基于模糊人工智能的无人机自适应调度分析方法及系统

    公开(公告)号:CN118966716A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411434352.8

    申请日:2024-10-15

    申请人: 延安大学

    摘要: 本发明公开了基于模糊人工智能的无人机自适应调度分析方法及系统,涉及无人机控制技术领域。该方法包括以下步骤:通过无人机飞控系统获取无人机飞行参数数据;无人机飞控系统将无人机飞行参数数据传输给无人机地面控制站;无人机地面控制站接收无人机飞行参数数据;对无人机飞行参数数据进行分析得到无人机故障程度值;根据无人机故障程度值分析无人机的一级故障严重程度;根据无人机飞行参数数据分析无人机的二级故障严重程度;结合一级故障严重程度和二级故障严重程度对无人机进行调度。本发明通过结合一级故障严重程度和二级故障严重程度对无人机进行调度,达到了准确地对无人机进行调度的效果,解决了难以准确地进行无人机调度的问题。