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公开(公告)号：CN118579623A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410568140.2
申请日：2024-05-09
申请人： 康力电梯股份有限公司
IPC分类号： B66B5/00 , B66B5/02 , G01R31/00 , G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种电梯封星功能的自检测系统及检测方法，属于电梯领域，包括电梯控制器、变频器、第一运行接触器KMY1、第二运行接触器KMY2、封星接触器KMF、封星检测继电器FJC；电梯控制器与变频器电性连接，电梯控制器的封星检测输出端与第一运行接触器KMY1通电连接，第一运行接触器KMY1与封星检测继电器FJC连接，变频器通过第一运行接触器KMY1、第二运行接触器KMY2与曳引机的三相绕组连接；封星检测继电器FJC与封星接触器KMF配合完成静态封星检测，封星接触器KMF与第二运行接触器KMY2配合完成动态封星检测。本发明通过静态检测和动态检测相结合的方式定时检测封星功能，实现及时预警，有效降低安全事故，尽可能地保证了用户的用梯安全。
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公开(公告)号：CN118062688A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410219918.9
申请日：2024-02-28
申请人： 康力电梯股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于压力感应的电梯轿门感应系统，涉及电梯安全技术领域，该感应系统包括两个独立工作的压力传感器，其中一个压力传感器安装在电梯轿厢内部关门位置的底部中心处，另一个压力传感器安装在电梯轿厢内部关门位置的顶部中心处；两个压力传感器均通信连接有控制模块，控制模块在任意一个压力传感器压力产生变化时控制电梯停止运行，尤其是针对有重量的透明物体以及带有牵引绳的宠物，解决了透明物体挡门时电梯无法感知异物造成物体及电梯损坏的问题，还解决了宠物绳夹在电梯门之间无法被感应导致宠物被运行的电梯拖拉致死的问题。
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公开(公告)号：CN117049298A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310993816.8
申请日：2023-08-09
申请人： 康力电梯股份有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种电梯软件电子模拟测试系统，该测试对象包括电梯逻辑控制软件和电梯驱动软件，其中电梯逻辑控制软件和电梯驱动软件之间进行数据交换，电梯模拟测试装置包括电梯逻辑模拟子系统和电机驱动模拟子系统，其中电机驱动模拟子系统包括PWM采样模块、变频器直流母线电压估计模块、电机电源估计模块、电梯负载模拟模块、电机模拟模块、编码器模拟模块及其他输出接口模块等。该模拟测试系统通过采集电梯驱动软件的PWM输出波形、制动电阻、风扇等I/O接口的数据，用纯软件的方式模拟出电梯及电动机的运行状态，实现电动机转速、位置、电流等的模拟，将模拟结果接入到电梯驱动软件中，从而实现对电梯驱动软件的测试。
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公开(公告)号：CN116654728B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310960624.7
申请日：2023-08-02
申请人： 康力电梯股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯层站控制装置的通信切换系统及方法，所述电梯控制装置和所述群控制装置均定时向所述层站控制装置发送包含了控制信号的报文，所述层站控制装置定时向所述电梯控制装置和所述群控制装置发送包含了所采集的按钮和开关信号的报文；所述层站控制装置实时接收通讯线路上的所有报文，将所述群控制装置及所述电梯控制装置所发送报文内针对层站控制装置的控制信号分别保存；本发明无需在电梯侧安装切换继电器因而降低了硬件成本；无论电梯控制装置是否失电，群控制装置始终向层站控制装置发送控制信号，因而当电梯控制装置失电后层站控制装置可立即应用群控制装置发送的控制信号，实现即时切换。
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公开(公告)号：CN115893126A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310029715.9
申请日：2023-01-09
申请人： 康力电梯股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯群管理系统及方法，涉及电梯群管理控制技术领域，解决了对于多部位于拥挤层待机电梯的出发优先级管控的技术问题；通过从多台电梯控制装置获取电梯运行状态信号；根据电梯轿厢启动时上客载重是否达到或超出拥挤层阈值来判断拥挤层，如不存在拥挤层则结束，否则转入下一步骤；根据电梯轿厢启动时上客载重超出拥挤层阈值的幅度来确定需要分配到拥挤层的待机台数，将待机台数的多台电梯分配到拥挤层进行待机，且当待机台数多于一台时使得多台待机电梯中的至少两台电梯开门待机；实现了拥挤层检测和调配多台电梯到拥挤层待机，并针对所述多台待机电梯进行出发优先级管控。
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公开(公告)号：CN110817625B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201911021889.0
申请日：2019-10-25
申请人： 康力电梯股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种减小电梯无称重启动振动的方法，其特征在于，当下述任意结束条件达到时，立即结束无称重启动的零速伺服过程：零速伺服时间达到，零速伺服过程中，补偿力矩Tq的幅值超过预设力矩Tq0的幅值或电梯轿厢的速度Vr超过预设的速度V0等。本发明方法，设置了多种控制零速伺服过程退出的途径，且选择设置合理，有效地抑制零速伺服期间因PI值过大等因素而导致的振动，尽可能的在电梯发生震荡之前结束零速伺服过程，提高乘客的乘梯体验。同时在进一步的方案中，通过显示相应的由于力矩达到结束或速度达到的结束条件，提示调试人员零速伺服可能偏大、偏小的方向，使得无称重启动的参数调试更加方便，降低电梯启动参数的调试难度。
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公开(公告)号：CN110422716B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910725630.8
申请日：2019-08-07
申请人： 康力电梯股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯无称重启动时间的自动检测方法，包括以下步骤：将速度环的PI值增益设定为P0和I0，记发出抱闸接触器的输出指令的时刻为T0，电梯系统开始倒溜的时刻即为电梯抱闸完全打开的时刻，记为T1，从时刻T0到时刻T1的时间段为初步测量的抱闸释放时间，初步测量的抱闸释放时间记为t1‑tset，然后采用一阶滤波环节对t1‑tset进行计算，得到准确的抱闸释放时间t1。记曳引机转子补偿的力矩首次超过不平衡重补偿力矩值Tq0的时刻为T2，从时刻T1到时刻T2的时间段为力矩补偿时间t2。根据t0和t1计算电梯系统的无称重启动时间t0，t0＝t1+t2。本发明的自动检测方法可以自动测量出电梯系统实际的无称重启动时间，使无称重启动的参数调试更加方便。
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公开(公告)号：CN105523455A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510729760.0
申请日：2015-11-02
申请人： 康力电梯股份有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 一种电梯称重装置，设置在电梯轿厢组件上，所述称重装置电路包括安装在轿厢底部的称重传感器、A/D模块、力矩补偿估计单元和存贮单元，所述称重传感器输出端安装有A/D模块，所述A/D模块输出端通过两条并联的屏蔽电缆分别连接力矩补偿估计单元与称量/力矩运算单元，所述力矩补偿估计单元输出端安装有电机控制单元，且电机控制单元输出端接入称量/力矩运算单元，所述称量/力矩运算单元输出端连接存贮单元输入端，且存贮单元将数据输入到力矩补偿估计单元。本发明的优点是：这种电梯称重装置通过对每一楼层和人数的不同自动进行称重来精确获取电梯在空载、满载和超载的真实载荷数据，保证电梯的平稳运行。
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公开(公告)号：CN118458529A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410524103.1
申请日：2024-04-29
申请人： 康力电梯股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯群控系统的分配管理方法、装置及介质，当某个楼层的某个方向产生厅外召唤登记时，分配一台预计到达时间最小的电梯，并作为实分配电梯；电梯运行过程中，通过比较计算各台电梯对于某个楼层和方向的厅外召唤登记的预计到达时间，在初始分配之外进行追加分配，并且根据电梯运行状态的变化对追加分配进行后续处理。给出了所述比较计算和所述后续处理的可实施的公式。本发明通过追加虚分配电梯，实现厅外召唤登记被到达时间最短的电梯响应，避免先到电梯超越不停的现象，提升厅外侯梯乘客的满意度。
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公开(公告)号：CN118255225A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410219745.0
申请日：2024-02-28
申请人： 康力电梯股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轿厢乘客滞留检测报警装置，涉及检测装置技术领域，主控制器、轿厢人体检测模块、电梯控制系统通讯接口、五方对讲系统控制接口、语音存储播报单元。本申请不需要外接传感器，仅需和电梯控制系统通讯即可获取电梯的状态，虽然通用性有所欠缺，但对于电梯控制系统厂家来说安装便捷，且实现信号采集的成本很低。相对摄像头判断的方式，本申请基于红外开关传感器以及逻辑判断单元实现乘客滞留轿厢检测，成本优势明显且判断结果准确。该报警装置集成语音播报装置，也可以理解在语音播报装置上增加几个输入、输出口即实现了该报警功能装置，方案实现便捷且成本低。
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