系统性解决方案，实现一种综合集中的减氧注氮火灾防控测试环境系统。
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公开(公告)号：CN114841622A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210658877.4
申请日：2022-06-13
申请人： 应急管理部沈阳消防研究所
摘要： 本发明公开一种化工园区消防站布局评估方法，步骤为：对待援点进行火灾风险分级,确定待援点火灾风险等级对应的消防救援响应时间标准、分析构建化工园区救援路径网络和消防车行车速度估算、计算待援点至各消防站的消防救援响应时间、对比消防救援响应时间标准估算消防站覆盖率、重复覆盖率，分析消防站布局达标情况。本发明考虑了道路路径不规则性的影响和不同救援对象的火灾风险等级对消防站布局与规划的影响，提高了分析结果的准确率。
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公开(公告)号：CN117094866A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311107586.7
申请日：2023-08-30
申请人： 应急管理部沈阳消防研究所
IPC分类号： G06Q50/26 , G06Q10/047 , G06Q30/0204
摘要： 本发明公开一种化工园区消防站布局设计方法，步骤为：1)建立化工园区企业的集合和拟设置的园区消防站的集合；2)选取每个消防站至所有企业的最佳行车路径并计算该路径的救援响应时间；3)设定消防站的救援角色和每个救援角色消防站的最大救援响应时间，根据消防站的救援角色和消防站至企业最佳行车路径的救援响应时间建立各消防站覆盖的企业集合；4)计算企业的消防站覆盖率和企业的消防站重复覆盖率，判断消防站布局设计方案是否可行。本发明将化工园区的企业消防站纳入园区消防救援体系，且依据实际路网中不同级别道路路段上消防车的行车速度计算消防站对企业的消防救援响应时间，使园区消防站的布局设计更加经济合理。
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公开(公告)号：CN116506574B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310463990.1
申请日：2023-04-26
申请人： 应急管理部沈阳消防研究所
摘要： 一种生命探测装置，包括控制模块、视频采集模块、无线图传模块、协议转换模块、舵机驱动模块、舵机模块、电机驱动模块和电源转换模块；控制模块通过舵机驱动模块去控制舵机模块，舵机模块带动视频采集模块进行机械运动；控制模块通过协议转换模块控制无线图传模块工作，实现将视频采集模块采集到的视频数据以无线信号的形式发送出去；该生命探测装置通过后方控制中心无线控制信号可以智能驱动运行以代替消防救援人员进入恶劣生命探测环境，通过视频探查方式实现生命探测，通过无线图传模块实现生命探测装置和后端控制中心的指令交互和数据传输，控制模块作为控制中心，调度各模块有序工作、实现相应功能。
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公开(公告)号：CN116309213A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310116037.X
申请日：2023-02-15
申请人： 应急管理部沈阳消防研究所
IPC分类号： G06T5/50 , G06N3/0475
摘要： 本发明涉及图像融合技术领域，特别涉及一种基于生成对抗网络的高实时多源图像融合方法，包括以下四个步骤：图像预处理、生成对抗网络训练、模型压缩和算法部署。本发明的一种基于生成对抗网络的高实时多源图像融合方法，生成对抗网络训练采用了生成对抗网络进行设计，完成端到端的图像融合任务，避免过多的人工设计参与，利用判别器对融合图像进行判别，评判融合效果，神经网络根据结果对网络权重参数进行自适应调整；模型压缩便于将算法模型迁移到嵌入式等计算资源有限的设备上，从而完成高实时的图像融合算法；算法部署便于图像融合的实时性操作。
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公开(公告)号：CN115204657A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210811969.1
申请日：2022-07-12
申请人： 应急管理部沈阳消防研究所
摘要： 本发明涉及应急物资储备库规划布局技术领域，具体涉及一种化工园区应急物资储备库的布局方法，对不同类型、不同危险源所在企业的应急物资储备库的可选位置进行距离系数分配，计入不同系数后，结合园区路网，计算每一可选位置到达园区各企业的时间，从中选择到达园区各企业时间最短的位置作为园区应急物资储备库最佳位置；本发明根据应急物资储备库性质和在园区所在位置的差异性以及园区道路路径的不规则性进行化工园区应急物资储备库布局，保证园区规划的应急物资储备库所选位置结果更精准、客观，可以直接应用于化工园区应急物资储备库布局的合理性分析和规划设计，作为化工园区消防规划的一个理论依据与分析模型。
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