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公开(公告)号：CN114467260A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202080066498.5
申请日：2020-07-16
申请人： 康蒂-特米克微电子有限公司
摘要： 本发明涉及一种高级驾驶员辅助系统传感器数据处理装置(40、28、58、70)和一种用于驾驶员辅助系统或车辆自动驾驶系统的高级驾驶员辅助系统(ADAS)传感器数据分析评估方法。根据本发明的高级驾驶员辅助系统传感器数据处理装置(40、28、58、70)包括输入接口(401、281、581、701)、解压模块(7)、处理单元(44、22、55)和输出单元(400、280、57)。输入接口(401、281、581、701)设置用于，接收高级驾驶员辅助系统(ADAS)传感器(1、14)的数据，该数据已被压缩模块(6)有损压缩。解压模块(7)设置用于，解压高级驾驶员辅助系统(ADAS)传感器(1、14)的压缩数据(IcSD)。处理单元(44、22、55)设置用于，处理高级驾驶员辅助系统(ADAS)传感器(1、14)的解压数据(IdSD)，其中，与高级驾驶员辅助系统(ADAS)/自动驾驶(AD)功能相关的信息(RI)从解压的传感器数据(IdSD)中获知。输出单元(400、280、57)设置用于，输出所获知的与高级驾驶员辅助系统(ADAS)功能相关的信息(RI)。使用有损压缩的优点是在研发过程中减少持久存储所获取传感器数据所需的内存数量，减少将传感器数据传输到处理单元所需的频带宽度，以及在“智能”高级驾驶员辅助系统(ADAS)传感器内传输数据只需很小的频带宽度。
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公开(公告)号：CN112513873A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980050013.0
申请日：2019-07-30
申请人： 康蒂-特米克微电子有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明涉及一种用于根据摄像装置(2)的图像(Fi)序列识别行人(1)的运动意图的方法和驾驶员辅助系统。该方法包括以下步骤：a)借助目标检测器在至少一个摄像机图像(Fi)中检测行人(1)，b1)选择在时间点t的当前摄像机图像(Fn)并且选择预定的选择模式的图像序列的先前摄像机图像(Fj)，其中，所选摄像机图像的数量小于从最早所选摄像机图像直至当前摄像机图像(Fn)的时间段中所存在的图像序列的摄像机图像总数，b2)在图像序列的所选摄像机图像(Fi)中提取检测到行人(1)的图像区域(Bi)，c)借助分类器，根据多个所提取的图像区域(Bi)对检测到的行人(1)的运动过程进行分类，以及d)输出分类类别(Cl 1；Cl 2；Cl 3；.......)，所述分类类别描述从图像序列的摄像机图像(Fi)中确定的运动意图。作为步骤b2)和c)的替代选择，另一方法包括以下步骤：b3)借助行人模型针对所选摄像机图像(Fi)表征检测到的行人(1)姿势，以及c1)借助分类器，根据多个或一系列行人表征对检测到的行人(1)的运动过程进行分类。
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公开(公告)号：CN110199294A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201880008115.1
申请日：2018-02-27
申请人： 康蒂-特米克微电子有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于为机动车检测交通灯阶段的设备，该设备(1)包括：图像传感器装置(10)，该图像传感器装置被设置用于，拍摄交通灯图像并将图像以图像数据的形式提供；分区装置(20)，该分区装置被设置用于，规定所拍摄的图像的至少一个子区域，并将该至少一个子区域分配给交通灯的至少一种交通灯光；缩放装置(30)，该缩放装置被设置用于，确定在所述至少一个子区域中的最大色彩饱和度和/或最大亮度；以及计算装置(40)，该计算装置被设置用于，基于所确定的最大色彩饱和度和/或所确定的最大亮度来确定交通灯的交通灯状态。
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公开(公告)号：CN112166433A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201980033579.2
申请日：2019-05-08
申请人： 康蒂-特米克微电子有限公司
摘要： 本发明涉及用于在本车(5)周围环境中检测标志灯(4)的方法，该方法具有以下步骤：借助一本车(5)摄像机系统(6)拍摄(S1)周围环境区域的一摄像机图像序列(1)，检测(S2)所拍摄摄像机图像(1)中的亮光点，剪切(S3)摄像机图像(1)中带有检测到亮光点的区域(3)，对剪切得到的区域(3)进行分类(S4)，如果重复检测到经分类的亮光点，由此超过了计数器阈值，则将亮光点归类(S5)为标志灯(4)。
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