公开(公告)号：CN117590416A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311025277.5

申请日：2023-08-14

申请人： 应诺维思科技有限公司

发明人： E·库珀什坦 ,  N·卡哈纳 ,  O·耶鲁哈米 ,  Y·德加尼 ,  E·吉尔-阿德 ,  A·戴

IPC分类号： G01S17/10 ,  G01S17/931 ,  G01S17/89 ,  G01S7/41 ,  G01S7/02

摘要： 一种处理激光雷达测量数据的方法，包括：从在一段时间期间移动通过空间的激光雷达系统接收所述时间内的连续激光雷达3D数据集，每个激光雷达3D数据集对应于激光雷达系统的测量视场(FOV)；标识所述激光雷达3D数据集中的多个对象；将所述多个对象中的至少一个对象指定为至少一个可能侵略者对象；当所述一个或多个可能侵略者对象移动到所述激光雷达系统的所述测量FOV之外时，跟踪所述一个或多个可能侵略者对象相对于所述激光雷达系统的位置；以及使用所述一个或多个可能侵略者对象的跟踪位置来将所述多个对象中的一个或多个对象表征为一个或多个多路径对象。

公开(公告)号：CN117310741A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310858410.9

申请日：2018-01-03

申请人： 应诺维思科技有限公司

发明人： A·戴 ,  A·斯坦伯格 ,  D·埃洛兹 ,  G·佐哈 ,  J·弗莱科 ,  N·奥西罗夫 ,  O·D·凯拉夫 ,  O·巴斯基拉 ,  O·罗森兹维格 ,  R·艾舍尔 ,  S·大卫拉利 ,  O·梅纳德瓦 ,  Y·阿尔珀恩

IPC分类号： G01S17/931 ,  G01S17/894 ,  G01S7/484 ,  G01S7/487

摘要： 本公开涉及使用激光雷达识别和分类物体的系统和方法。在一个实施方式中，激光雷达系统可以基于反射信号中的一个或多个时间失真来检测物体的一个或多个表面角度。在附加的实施方式中，激光雷达系统可以使用反射率指纹、表面角度指纹或其它测量的特性来识别物体，其它测量的特性诸如物体表面物理成分、在激光雷达死区时间测得的环境照度、来自先前帧的检测信息中的差异以及与一个或多个检测特点相关联的置信水平。

公开(公告)号：CN118884405A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410915778.9

申请日：2017-09-20

申请人： 应诺维思科技有限公司

发明人： O·D·凯拉夫 ,  A·戴 ,  P·伯曼 ,  A·斯坦伯格 ,  D·埃洛兹 ,  G·佐哈尔 ,  H·克雷默 ,  J·弗莱科 ,  M·梅迪纳 ,  N·卡哈纳 ,  N·奥西罗夫 ,  O·耶鲁哈米 ,  O·布斯基拉 ,  O·罗森茨威格 ,  R·埃舍尔 ,  S·戴维德拉莉 ,  Y·安特曼 ,  Y·阿尔珀恩 ,  S·索拉尼

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S7/48 ,  G01S17/58 ,  G01S17/04 ,  G01S17/894 ,  G01S17/931 ,  G02B26/08 ,  G02B26/10

摘要： 本公开提供激光雷达系统和使用其检测物体的方法。该激光雷达系统，包括：至少一个处理器，被配置为：控制光源的光发射；通过重复地移动位于光源的外传路径中的至少一个光偏转器来扫描视场，其中在视场的单个扫描周期期间，至少一个光偏转器瞬时地位于多个位置；在至少一个偏转器处于特定瞬时位置时，经由至少一个偏转器接收单个光束斑沿着到传感器的返回路径的反射；在逐个束斑的基础上，从传感器接收与每个光束斑的图像相关联的信号，其中传感器包括多个检测器，并且其中每个检测器的尺寸小于每个光束斑的图像，使得在逐个束斑的基础上，每个光束斑的图像照射在多个检测器上；以及根据从多个检测器上的照射而产生的信号，确定与单个光束斑的图像相关联的至少两个不同的范围测量。