公开(公告)号：CN111796255B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202010555640.4

申请日：2017-09-20

申请人： 应诺维思科技有限公司

发明人： O.D.凯拉夫 ,  A.戴 ,  P.伯曼 ,  A.斯坦伯格 ,  D.埃洛兹 ,  G.佐哈尔 ,  H.克雷默 ,  J.弗莱科 ,  M.梅迪纳 ,  N.卡哈纳 ,  N.奥西罗夫 ,  O.耶鲁哈米 ,  O.布斯基拉 ,  O.罗森茨威格 ,  R.埃舍尔 ,  S.戴维德拉莉 ,  Y.安特曼 ,  Y.阿尔珀恩 ,  S.索拉尼

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S7/48 ,  G01S17/58 ,  G01S17/04 ,  G01S17/894 ,  G01S17/931 ,  G02B26/08 ,  G02B26/10

摘要： 本公开提供激光雷达系统和使用其检测物体的方法及车辆。该系统包括处理器，被配置为以使得光通量能够在使用来自至少一个光源的光对视场进行扫描时变化的方式，控制至少一个光源；控制至少一个光偏转器，以偏转来自至少一个光源的光，以便扫描视场；使用与视场的第一部分的扫描相关联的第一检测到的反射，来确定在第一部分中在第一距离处第一物体的存在；确定在视场的第二部分中在第一距离处不存在物体；在检测到第一反射并确定第二部分中不存在物体之后，更改光源参数，使得将比朝着视场的第一部分投射的更多的光朝着视场的第二部分投射；以及使用视场的第二部分中的第二检测到的反射，来确定在大于第一距离的第二距离处第二物体的存在。

公开(公告)号：CN110268283B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN201780071151.8

申请日：2017-11-16

申请人： 应诺维思科技有限公司

发明人： O.D.凯拉夫 ,  O.布斯基拉 ,  R.埃舍尔 ,  Y.安特曼 ,  N.奥西罗夫 ,  A.斯坦伯格 ,  D.埃洛兹 ,  J.弗莱科 ,  S.莱维 ,  G.佐哈

IPC分类号： G01S17/931 ,  G01S7/481 ,  G01S7/4863 ,  G01S7/489

摘要： 系统和方法使用激光雷达技术。在一个实现中，激光雷达系统包括至少一个处理器，被配置为：控制至少一个光源的激活以照亮视场；从具有多个检测元件的至少一个传感器接收反射信号，该反射信号指示从该视场中的物体反射的光；动态地分配多个检测元件的第一子集以构成第一像素；动态地分配多个检测元件的第二子集以构成第二像素；在处理第一像素和第二像素之后，动态地分配多个检测元件的第三子集以构成第三像素，第三子集与第一子集和第二子集中的至少一个重叠，并且不同于第一子集和第二子集中的每一个；以及在处理第一像素和第二像素之后，动态地分配多个检测元件的第四子集以构成第四像素，第四子集与第一子集、第二子集和第三子集中的至少一个重叠，并且不同于第一子集、第二子集和第三子集中的每一个。

公开(公告)号：CN110402399B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN201880015088.0

申请日：2018-01-03

申请人： 应诺维思科技有限公司

发明人： A.戴 ,  A.斯坦伯格 ,  D.埃洛兹 ,  G.佐哈 ,  J.弗莱科 ,  N.奥西罗夫 ,  O.D.凯拉夫 ,  O.巴斯基拉 ,  O.罗森兹维格 ,  R.艾舍尔 ,  S.大卫拉利 ,  O.梅纳德瓦 ,  Y.阿尔珀恩

IPC分类号： G01S17/931 ,  G01S7/02 ,  G01S7/48 ,  G01S7/484 ,  G01S7/487 ,  G01S17/894

摘要： 本公开涉及使用激光雷达识别和分类物体的系统和方法。在一个实施方式中，激光雷达系统可以基于反射信号中的一个或多个时间失真来检测物体的一个或多个表面角度。在附加的实施方式中，激光雷达系统可以使用反射率指纹、表面角度指纹或其它测量的特性来识别物体，其它测量的特性诸如物体表面物理成分、在激光雷达死区时间测得的环境照度、来自先前帧的检测信息中的差异以及与一个或多个检测特点相关联的置信水平。