公开(公告)号：CN110402399B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN201880015088.0

申请日：2018-01-03

申请人： 应诺维思科技有限公司

发明人： A.戴 ,  A.斯坦伯格 ,  D.埃洛兹 ,  G.佐哈 ,  J.弗莱科 ,  N.奥西罗夫 ,  O.D.凯拉夫 ,  O.巴斯基拉 ,  O.罗森兹维格 ,  R.艾舍尔 ,  S.大卫拉利 ,  O.梅纳德瓦 ,  Y.阿尔珀恩

IPC分类号： G01S17/931 ,  G01S7/02 ,  G01S7/48 ,  G01S7/484 ,  G01S7/487 ,  G01S17/894

摘要： 本公开涉及使用激光雷达识别和分类物体的系统和方法。在一个实施方式中，激光雷达系统可以基于反射信号中的一个或多个时间失真来检测物体的一个或多个表面角度。在附加的实施方式中，激光雷达系统可以使用反射率指纹、表面角度指纹或其它测量的特性来识别物体，其它测量的特性诸如物体表面物理成分、在激光雷达死区时间测得的环境照度、来自先前帧的检测信息中的差异以及与一个或多个检测特点相关联的置信水平。