公开(公告)号：CN107685050A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710792602.9

申请日：2017-09-05

申请人： 毛慧杰

发明人： 毛慧杰

IPC分类号： B08B5/04 ,  B25J19/06

CPC分类号： B08B5/043 ,  B25J19/061 ,  B25J19/063

摘要： 本发明公开了一种机械手防护装置及方法，包括机架、储尘箱，所述机架上方设置有导轨，所述导轨两端设置有限位块，所述导轨上设置有移动座，所述移动座前后移动方向上设置有安装座，所述安装座上设置有吸尘嘴，所述吸尘嘴通过吸尘管连接有电磁阀，所述电磁阀与除尘泵相连接，所述除尘泵旁边设置有所述储尘箱，所述机架下端设置有控制器，所述控制器上方设置有故障报警器，所述机架侧面设置有固定座，所述固定座中间设置有滑槽，所述滑槽上设置有防缠绕固定装置，所述滑槽下表面开设在有通槽。有益效果在于：可以对机械手移动方向上的灰尘和颗粒状杂质进行清理，避免影响机械手的正常移动，保证机械手的正常使用。

公开(公告)号：CN107443363A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710348340.7

申请日：2017-05-17

申请人： 康茂股份公司

发明人： S.博德格诺尼 ,  F.西尼伊洛 ,  G.科洛姆比纳

IPC分类号： B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/06 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J19/02 ,  B25J13/084 ,  B25J13/086 ,  B25J19/0075 ,  B25J19/0091 ,  B25J19/028 ,  B25J19/063 ,  B25J19/065 ,  F16P3/14 ,  F16P3/16 ,  G01B7/023 ,  G01B7/18 ,  G01B7/22 ,  G01L1/18 ,  G01V3/08 ,  H03K17/955 ,  Y10S901/46 ,  B25J9/1676 ,  B25J9/08 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06

摘要： 本发明公开一种具有可移动结构的自动化装置，特别是机器人。一种自动化装置，特别是机器人，包括：可移动结构；致动器机构，用于引起可移动结构的位移；控制系统，其包括控制单元并且能够控制致动器机构；以及－传感器化覆盖物，其覆盖可移动结构的至少部分并且集成了包括接触传感器机构和接近传感器机构的至少一个的传感器机构。传感器化覆盖物包括多个覆盖物模块，每个具有预定形状的各自载荷承载结构（40），至少一层弹性屈服材料与载荷承载结构相关联。多个覆盖物模块包括一个或多个传感器化覆盖物模块（23，24），其包括各自的传感器机构。覆盖物模块（23，24）的至少一些的载荷承载结构（40）具有与其相关联的电气连接器机构（46，47），用于能够实现可分离的电连接彼此相邻的至少两个不同的覆盖物模块（23，24）。

公开(公告)号：CN106737562A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611053916.9

申请日：2016-11-25

申请人： 南陵县襄荷产业协会

发明人： 刘和勇

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06

CPC分类号： B25J5/02 ,  B25J19/0091 ,  B25J19/063

摘要： 本发明公开了一种具有防撞机构的机械臂，包括移动横梁，所述移动横梁上设置有轨道，所述轨道上活动安装有移动底座，所述移动底座的两端均设置有第一防撞柱，所述第一防撞柱为中空结构，且中空结构的底部设置有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的另一端固定连接第二防撞柱，所述第二防撞柱的一端套设于第一防撞柱的中空结构内。本发明中在机械臂移动底座的两侧以及轨道两端均设置有了缓冲装置，使得机械臂在轨道上移动时，不会与轨道的两端碰撞，杜绝了碰撞时产生的震荡造成机械臂上零部件松动以及电子元件损坏的情况；防撞弹性柱保护了机械臂整体在转动时与其他部件产生碰撞，有效的保护了机械臂部件，延长了机械臂的工作寿命。

公开(公告)号：CN106476027A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610726390.X

申请日：2016-08-25

申请人： 泰科电子公司

发明人： C.R.马尔斯特罗姆 ,  S.索兰基

IPC分类号： B25J15/08

CPC分类号： B25J15/08 ,  B25J19/063

摘要： 一种用于与机器人定位系统使用的夹具机构(10)。所述夹具机构(10)包含外壳(12)、夹具臂(14)和保持凸起(34)。所述夹具臂(14)从所述外壳(12)延伸。所述夹具臂(14)具有设置在其远端处的夹具指(42)。所述保持凸起(34)设置在所述外壳(12)上并与所述夹具臂(14)协作，以在所述夹具臂(14)上施加保持力。其中，当外力在平行于所述外壳(12)的纵向轴线的方向上施加至所述夹具指(42)时，如果所述外力大于所述保持力，则所述夹具臂(14)将相对于所述外壳(12)移动。

公开(公告)号：CN106112960A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610687911.5

申请日：2016-08-18

申请人： 甘培嘉

发明人： 甘培嘉

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06

CPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/0009 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06 ,  B25J19/063

摘要： 本发明公开了一种模块化机械臂，包括控制台，所述控制台上设有主臂，所述主臂上设有驱动电机，所述驱动电机连接有大臂，所述大臂连接有小臂，所述小臂末端设有凹槽，所述凹槽内设有插座，所述凹槽壁上嵌有旋钮，所述旋钮一侧设有卡钩，所述凹槽内设有弹簧按钮，所述小臂外侧设有LED灯，所述LED灯与弹簧按钮相连，所述控制台安装在底盘上，所述底盘上设有履带，所述底盘上固定有储料箱，本发明功能强大，方便更新换代，安装简单。

公开(公告)号：CN105583826A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201510749550.8

申请日：2015-11-06

申请人： 康茂股份公司

发明人： G.P.格里奧 ,  A.M.维克伦德 ,  A.巴龙塞里

IPC分类号： B25J9/18 ,  B25J9/00

CPC分类号： B25J9/1676 ,  B25J13/086 ,  B25J13/088 ,  B25J19/023 ,  B25J19/063 ,  Y10S901/14 ,  Y10S901/30 ,  Y10S901/46 ,  B25J9/1602 ,  B25J9/00 ,  B25J9/1656 ,  B25J9/1674

摘要： 本发明公开了工业机器人和用于控制工业机器人的方法。工业机器人包括：具有多个自由度的机械手；机械手的控制单元；第一检测系统，用于检测外来主体的可能的存在；第二检测系统，包括安装在机械手上的惯性传感器；第三检测系统，包括用于测量机械手的电动机施加的扭矩的装置。控制单元预先布置成使得在机器人处于自动操作模式时，第一检测系统在机械手的预定义工作区域内检测到外来主体的存在，就确定选择机器人的安全自动操作模式，在安全自动操作模式的过程中，电动机的速度降低，且第二和第三检测系统操作以检测机械手对外来主体的任何可能的冲击。在检测到冲击时，控制单元停止机械手的移动，和/或在中止其移动前管理其移动的反转。

公开(公告)号：CN102985235A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201180034381.X

申请日：2011-07-01

申请人： 日本电产三协株式会社

发明人： 矢泽隆之 ,  小山淳之介

IPC分类号： B25J19/06 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02 ,  B65G49/06 ,  H01L21/677

CPC分类号： H01L21/67766 ,  B25J19/063 ,  B65G49/061 ,  B65G49/067 ,  B65G49/068 ,  H01L21/67781

摘要： 本申请提供一种即便手部的前端与周边设备碰撞时的冲击较大、也能减轻手部的损伤的工业用机器人。具体而言，对搬运对象物(2)进行搬运的工业用机器人(1)包括供搬运对象物(2)装载的手部(3)和用于对手部(3)的前端与工业用机器人(1)的周边设备碰撞进行检测的检测机构，并使手部(3)在朝向规定方向的状态下大致直线状地移动。手部(3)包括冲击吸收构件(20)，该冲击吸收构件(20)构成手部(3)的前端部分，并能在手部(3)的前端与周边设备碰撞时朝手部(3)的基端侧移动。

公开(公告)号：CN102481692A

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201080039845.1

申请日：2010-09-09

申请人： 弗罗纽斯国际有限公司

发明人： 迈克尔·里赫特斯费尔德 ,  斯蒂芬·埃伦布兰德尔 ,  赫尔诺特·特劳纳

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J19/06

CPC分类号： B25J19/063 ,  B25J19/0029

摘要： 本发明涉及一种碰撞保护设备(1)，用于将连接至软管组件(4)的焊炬(2)连接至焊接机器人的机械手(3)，其包括两个适于借助于磁体(8)可分离地彼此连接的结合元件(6，7)，其中一个结合元件(6)设计为连接至焊炬(2)或者焊炬结合件(5)，焊炬结合件(5)适于连接至焊炬(2)，另一个结合元件(7)设计为连接至机械手(3)，并且结合元件(6，7)具有开口(10，11)，为了建立具有最佳响应性能并能避免线路延伸到外侧或者零件布置在外侧的碰撞保护设备(1)，结合元件(6，7)中的开口(10，11)设计用于穿过其中供给软管组件(4)，并且连接至焊炬(2)或焊炬结合件(5)的结合元件(6)、或者焊炬结合件(5)包括将连接至软管组件(4)的元件(15)。

公开(公告)号：CN1052724A

公开(公告)日：1991-07-03

申请号：CN90110318.7

申请日：1990-11-29

申请人： 崔源容

发明人： 崔源容

IPC分类号： F15B20/00

CPC分类号： B25J19/063 ,  B25J9/14

摘要： 本发明包括一个机器人的安全设备，该设备具有一个二位二通开关阀型的间歇装置，它安装在过滤装置和方向开关装置之间，用于将压力介质供到方向开关装置，或者在那里切断压力介质并将其排出该机构，从而控制每个机械手的动作并且具有优良的维修性能，可以方便的进行修理和零件的替换以及减少了有效功率的损耗。

公开(公告)号：CN108942969A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201811029008.5

申请日：2018-09-05

申请人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司

发明人： 谢忠连

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06 ,  B25J5/00 ,  G01V9/00

CPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/005 ,  B25J19/00 ,  B25J19/0075 ,  B25J19/063 ,  G01V9/00

摘要： 本发明公开了一种地质探测用防碰撞的机器人，包括防护挡板、缓冲底座和承压面板，所述防护挡板的前后两端均设置有冲撞挡板，且冲撞挡板的内部安装有固定螺丝，所述缓冲底座的上方连接有衔接底座，所述衔接底座的前后两端内部均设置有动力轴，且动力轴的左右两端均连接有动力传输装置，所述承压面板的上方设置有外包围，所述外包围的前方设置有距离感应器。该地质探测用防碰撞的机器人，与现有的普通机器人相比，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，通过动力传输装置的增加使整个设备可以更好的适应于凹凸山体路面，从而间接的提高了该装置在使用过程中的地质探测的精确程度，有效的满足了人们的使用需求。