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公开(公告)号：CN113470090A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110836020.2
申请日：2021-07-23
申请人： 徐州中欧科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于SIFT‑SHOT特征的多固态激光雷达外参标定方法，先选择两个固态激光器各一帧点云，分别设为源点云和目标点云，然后对两帧点云采用体素下采样进行预处理，体素下采样可以大规模减少点云数据量，大规模减少点云关键点提取数据，从而减少特征描述和后续的过程的时间消耗；将完成预处理的两帧点云，使用SIFT算法提取SIFT关键点，将两帧点云的SIFT关键点使用SHOT特征描述子进行特征描述，并计算对应点对；然后通过采样一致性算法完成两帧点云的初始位姿配准；最后将获得的初始位姿配准图像采用ICP算法进行精确位姿变换配准，从而获得更好的外参标定效果。因此可在固态激光雷达初始位姿未知的情况下，就能精确的实现固态激光雷达的外参标定。
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公开(公告)号：CN108381100A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810467897.7
申请日：2018-05-16
申请人： 徐州中欧科技有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种用于油箱的焊接工装，包括：支撑座包括相向设置的第一端部和第二端部以及与第一端部和第二端部所形成的空间方位垂直设置的第三端部；螺杆可转动地安装于支撑座的第一端部和第二端部之间，包括第一螺旋端和第二螺旋端，且第一螺旋端和第二螺旋端的旋向相反；第一夹具滑台和第二夹具滑台分别与第一螺旋端和第二螺旋端相配合，且夹具滑台上设有夹紧块组，夹紧块组包括第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块沿着夹具滑台的前后方向间隔设置，以对油箱的上下方向和左右方向进行夹紧；定位块组设于支撑座的第三端部的一侧，以对不同尺寸的油箱的前后方向进行限位。该焊接工装能够自动找中定位，大大提高工装效率。
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公开(公告)号：CN103455064A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310347792.5
申请日：2013-08-09
申请人： 徐州中欧科技有限公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明公开了一种激光器输出口的防结露保护系统及方法，涉及激光加工领域。该系统有一控制器及其相关电路，分别与控制器连接的1号温湿度传感器；2号温湿度传感器；分别与1号温湿度传感器、2号温湿度传感器、按键模块、显示模块干、氟利昂控温装置和湿度调整装置。当检测的温湿度超过设定值时，控制器及相关电路将会自动控制干湿度调整装置工作或工作氟利昂控温装置，使激光器输出口所处的密闭空腔湿度和其外部的温湿度的差恢复到设定范围。优点：有效地解决了激光器输出口的揭露问题，自动化程度较高，具有较高的测量精度，能有效地避免激光器输出口和光纤烧坏或损伤，极大地保护了激光加工设备，减少了经济损失，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103455064B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310347792.5
申请日：2013-08-09
申请人： 徐州中欧科技有限公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明公开了一种激光器输出口的防结露保护系统及方法，涉及激光加工领域。该系统有一控制器及其相关电路，分别与控制器连接的1号温湿度传感器；2号温湿度传感器；分别与1号温湿度传感器、2号温湿度传感器、按键模块、显示模块干、氟利昂控温装置和湿度调整装置。当检测的温湿度超过设定值时，控制器及相关电路将会自动控制干湿度调整装置工作或工作氟利昂控温装置，使激光器输出口所处的密闭空腔湿度和其外部的温湿度的差恢复到设定范围。优点：有效地解决了激光器输出口的揭露问题，自动化程度较高，具有较高的测量精度，能有效地避免激光器输出口和光纤烧坏或损伤，极大地保护了激光加工设备，减少了经济损失，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117583798A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311581675.5
申请日：2023-11-24
申请人： 徐州中欧科技有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种便于法兰焊接的装夹设备，包括：支撑机构，具有安装在变位机旋转输出端的支撑板、固连在支撑板上方的盖板；支撑板上有多个周向布置且升降调整的支撑块；装夹机构，具有驱动上下移动的涨紧轴、以及多个周向均匀在支撑板上的涨紧块，每个涨紧块与涨紧轴之间通过涨紧杆铰接，使得涨紧轴在上下移动时、涨紧块径向在支撑板上移动进行内缩与外涨；下压机构，具有通过下压油缸升降移动的顶板、以及多组周向布置在顶板上的压杆组件，每组压杆组件具有连接杆、下压杆、调节杆。本发明结构简单紧凑，不仅实现对不同内径及高度法兰的涨紧装夹，而且适用不同的焊接角度，避免法兰在翻转过程中出现移动、甚至脱离的现象。
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公开(公告)号：CN117428415A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311624125.7
申请日：2023-11-30
申请人： 徐州中欧科技有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K101/04
摘要： 本发明公开了一种筒体类零件焊接用装夹设备，包括：主爪机构，转动在第二箱体上，具有支撑主框、以及多组主爪组件；多组主爪组件周向安装在支撑主框端面处，每组主爪组件具有被液压驱动径向移动的第二卡爪；副爪机构，与主爪机构同中心横向布置的转动安装在第一箱体上，具有油缸拉杆、支撑主板、以及多组以油缸拉杆为中心周向均匀布置的副爪组件；每组副爪组件具有第一支杆、第二支杆、以及径向移动在支撑主板上的第一卡爪；油缸拉杆被液压驱动轴向移动，并在第一支杆、第二支杆联动作用下，第一卡爪径向移动；本发明不仅实现对不同内径、长度的筒体涨紧固定，而且实现对筒体涨紧的实时调整，解决筒体因焊接高温变形造成的装夹不稳定。
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公开(公告)号：CN221313066U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323183654.6
申请日：2023-11-24
申请人： 徐州中欧科技有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型公开了便于法兰焊接的装夹设备，包括：支撑机构，具有安装在变位机旋转输出端的支撑板、固连在支撑板上方的盖板；支撑板上有多个周向布置且升降调整的支撑块；装夹机构，具有驱动上下移动的涨紧轴、以及多个周向均匀在支撑板上的涨紧块，每个涨紧块与涨紧轴之间通过涨紧杆铰接，使得涨紧轴在上下移动时、涨紧块径向在支撑板上移动进行内缩与外涨；下压机构，具有通过下压油缸升降移动的顶板、以及多组周向布置在顶板上的压杆组件，每组压杆组件具有连接杆、下压杆、调节杆。本实用新型结构简单紧凑，不仅实现对不同内径及高度法兰的涨紧装夹，而且适用不同的焊接角度，避免法兰在翻转过程中出现移动、甚至脱离的现象。
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公开(公告)号：CN204657756U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520193160.2
申请日：2015-04-01
申请人： 徐州中欧科技有限公司
摘要： 一种导轨行走工装，包括导轨，所述导轨上装有行走底座，所述行走底座底部固定设有滑块，所述滑块活动的卡接在导轨上并可沿着导轨移动，所述行走底座上安装有可带动行走底座沿着导轨移动的动力机构，所述行走底座安装有两个工作平台。与现有技术相比，本实用新型的导轨行走工装设计装配有两个工作平台，两个工作平台上都放置待加工的工件，当第一个工作平台上的工件加工完毕后，只需移动行走底座将第二个工作平台上的工件对应切割机器人进行加工，此时空闲时间可对第一个工作平台进行上料卸料，从而最大程度减小了换料对切割机器人加工效率的影响，极大提高了设备的利用率，进一步降低了工件的加工成本。
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公开(公告)号：CN204164494U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420446337.0
申请日：2014-08-08
申请人： 徐州中欧科技有限公司
IPC分类号： F16L3/00
摘要： 本实用新型公开了一种便于工业机械手臂内部布线的法兰，在其下部中心部位开设通孔（1），上部开设布线槽（2），布线槽（2）和通孔（1）通过走线槽（3）相连，在布线槽（2）上设置若干插接孔（4）。本实用新型实现了所有线缆、软管等从机械手臂内部走线，使得线缆组旋转半径接近于零，大大降低了线缆的损坏风险，提高加工效率，没了外部走线，也使得设备外部更加整洁美观，适用于工业生产中各种机械手。
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公开(公告)号：CN204135562U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420446509.4
申请日：2014-08-08
申请人： 徐州中欧科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种三维激光切割机器人行走导轨底座，属于三维激光切割机床技术领域；包括基板（1）、底板（2）和耳板（3），底板（2）上面设置通孔（5），锁紧螺栓（4）通过通孔（5）与基板（1）垂直固定连接，螺母（7）与锁紧螺栓（4）配合连接；所述的耳板（3）为“L”型结构且为两件，耳板（3）的底端左右对称且垂直固定连接于底板（2）的上表面。通过在三维激光切割机器人行走导轨底端焊接该底座，便于三维激光切割机器人行走导轨的调平和固定，有利于提高机器人行走速度和行走精度，同时便于采用便于铲车的搬运，该底座结构简单，稳定性强，便于调整。
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