公开(公告)号：CN118884405A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410915778.9

申请日：2017-09-20

申请人： 应诺维思科技有限公司

发明人： O·D·凯拉夫 ,  A·戴 ,  P·伯曼 ,  A·斯坦伯格 ,  D·埃洛兹 ,  G·佐哈尔 ,  H·克雷默 ,  J·弗莱科 ,  M·梅迪纳 ,  N·卡哈纳 ,  N·奥西罗夫 ,  O·耶鲁哈米 ,  O·布斯基拉 ,  O·罗森茨威格 ,  R·埃舍尔 ,  S·戴维德拉莉 ,  Y·安特曼 ,  Y·阿尔珀恩 ,  S·索拉尼

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S7/48 ,  G01S17/58 ,  G01S17/04 ,  G01S17/894 ,  G01S17/931 ,  G02B26/08 ,  G02B26/10

摘要： 本公开提供激光雷达系统和使用其检测物体的方法。该激光雷达系统，包括：至少一个处理器，被配置为：控制光源的光发射；通过重复地移动位于光源的外传路径中的至少一个光偏转器来扫描视场，其中在视场的单个扫描周期期间，至少一个光偏转器瞬时地位于多个位置；在至少一个偏转器处于特定瞬时位置时，经由至少一个偏转器接收单个光束斑沿着到传感器的返回路径的反射；在逐个束斑的基础上，从传感器接收与每个光束斑的图像相关联的信号，其中传感器包括多个检测器，并且其中每个检测器的尺寸小于每个光束斑的图像，使得在逐个束斑的基础上，每个光束斑的图像照射在多个检测器上；以及根据从多个检测器上的照射而产生的信号，确定与单个光束斑的图像相关联的至少两个不同的范围测量。

公开(公告)号：CN117310742A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311107736.4

申请日：2017-11-16

申请人： 应诺维思科技有限公司

发明人： O·D·凯拉夫 ,  O·布斯基拉 ,  R·埃舍尔 ,  Y·安特曼 ,  N·奥西罗夫 ,  A·斯坦伯格 ,  D·埃洛兹 ,  J·弗莱科 ,  S·莱维 ,  G·佐哈

IPC分类号： G01S17/931 ,  G01S7/481 ,  G01S7/4863 ,  G01S7/489

摘要： 本公开涉及激光雷达系统和方法。激光雷达系统包括处理器，被配置为：控制光源的激活以照亮视场；从传感器接收反射信号，其指示从该视场中的物体反射的光；动态地分配多个检测元件的第一子集以构成第一像素；动态地分配多个检测元件的第二子集以构成第二像素；在处理第一像素和第二像素之后，动态地分配多个检测元件的第三子集以构成第三像素，第三子集与第一子集和第二子集中的至少一个重叠，并且不同于第一子集和第二子集中的每一个；以及在处理第一像素和第二像素之后，动态地分配多个检测元件的第四子集以构成第四像素，第四子集与第一子集、第二子集和第三子集中的至少一个重叠，并且不同于第一子集、第二子集和第三子集中的每一个。

公开(公告)号：CN117310741A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310858410.9

申请日：2018-01-03

申请人： 应诺维思科技有限公司

发明人： A·戴 ,  A·斯坦伯格 ,  D·埃洛兹 ,  G·佐哈 ,  J·弗莱科 ,  N·奥西罗夫 ,  O·D·凯拉夫 ,  O·巴斯基拉 ,  O·罗森兹维格 ,  R·艾舍尔 ,  S·大卫拉利 ,  O·梅纳德瓦 ,  Y·阿尔珀恩

IPC分类号： G01S17/931 ,  G01S17/894 ,  G01S7/484 ,  G01S7/487

摘要： 本公开涉及使用激光雷达识别和分类物体的系统和方法。在一个实施方式中，激光雷达系统可以基于反射信号中的一个或多个时间失真来检测物体的一个或多个表面角度。在附加的实施方式中，激光雷达系统可以使用反射率指纹、表面角度指纹或其它测量的特性来识别物体，其它测量的特性诸如物体表面物理成分、在激光雷达死区时间测得的环境照度、来自先前帧的检测信息中的差异以及与一个或多个检测特点相关联的置信水平。