一种基于5G的捣固式焦炉机车无人驾驶系统

    公开(公告)号:CN117192959A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311169729.7

    申请日:2023-09-12

    IPC分类号: G05B9/03 C10B45/02

    摘要: 本发明提供了一种基于5G的捣固式焦炉机车无人驾驶系统,属于工业控制领域。本发明冗余地址检测系统采集的地址检测数据,末端协同控制控制系统根据冗余地址检测系统实时检测数据进行对比和验证,当主地址检测系统出现异常,自动切换至备用地址检测系统;毫米波雷达检测装置检测各机车走行过程中轨道各方向的人、机和物状态;机车末端协同控制系统接收调度指令,通过5G终端接收地址检测数据、状态数据、轨道各方向的人、机和物状态,向车载PLC控制系统发出动作指令。本发明既能保证焦炉机车与调度系统的通讯低延时、数据通讯的稳定性,又能解决机车与关联系统作业协同性、机车作业安全监护的难题。

    一种对高炉铁水罐液面高度探测的装置

    公开(公告)号:CN217578960U

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202220015185.3

    申请日:2022-01-06

    发明人: 于海龙 徐超 宋涛

    IPC分类号: C21B7/24 B22D41/00 B22D2/00

    摘要: 本实用新型提供了一种对高炉铁水罐液面高度探测的装置,属于高炉铁水液面高度探测技术领域。本实用新型中支架的底端与地面固定连接,支架的上端横向开设有孔槽,孔槽内安装有轴承,手动摇臂横穿过支架上孔槽内的轴承,手动摇臂上穿设有滚筒,滚筒设置在两个支架中间,牵引链的一端与滚筒固定连接,牵引链的另一端连接有探测重锤。本实用新型提供了一种轻便、简单的探测装置,制作方便、投资少,提高铁水罐容均匀率,保证炼钢“一罐到底”作业率,减少铁水物流转运成本,在安全角度上也能避免铁水罐灌满外溢的安全事故。