公开(公告)号：CN102481692B

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201080039845.1

申请日：2010-09-09

申请人： 弗罗纽斯国际有限公司

发明人： 迈克尔·里赫特斯费尔德 ,  斯蒂芬·埃伦布兰德尔 ,  赫尔诺特·特劳纳

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J19/06

CPC分类号： B25J19/063 ,  B25J19/0029

摘要： 本发明涉及一种碰撞保护设备(1)，用于将连接至软管组件(4)的焊炬(2)连接至焊接机器人的机械手(3)，其包括两个适于借助于磁体(8)可分离地彼此连接的结合元件(6，7)，其中一个结合元件(6)设计为连接至焊炬(2)或者焊炬结合件(5)，焊炬结合件(5)适于连接至焊炬(2)，另一个结合元件(7)设计为连接至机械手(3)，并且结合元件(6，7)具有开口(10，11)，为了建立具有最佳响应性能并能避免线路延伸到外侧或者零件布置在外侧的碰撞保护设备(1)，结合元件(6，7)中的开口(10，11)设计用于穿过其中供给软管组件(4)，并且连接至焊炬(2)或焊炬结合件(5)的结合元件(6)、或者焊炬结合件(5)包括将连接至软管组件(4)的元件(15)。

公开(公告)号：CN102481692A

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201080039845.1

申请日：2010-09-09

申请人： 弗罗纽斯国际有限公司

发明人： 迈克尔·里赫特斯费尔德 ,  斯蒂芬·埃伦布兰德尔 ,  赫尔诺特·特劳纳

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J19/06

CPC分类号： B25J19/063 ,  B25J19/0029

摘要： 本发明涉及一种碰撞保护设备(1)，用于将连接至软管组件(4)的焊炬(2)连接至焊接机器人的机械手(3)，其包括两个适于借助于磁体(8)可分离地彼此连接的结合元件(6，7)，其中一个结合元件(6)设计为连接至焊炬(2)或者焊炬结合件(5)，焊炬结合件(5)适于连接至焊炬(2)，另一个结合元件(7)设计为连接至机械手(3)，并且结合元件(6，7)具有开口(10，11)，为了建立具有最佳响应性能并能避免线路延伸到外侧或者零件布置在外侧的碰撞保护设备(1)，结合元件(6，7)中的开口(10，11)设计用于穿过其中供给软管组件(4)，并且连接至焊炬(2)或焊炬结合件(5)的结合元件(6)、或者焊炬结合件(5)包括将连接至软管组件(4)的元件(15)。