一种增加室内蓝牙定位结果稳定性的方法

    公开(公告)号:CN118870302A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411188489.X

    申请日:2024-08-28

    摘要: 本发明涉及一种增加室内蓝牙定位结果稳定性的方法,包括以下步骤:步骤1、在室内区域内部署多个i Beacon基站,每个基站都有一个唯一的识别号,通过蓝牙低功耗技术向周围发送信号和数据包;步骤2、当用户的智能设备进入i Beacon信号覆盖的范围,就能够接收到基站的信号强度(RSS I)和识别码;步骤3、用户手机调取手机I MU接口调取数据;步骤4、利用数据处理模块对调取的数据进行处理,以获得手机的位置、速度和姿态用四元数标识;步骤5、使用互补滤波器对i Beacon定位的低频信号量与手机I MU高频信号量这两种数据进行融合处理;步骤6、将步骤5的融合结果再次进行一次低通滤波处理,最后输出定位结果。其可以实现定位稳定性的大幅度提升。

    一种铅笔状文具盒
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204393621U

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201520013114.X

    申请日:2015-01-09

    申请人: 李佳璐

    发明人: 李佳璐 李妙晗

    IPC分类号: A45C11/34

    摘要: 一种铅笔状文具盒,属于文具领域,包括圆柱状内壳,内壳中央同轴向设有转轴,转轴上沿径向均布有多个隔板,隔板与内壳的内侧壁滑动连接;转轴一端伸出内壳底面,伸出端装有锥形旋转帽;内壳外套设有棱柱状桶体,桶体与锥形旋转帽共同构成铅笔状外壳;所述棱柱状桶体与内壳固定连接,棱柱状桶体的一个侧面上设有盒盖,内壳侧壁上与盒盖对应的位置设有取物窗,取物窗在周向方向上对应的圆心角角度≤两相邻隔板之间的夹角;所述棱柱状桶体的棱数与隔板数目相等。本实用新型提供的文具盒形似一支大铅笔,造型独特;通过旋转“笔头”取物,充满趣味,对学生充满了吸引力。

    具夹书功能的笔盒
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2785421Y

    公开(公告)日:2006-06-07

    申请号:CN200520096407.5

    申请日:2005-05-19

    申请人: 李佳璐

    发明人: 李佳璐

    IPC分类号: A45C11/34 A45C15/00

    摘要: 本实用新型涉及一种适于学生、尤其是中小学生使用的具夹书功能的笔盒,属于一种文具用品。它包括有笔盒,其不同之处在于在笔盒的后面两侧设置有伸缩杆,伸缩杆的端头安设有夹子。所述的伸缩杆可为多节伸缩杆(同拉杆式天线);或在笔盒后面设置滑槽,在滑槽中配置滑杆构成。本实用新型的有益效果在于:1.由于在笔盒上设置了夹子,使笔盒增加了一个夹书本的功能,这样打开的书本即可搁在笔盒上又能被固定,无论阅读或习作都将十分方便;2.夹子与伸缩杆相接,两侧的夹子伸出长度可调,可适于大小不同书本的夹持,使用起来更加便捷。

    一种新型取物器
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2518645Y

    公开(公告)日:2002-10-30

    申请号:CN01275686.5

    申请日:2001-12-05

    申请人: 李佳璐

    发明人: 李佳璐

    IPC分类号: B25B9/00

    摘要: 本实用新型涉及一种新型取物器。按国际专利分类表(IPC)划分属于人类生活需要部,个人或家用物品分部,家具大类,家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器小类,清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械大组,人工驱动清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械小组技术领域。它是由薄铁板、网、支杆、螺钉、套筒、手电筒、托板、护手、铆钉、套筒构成。由于本实用新型在技术方案中设计了可伸缩支杆结构,所以可以夹持不同距离的物体,由于本实用新型在技术方案中设计了手电筒照明装置,所以能在光线不足的地方找到东西,其特征是支杆套入后螺钉固连安装在套筒的里面位置。是一种很具有实用价值的一种新型取物器。

    充气垫背包
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2785428Y

    公开(公告)日:2006-06-07

    申请号:CN200520096354.7

    申请日:2005-05-16

    申请人: 李佳璐

    发明人: 李佳璐

    IPC分类号: A45F3/04

    摘要: 本实用新型涉及一种适于中小学生和野外旅游使用的充气垫背包。它包括有背包体和联接在背包体背面两侧的背包带,其不同之处在于在背包体的背面设置有充气垫。所述的充气垫由相间隔的横式条状充气囊构成,且横式条状充气囊的充气高度自上而下呈递增状,即下部的横式条状充气囊高于上部的充气囊高度。本实用新型的有益效果在于:1.在背包的背面设置充气垫,可使背包与背包者的背部有了弹性隔离层,使背包具备良好的缓冲碰撞功能,这样在背带较硬物件和跳跃奔跑时背部仍感舒适;2.结构简单轻便,制作成本低;3.横式条状充气囊的充气高度自上而下呈递增状,可使背包的重心向上前方移,这样背包者的姿态更为合理,背带时更加舒适。

    包装盒(果汁)
    6.
    外观设计

    公开(公告)号:CN300763668D

    公开(公告)日:2008-04-09

    申请号:CN200730154927.1

    申请日:2007-06-05

    申请人: 李佳璐

    设计人: 李佳璐

    摘要: 1.设计要点不涉及产品的背面,省略后视图。

    猫砂盆(智能侧透互动)

    公开(公告)号:CN308954861S

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202430139976.1

    申请日:2024-03-19

    申请人: 李佳璐

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:猫砂盆(智能侧透互动)。
    2.本外观设计产品的用途:用于盛放猫砂的猫砂盆。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。