公开(公告)号：CN111796255B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202010555640.4

申请日：2017-09-20

申请人： 应诺维思科技有限公司

发明人： O.D.凯拉夫 ,  A.戴 ,  P.伯曼 ,  A.斯坦伯格 ,  D.埃洛兹 ,  G.佐哈尔 ,  H.克雷默 ,  J.弗莱科 ,  M.梅迪纳 ,  N.卡哈纳 ,  N.奥西罗夫 ,  O.耶鲁哈米 ,  O.布斯基拉 ,  O.罗森茨威格 ,  R.埃舍尔 ,  S.戴维德拉莉 ,  Y.安特曼 ,  Y.阿尔珀恩 ,  S.索拉尼

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S7/48 ,  G01S17/58 ,  G01S17/04 ,  G01S17/894 ,  G01S17/931 ,  G02B26/08 ,  G02B26/10

摘要： 本公开提供激光雷达系统和使用其检测物体的方法及车辆。该系统包括处理器，被配置为以使得光通量能够在使用来自至少一个光源的光对视场进行扫描时变化的方式，控制至少一个光源；控制至少一个光偏转器，以偏转来自至少一个光源的光，以便扫描视场；使用与视场的第一部分的扫描相关联的第一检测到的反射，来确定在第一部分中在第一距离处第一物体的存在；确定在视场的第二部分中在第一距离处不存在物体；在检测到第一反射并确定第二部分中不存在物体之后，更改光源参数，使得将比朝着视场的第一部分投射的更多的光朝着视场的第二部分投射；以及使用视场的第二部分中的第二检测到的反射，来确定在大于第一距离的第二距离处第二物体的存在。