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公开(公告)号：CN117262929A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311062903.8
申请日：2023-10-26
申请人： 康力电梯股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种低客流时段的电梯群管理方法及系统，及电梯应用技术领域，包括如下步骤：基于层站召唤信号，计算各台电梯的乘客等待时间指标；计算各台电梯的待机楼层接近度指标；基于所述乘客等待时间指标与所述待机楼层接近度指标，计算各台电梯的综合评价指标；选择综合评价值最小的电梯前去服务该层站召唤；本发明提出的综合评价指标考虑了乘客等待时间指标和待机楼层接近度指标，且接近待机楼层的电梯的待机楼层接近度指标数值总是大于远离待机楼层的电梯的待机楼层接近度指标数值，从而解决了如何降低位于待机楼层待机的电梯被作为层站召唤分配电梯的概率的量化计算问题，有助于减少将来待机调度造成的电梯能耗。
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公开(公告)号：CN111807169B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010487528.1
申请日：2020-06-02
申请人： 康力电梯股份有限公司
摘要： 一种电梯负载率实时监控方法，包括以下步骤：建立电梯负载率模型；获取电梯在当前位置零速伺服启动过程中的实时启动力矩T和在井道中所处的当前位置h；将电梯的实时启动力矩T和当前位置h代入电梯负载率模型，得到电梯当前轿内的负载率。本发明通过建立电梯负载率模型，仅需获取电梯在当前位置零速伺服启动过程中的实时启动力矩T和在井道中所处的当前位置h，就能根据电梯负载率模型得到电梯当前轿内的负载率，简化了电梯负载率计算过程中需要学习的参数，使电梯无需外接压力传感称重装置。
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公开(公告)号：CN110803600B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911022047.7
申请日：2019-10-25
申请人： 康力电梯股份有限公司
IPC分类号： B66B11/02
摘要： 本发明公开了一种电梯专用无称重传感器启动力矩补偿方法，其特征在于，包括：电梯开闸后，控制系统进入无称重启动补偿算法，此时采用预设的大于常规运行的PI参数作为电机速度环的调节参数，当电梯由于不平衡力产生溜动时，记录该初始位移方向；设置位移阀值及速度阀值，当电梯位移幅值超过该位移阀值或速度阀值时，朝电梯移动的相反方向补偿不平衡力矩，以尽快阻止电梯朝该方向的移动。由于该位移阀值及速度阀值很小，能够迅速生成预补偿力矩，使得随后的PI控制器需要补偿的范围减小，启动的舒适感更加良好，同时在无称重启动过程中，电梯一旦发生与初始运动相反的运动时，适当减小启动的I值，降低启动振动的可能性。
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公开(公告)号：CN117068898A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311022244.5
申请日：2023-08-15
申请人： 康力电梯股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯编码器故障快速识别方法，在闭环矢量控制FVC期间，增加编码器故障判断逻辑;基于下述条件组合：条件A磁链位置误差计算模块，为编码器采样计算的磁链位置角度与磁链观测器估计的磁链位置角度之间的误差，当误差超过设定阈值Value1后触发；条件B速度变化率计算模块，由编码器位置角度计算出的电机转速，绝对值的下降变化率超过设定阈值Value2后触发；条件C电流变化率计算模块，电机三相电流的综合矢量值的幅值的上升变化率超过设定阈值Value3后触发；对不同的条件组合经过确认时间后仍然保持触发状态，则判断为编码器故障，将电机的控制由FVC在线切换至SVC控制，避免故障时电梯关人事故。
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公开(公告)号：CN116826938A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310509116.7
申请日：2023-05-08
申请人： 康力电梯股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯系统，属于电梯技术领域，包括电网电源、整流单元、直流母线、逆变单元、电机和电梯控制系统用电设备；还包括：控制电源单向DC/DC变换器，用于将直流母线上的电能转换为电梯控制系统用电设备的使用电能；第一双向DC/DC变换器，与所述直流母线连接，将直流母线的高压DC与第一存储单元之间的低压DC进行变换；第一存储单元，用于能量快速的充放电，与第一双向DC/DC变换器相连；第二双向DC/DC变换器，两端分别与第一存储单元及第二存储单元相连；单向AC/DC变换器，两端分别与第一存储单元及新能源发电装置相连，将新能源发电装置所发电量单向充电至第一存储单元进行存储。
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公开(公告)号：CN110817625A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911021889.0
申请日：2019-10-25
申请人： 康力电梯股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种减小电梯无称重启动振动的方法，其特征在于，当下述任意结束条件达到时，立即结束无称重启动的零速伺服过程：零速伺服时间达到，零速伺服过程中，补偿力矩Tq的幅值超过预设力矩Tq0的幅值或电梯轿厢的速度Vr超过预设的速度V0等。本发明方法，设置了多种控制零速伺服过程退出的途径，且选择设置合理，有效地抑制零速伺服期间因PI值过大等因素而导致的振动，尽可能的在电梯发生震荡之前结束零速伺服过程，提高乘客的乘梯体验。同时在进一步的方案中，通过显示相应的由于力矩达到结束或速度达到的结束条件，提示调试人员零速伺服可能偏大、偏小的方向，使得无称重启动的参数调试更加方便，降低电梯启动参数的调试难度。
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公开(公告)号：CN110803600A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911022047.7
申请日：2019-10-25
申请人： 康力电梯股份有限公司
IPC分类号： B66B11/02
摘要： 本发明公开了一种电梯专用无称重传感器启动力矩补偿方法，其特征在于，包括：电梯开闸后，控制系统进入无称重启动补偿算法，此时采用预设的大于常规运行的PI参数作为电机速度环的调节参数，当电梯由于不平衡力产生溜动时，记录该初始位移方向；设置位移阀值及速度阀值，当电梯位移幅值超过该位移阀值或速度阀值时，朝电梯移动的相反方向补偿不平衡力矩，以尽快阻止电梯朝该方向的移动。由于该位移阀值及速度阀值很小，能够迅速生成预补偿力矩，使得随后的PI控制器需要补偿的范围减小，启动的舒适感更加良好，同时在无称重启动过程中，电梯一旦发生与初始运动相反的运动时，适当减小启动的I值，降低启动振动的可能性。
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公开(公告)号：CN118249849A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410191488.4
申请日：2024-02-21
申请人： 康力电梯股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于RS422的电梯数据通讯方法，属于数据传输技术领域，基于RS422通讯协议，所述通讯方法应用的通讯结构由高频数据段、低频数据段和空闲段组成，具体包括以下步骤：设置发送周期T和RS422的配置参数；设定高频数据段的最大数据量M高，根据高频数据段以最大数据量传输时计算占用总线的时间T高；定义空闲段的时间T闲；则发送周期T内低频数据段可占用的发送时间T低＝T‑T高‑T闲，计算低频数据周期内可发送的最大数据量M低；本发明解决现有的电梯RS422通讯机制，需要实时传输的数据可能被其他数据占用而延时发送，影响电梯性能的技术问题。
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公开(公告)号：CN110933053B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911130963.2
申请日：2019-11-19
申请人： 康力电梯股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于CAN通信加密的授权方法，包括以下步骤：主设备产生随机顺序码并广播给各节点设备，同时主设备与通讯设备配对生成第一授权随机码并完成信息交换；然后主设备根据第一授权随机码、通讯设备ID、主设备条形码以及密码本获取第一授权码；同时通讯设备将其ID、主设备条形码以及第一授权随机码传输到云平台，云平台计算得到第二授权码，通过对比两个授权码是否一致，若一致则允许加密；然后主设备对节点设备进行授权并校验，利用随机顺序码和第一授权码得到下行加密密钥对数据进行加密，节点设备反向解密读取信息；节点设备通过定时更新的32位随机数据和基础密钥组合成上行加密密钥对上行信息加密，主设备收反向解密读取信息。
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公开(公告)号：CN110451394B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910734664.3
申请日：2019-08-09
申请人： 康力电梯股份有限公司
摘要： 本发明公开了减少旁路变频扶梯的工况切换时间的方法一，包括以下步骤：当扶梯感应到无人时，扶梯持续处于变频工况，所述主板分别控制所述变频器的变频使能和所述变频工作接触器持续保持在接通状态。当扶梯感应到有人时，在所述变频器的相位锁定完成，满足切换条件后，所述主板切断所述变频器的变频使能，并保持所述变频工作接触器处于接通状态。在所述变频器的变频使能停止工作后，所述变频器将停止工作的信号反馈给所述主板，然后所述主板控制所述工频工作接触器接通。本发明取消了变频工作接触器和工频工作接触器之间的互锁，允许变频工作接触器和工频工作接触器同时吸合，安全有效地减少了旁路扶梯的工况切换时间。
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