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公开(公告)号：CN115585607A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211257804.0
申请日：2022-10-13
申请人： 徐州工程学院
摘要： 本发明公开了一种可收集落霜的冷库除霜机器人，涉及除霜机器人技术领域，包括除霜机器人装置，除霜机器人装置包括机器人本体、移动组件、收集箱；机器人本体的一侧设置有升降组件及刮除组件；除霜机器人装置还具备采集单元、处理单元及控制模块，获取到距离JL及平均厚度HD，确定除霜机器人装置对冷却内各个区域内的结霜刮除的优先级，形成刮除策略；控制模块，获取刮除策略，并且形成控制指令，控制移动组件移动机器人本体，通过升降组件配合刮除组件，对冷库内的若干个区域的结霜依次进行清理；形成评估值P并确定清理策略，优先清理冷库内部较难清理的区域，避免清理难度进一步的增加，降低冷库的整体清理难度。
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公开(公告)号：CN115574524A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211258204.6
申请日：2022-10-14
申请人： 徐州工程学院
摘要： 本发明涉及冷风机除霜技术领域，且公开了一种低温冷库冷风机除霜除冰装置，包括支撑立板，该低温冷库冷风机除霜除冰装置，通过在支撑立板中位于风扇的一侧内设置有可移动的除霜结构，该除霜结构通过第二电机带动旋转，并且在除霜结构旋转的同时外界通过水管向连接环中灌入热水，这样热水在连接环内旋转的过程中将弹性球逐渐撑大并且拉扯，从而使得除霜结构整体在旋转的时候能够借助弹性的充满热水的弹性球高频率撞击冷风机内的蒸发器，这样既能利用热水的热量对冰霜进行融化，同时弹性球的撞击产生的震动也能够大幅度加速冰霜掉落，避免人为用大量的水去冲刷，既提高了高装置的除霜效率，也提高了该装置的节能性能。
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公开(公告)号：CN216707520U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202123279886.2
申请日：2021-12-24
申请人： 徐州工程学院
摘要： 本实用新型公开了一种爬管除霜机器人，包括移动车板，移动车板设有驱动电机及控制器，驱动电机输出端设有丝杆，丝杆设有与其配合升降的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副一侧设有延伸板，所述延伸板一侧设有与其活动连接的固定板，所述固定板一侧设有固定除霜半环，所述固定除霜半环设有与其转动连接的除霜半环，所述固定除霜半环、除霜半环内壁均设有与其弹性插接的除霜橡胶半环，所述固定除霜半环、除霜半环之间通过固定杆固定。本实用新型结构简单，方便操作，可以对仓库管道进行360度包裹，方便进行趴管清洁，可以有效地去除结霜，同时采用弹性插接的除霜橡胶半环，在弹性作用下可以紧贴管道，提高除霜效率。
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公开(公告)号：CN216707518U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202123256776.4
申请日：2021-12-23
申请人： 徐州工程学院
摘要： 本实用新型公开了仿尺蠖爬杆机器人，包括电动伸缩杆和杆体，所述电动伸缩杆的顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴焊接有第一连接杆，所述第一连接杆远离旋转电机的一端对称安装有两个第一滚轮，所述电动伸缩杆的底部安装有连接块，所述连接块的一侧安装有第二连接杆，所述第二连接杆远离连接块的一端焊接有支撑环，所述支撑环上对称安装有三个第二滚轮，所述电动伸缩杆的外侧壁中部通过销轴铰接有第四连接杆，通过旋转电机带动第一滚轮进行移动，然后通过“匚”型支撑杆，对本装置的位置进行限制，从而可以使本装置像尺蠖一样，在杆体外侧壁进行攀爬，节省了大量的时间，提高了工作效率。
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