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公开(公告)号：CN113491227B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010266537.8
申请日：2020-04-07
申请人： 彭宗臣
发明人： 彭宗臣
IPC分类号： A01G23/04 , A01G23/06 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B21/041
摘要： 本发明公开了一种多用途双液压马达移树机精简驱动系统，包括吊耳、液压缸、左驱动系统、右驱动系统、托轮组件、顶轮组件和液压油路系统，一个液压缸的缸体与一个吊耳中部铰接，一个液压缸的活塞杆端部与左驱动系统中部上端铰接，另一个液压缸的缸体与另一个吊耳中部铰接，另一个液压缸的活塞杆端部与右驱动系统中部上端铰接，多个托轮组件与左驱动系统和右驱动系统连接，多个顶轮组件与左驱动系统和右驱动系统外侧连接，液压油路系统通过油路与两个液压缸、左驱动系统和右驱动系统连接，采用对称设置，避免齿轮箱的布置，减低重量，减少传动系占用内部直径尺寸；避免破皮，提高了挖掘之后树木的完整性；通用性更好，对心性强；移栽存活率高。
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公开(公告)号：CN113491227A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010266537.8
申请日：2020-04-07
申请人： 彭宗臣
发明人： 彭宗臣
IPC分类号： A01G23/04 , A01G23/06 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B21/041
摘要： 本发明公开了一种多用途双液压马达移树机精简驱动系统，包括吊耳、液压缸、左驱动系统、右驱动系统、托轮组件、顶轮组件和液压油路系统，一个液压缸的缸体与一个吊耳中部铰接，一个液压缸的活塞杆端部与左驱动系统中部上端铰接，另一个液压缸的缸体与另一个吊耳中部铰接，另一个液压缸的活塞杆端部与右驱动系统中部上端铰接，多个托轮组件与左驱动系统和右驱动系统连接，多个顶轮组件与左驱动系统和右驱动系统外侧连接，液压油路系统通过油路与两个液压缸、左驱动系统和右驱动系统连接，采用对称设置，避免齿轮箱的布置，减低重量，减少传动系占用内部直径尺寸；避免破皮，提高了挖掘之后树木的完整性；通用性更好，对心性强；移栽存活率高。
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公开(公告)号：CN115945399A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310104492.8
申请日：2023-02-13
申请人： 彭宗臣
摘要： 本发明公开了一种衬套双工位往复检测工业机器人，包括工作台、振动盘上料组件、上料轨道组件、竖轨道、双工位往复机构、左检测机构、右检测机构、左落料分料机构和右落料分料机构，振动盘上料组件与工作台连接，上料轨道组件一端与振动盘上料组件出料口连接，另外一端与竖轨道上端连接，竖轨道与双工位往复机构上端中间连接，双工位往复机构与工作台连接，左检测机构位于双工位往复机构左后方，右检测机构位于双工位往复机构右后方，左落料分料机构与双工位往复机构左侧连接，右落料分料机构与双工位往复机构右侧连接，实现自动化上料，检测效率高。检测更加全面可靠。
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公开(公告)号：CN113439633A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010233034.0
申请日：2020-03-28
申请人： 彭宗臣
发明人： 彭宗臣
摘要： 本发明公开了一种双液压马达移树机驱动系统，包括回转支撑上盖、回转圈、吊耳、托轮组件、顶轮组件、齿轮箱体、第一液压马达、第二液压马达和液压油路系统，回转支撑上盖内设有环形槽一，回转圈与环形槽一转动连接，回转圈两侧壁上设有环形槽二，吊耳与回转支撑上盖上端连接，托轮组件嵌入环形槽二，顶轮组件顶入环形槽二，齿轮箱体设有两个，第一液压马达与一侧齿轮箱体连接，第二液压马达与另一侧齿轮箱体连接，液压油路系统与第一液压马达和第二液压马达通过油路连接，通过双液压马达同时驱动双齿轮与外齿圈啮合驱动，避免双齿轮占用内部直径尺寸，提高移树机作业树木的直径；避免双齿轮与树皮接触，造成破皮，提高挖掘之后树木的完整性。
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公开(公告)号：CN117000633A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310104610.5
申请日：2023-02-13
申请人： 彭宗臣
摘要： 本发明公开了一种衬套双工位往复检测直接落料工业机器人，包括工作台、振动盘上料组件、上料轨道组件、竖轨道、双工位往复机构、左检测机构、右检测机构、左落料分料机构、右落料分料机构、左挡料落料机构和右挡料落料机构，不仅采用振动盘上料组件自动上料作业方式，完全实现自动化上料，而且采用双工位往复检测，检测效率高。不仅能检测出衬套内孔尺寸小于通规直径的不合格品，也能检测出衬套内孔尺寸大于止规直径的不合格品，检测更加全面可靠。避免通止规受到径向作用力，保证通止规的检测精度。通过左挡料落料机构和右挡料落料机构实现衬套脱离衬套叉头，机构更加紧凑。实现即检测即脱离衬套叉头，相对PLC程序开发成本更高低。
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公开(公告)号：CN113767828A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010519881.3
申请日：2020-06-09
申请人： 彭宗臣
发明人： 彭宗臣
摘要： 本发明公开了一种容器苗断根取土成型装置，包括固定座、连接环一、第一双铲机构、第二双铲机构、第三双铲机构、第四双铲机构、第一液压缸和第二液压缸，连接环一与固定座连接，第一双铲机构与一侧的连接环一连接，第二双铲机构与另外一侧的连接环一连接；第一双铲机构设有弧架板一和铰接座一，第二双铲机构设有弧架板二和铰接座二，第三双铲机构一设有弧架板三和铰接座三，第四双铲机构一设有弧架板四和铰接座四，第一液压缸的缸筒与铰接座一铰接，其活塞杆与铰接座四铰接，第二液压缸的缸筒与铰接座二铰接，其活塞杆与铰接座三铰接；实现苗木的断根取土形成容器苗，加速侧根系发展，避免出现窝根和盘旋根现象，成活率高；同时方便吊装移栽。
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公开(公告)号：CN113491228B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010266546.7
申请日：2020-04-07
申请人： 彭宗臣
发明人： 彭宗臣
IPC分类号： A01G23/04 , A01G23/06 , F15B21/041 , F15B11/16
摘要： 本发明公开了一种多用途双液压马达移树机驱动系统，包括吊耳、液压缸、左驱动系统、右驱动系统、托轮组件、顶轮组件和液压油路系统，一个液压缸的缸体与一个吊耳中部铰接，一个液压缸的活塞杆端部与左驱动系统中部上端铰接，另一个液压缸的缸体与另一个吊耳中部铰接，另一个液压缸的活塞杆端部与右驱动系统中部上端铰接，多个托轮组件与左驱动系统和右驱动系统连接，多个顶轮组件与左驱动系统和右驱动系统外侧连接，液压油路系统通过油路与两个液压缸、左驱动系统和右驱动系统连接，采用对称设置，避免齿轮箱的布置，减低重量，减少传动系占用内部直径尺寸；避免造成破皮，提高了挖掘之后树木的完整性；通用性更好，对心性强；移栽存活率高。
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公开(公告)号：CN117885821A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310104020.2
申请日：2023-02-13
申请人： 彭宗臣
IPC分类号： B62D33/02 , B62D33/023 , B60P1/20 , B60P3/41
摘要： 本发明公开了一种农牧业用木材运输车车厢，包括车架、车厢、连接架、锁轴液压机构、翻转液压机构和侧护架，所述车架由两个纵梁一、多个横撑档组成，且横撑档两端分别与纵梁一焊接，所述纵梁一外侧焊接有纵梁二，所述连接架两端分别与中间的两个横撑档连接，所述锁轴液压机构设于车架中间，锁轴液压机构与连接架和纵梁一紧固连接，所述翻转液压机构与中间的两个横撑档连接，所述侧护架与车厢侧面焊接，不仅实现了车厢装载长的原木木材的左右两侧便携卸料，而且实现了锁轴液压机构和翻转液压机构不占用原有车架空间。卸料时，车厢翻转幅度大，卸料效果更佳。
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公开(公告)号：CN117840056A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310365859.1
申请日：2023-04-07
申请人： 彭宗臣
摘要： 本发明公开了一种衬套的孔径和厚度自动化检测工业机器人，包括工作台、机架组件、循环驱动组件、孔径检测组件、厚度检测组件、分类落料组件和控制系统，机架组件包括下座板、前座板、后座板和顶座板，循环驱动组件设于前座板和后座板之间，且与前座板转动连接，与后座板紧固连接，孔径检测组件、厚度检测组件和分类落料组件分别顺时针布置，且与前座板紧固连接，控制系统控制协调循环驱动组件、孔径检测组件、厚度检测组件和分类落料组件工作,不仅实现衬套孔径和厚度完全自动化同步检测，检测维度多元化，而且实现检测完后自动化分类落料，检测效率高，检测精度高。相比传统的单个工位检测或者双工位往复检测，检测效率更高，检测更加全面可靠。
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公开(公告)号：CN113491228A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010266546.7
申请日：2020-04-07
申请人： 彭宗臣
发明人： 彭宗臣
IPC分类号： A01G23/04 , A01G23/06 , F15B21/041 , F15B11/16
摘要： 本发明公开了一种多用途双液压马达移树机驱动系统，包括吊耳、液压缸、左驱动系统、右驱动系统、托轮组件、顶轮组件和液压油路系统，一个液压缸的缸体与一个吊耳中部铰接，一个液压缸的活塞杆端部与左驱动系统中部上端铰接，另一个液压缸的缸体与另一个吊耳中部铰接，另一个液压缸的活塞杆端部与右驱动系统中部上端铰接，多个托轮组件与左驱动系统和右驱动系统连接，多个顶轮组件与左驱动系统和右驱动系统外侧连接，液压油路系统通过油路与两个液压缸、左驱动系统和右驱动系统连接，采用对称设置，避免齿轮箱的布置，减低重量，减少传动系占用内部直径尺寸；避免造成破皮，提高了挖掘之后树木的完整性；通用性更好，对心性强；移栽存活率高。
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