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公开(公告)号：CN116350161A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111626525.2
申请日：2021-12-28
申请人： 张虎
发明人： 张虎
摘要： 本发明涉及一种基于灰度辨识的胃部穿孔诊断系统，包括：定制胃镜结构，包括导光软管、操作部件、入气端、入水端、出气端、出水端和插入管，出水端和出气端并排设置在所述插入管的顶端，所述插入管的顶端为一弯曲结构，入气端和入水端并排设置在所述导光软管的末端，所述操作部件的一端与所述导光软管的顶端连接，另一端与所述插入管的末端连接；面积判断器件，用于在三次优化图像中存在占据像素点总数超过设定数目阈值的胃穿孔成像区域时，发出存在穿孔信号。本发明的基于灰度辨识的胃部穿孔诊断系统设计紧凑、诊断有效。由于能够对现有胃镜结构进行设计优化，同时实现对胃部穿孔状态的智能化检测，从而避免发生误诊事故。
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公开(公告)号：CN111494927B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010313983.X
申请日：2020-04-20
摘要： 本申请公开了一种具有触觉反馈的迷宫。所述迷宫的一具体实施方式：迷宫内置姿态传感器、马达、扬声器、处理器，处理器被配置为：获取并根据姿态传感器测量的数据，解算迷宫的姿态，根据迷宫的姿态及迷宫地图信息，解算迷宫内虚拟小球的运动参数，根据该运动参数及迷宫地图信息，计算虚拟小球的空间运动状态及其参数，根据迷宫地图信息、虚拟小球的空间运动状态及其参数，控制马达震动及扬声器发声，用于模拟真实小球在上述空间运动状态及其参数下的触觉和听觉反馈。该实施方式实现了迷宫内没有真实小球，通过对迷宫姿态的解算，计算虚拟小球的空间运动状态是滚动、撞击还是停止，然后控制马达震动及扬声器发声，模拟真实小球的触觉和听觉反馈。
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公开(公告)号：CN110377159B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910671411.6
申请日：2019-07-24
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0346
摘要： 本申请公开了一种动作识别方法和装置。所述方法包括：采集三轴加速度和三轴角速度；计算合加速度，如果合加速度不等于重力加速度，则判定动作开始；对每个时间窗口，执行如下识别步骤：根据每个轴上的加速度标准差、加速度均值、角速度均值，判定该时间窗口内动作的主运动方向，只保留预设动作集合中与主运动方向一致的预设已知动作，再计算并利用该时间窗口内动作的动作特征数据对预设动作集合进行进一步的筛选，筛选后，如果预设动作集合中只有一个预设已知动作，则将该预设已知动作作为识别出的目标动作，否则，执行下一个时间窗口的识别步骤，继续对动作集合进行筛选。该算法简单、运算量小、实时性高，能运行于低存储、低运算能力的设备中。
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公开(公告)号：CN110166998B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910574254.7
申请日：2019-06-28
摘要： 本申请公开了一种基于蓝牙mesh网络的通信方法。该方法的一具体实施方式包括：智能终端搜索蓝牙mesh网络中蓝牙信号最强的蓝牙设备，并与该蓝牙设备建立连接，其中，该蓝牙设备被定义为直连节点；通过直连节点获取蓝牙mesh网络中各个节点的地址，为每个节点的地址分配一个序列号，生成地址与序列号对应关系的列表；将列表发送给直连节点，确定接收蓝牙mesh网络中各个节点的反馈信息，其中，反馈信息是节点从列表中解析出自身对应的序列号后生成的；根据不同的场景，选取定向发送、广播通知、广播控制中一种方式向蓝牙mesh网络中的节点下发数据和/或指令，及接收节点发送的上报信息。该实施方式实现了移动智能终端与蓝牙mesh网络中各个移动蓝牙设备多样化通信。
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公开(公告)号：CN113511395B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110538046.9
申请日：2021-05-18
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明涉及农业技术领域，且公开了一种农业喷雾用药剂无接触式开袋装置，包括壳体，所述壳体的上表面开设有进袋口，所述进袋口的两侧均开设有两个活动槽，所述壳体的底部开设有出液口，所述壳体的下表面连接有出液管，所述出液管与出液口接通连接，所述出液管的两侧均设置有固定组件，所述壳体的内部设置有第一挤压板和第二挤压板，所述第一挤压板和第二挤压板之间弹性铰接。该农业喷雾用药剂无接触式开袋装置，在壳体的内部设置有第一挤压板和第二挤压板，通过第一挤压板和第二挤压板等结构的配合实用，可以将农药袋中的药液充分挤出，并且过程中农民的手部与农药袋的接触很少，能够有效避免药液溅到手上，安全性较高。
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公开(公告)号：CN114214897A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210049346.5
申请日：2022-01-17
申请人： 张虎
发明人： 张虎
摘要： 本发明公开一种公路施工方法，其特征在于包括以下步骤：S1、上料将路基土和石块装入公路施工装置的存料箱(2)内，移动筛选箱(3)，与不同的存料箱(2)连通，进行不同的物料的上料；S2、筛选移动筛选件(4)对物料进行筛选，筛选后的物料落入分料盒(57)内，进行物料分散，筛选件(4)移动带动下料件(5)移动，对路面进行清理和铺料；S3、物料整平滑动块(61)往复滑动，使匀料板(67)对成堆的物料进行分散均匀铺设，整平板(66)对路面物料进行刮平；S4、压实；S5、路面成型；在路基上铺设水泥，完成公路路面的铺设，然后进行公路边坡防护和排水渠的施工。
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公开(公告)号：CN111669096B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010604061.4
申请日：2020-06-29
摘要： 本申请公开了一种控制设备平衡的方法和装置。所述方法的包括：获取姿态传感器测量的设备的加速度、角速度；利用加速度、角速度，进行姿态解算，计算设备的倾斜角；获取飞轮的当前转速；对角速度进行微分D控制，对倾斜角进行比例P控制，对飞轮的当前转速进行比例积分PI控制，用上述角速度的微分控制、倾斜角的比例控制、飞轮转速的比例积分控制的和，调制PWM信号；采用该PWM信号驱动电机带动飞轮转动，产生力矩，维持设备的平衡。实现了通过角速度微分控制，提前防治设备的倾斜，通过倾斜角比例控制，快速调整改善设备的倾斜状况，维持设备的平衡。此外，对飞轮的当前转速进行PI控制，快速降低飞轮的转速，同时消除飞轮惯性旋转累积的转速。
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公开(公告)号：CN110267358B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910584835.9
申请日：2019-07-01
摘要： 本申请公开了一种建立蓝牙连接的系统。所述系统的一具体实施方式包括：第一蓝牙终端以预设低蓝牙发射功率发送包含第一蓝牙终端的唯一标识的广播信息，第二蓝牙终端接收并解析广播信息，得到第一蓝牙终端的唯一标识，根据广播信息的蓝牙信号强度和唯一标识，判定第一蓝牙终端是目标蓝牙终端，向其发送连接指令，其中，连接指令包含第一蓝牙终端的唯一标识；第一蓝牙终端接收第二蓝牙终端发送的连接指令，与其建立蓝牙连接，将蓝牙发射功率的值设置在正常通信范围内，用于后续与第二蓝牙终端的蓝牙通信。该实施方式实现了第二蓝牙终端只要在广播信息的有效传播范围内，即可自动与第一蓝牙终端建立蓝牙连接，且建立蓝牙连接后，通信距离变大。
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公开(公告)号：CN109849012B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910185212.4
申请日：2019-03-12
摘要： 本申请公开了足球机器人及其捕捉红外线足球的方法。所述足球机器人的一实施方式包括：识别红外线足球方向的红外线雷达；测量指定方向上障碍物距离的测距传感器；主要由电机、履带、轮子组成的驱动装置；主要由舵机、齿轮组、蜗轮、蜗杆、机械爪组成的夹球装置，舵机与齿轮组连接，齿轮组中的一个齿轮与蜗杆同轴，蜗杆与蜗轮啮合，机械爪通过十字轴与蜗轮同轴连接；及不断根据红外线足球方向、距离信息，不断调整驱动装置中两组电机的转动，以追踪红外线足球，直到红外线足球的方向、距离信息满足预设条件，则控制机械爪抓取红外线足球的主控制器。该足球机器人结构简单、设计新颖。
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公开(公告)号：CN111494927A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010313983.X
申请日：2020-04-20
摘要： 本申请公开了一种具有触觉反馈的迷宫。所述迷宫的一具体实施方式：迷宫内置姿态传感器、马达、扬声器、处理器，处理器被配置为：获取并根据姿态传感器测量的数据，解算迷宫的姿态，根据迷宫的姿态及迷宫地图信息，解算迷宫内虚拟小球的运动参数，根据该运动参数及迷宫地图信息，计算虚拟小球的空间运动状态及其参数，根据迷宫地图信息、虚拟小球的空间运动状态及其参数，控制马达震动及扬声器发声，用于模拟真实小球在上述空间运动状态及其参数下的触觉和听觉反馈。该实施方式实现了迷宫内没有真实小球，通过对迷宫姿态的解算，计算虚拟小球的空间运动状态是滚动、撞击还是停止，然后控制马达震动及扬声器发声，模拟真实小球的触觉和听觉反馈。
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