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公开(公告)号：CN115533940A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211278707.X
申请日：2022-10-19
申请人： 徐州工程学院
摘要： 本发明涉及陪伴机器人技术领域，且公开了一种儿童陪伴机器人，包括声音模块、显示模块、互动模块、分析模块、控制模块、采集模块以及收发模块，声音模块通过发出声音对儿童的需求进行回应，并进行与儿童的交流；显示模块可以展示出儿童所需要的信息；互动模块控制陪伴机器人根据儿童需求做出动作；所述控制模块内分为ABCD四个模式，本发明通过ABCD四个模式，A模式对应启蒙期，B模式对应幼儿期，C模式对应儿童期，D模式对应学龄期，有因此一个机器即可完成对儿童长期的陪伴，当儿童由于年龄增加而进行模式更换时，也可以采用逐渐过渡的方式，由于一直为一个陪伴机器人，能够与儿童达成默契，儿童不会感觉到陌生。
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公开(公告)号：CN115574524A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211258204.6
申请日：2022-10-14
申请人： 徐州工程学院
摘要： 本发明涉及冷风机除霜技术领域，且公开了一种低温冷库冷风机除霜除冰装置，包括支撑立板，该低温冷库冷风机除霜除冰装置，通过在支撑立板中位于风扇的一侧内设置有可移动的除霜结构，该除霜结构通过第二电机带动旋转，并且在除霜结构旋转的同时外界通过水管向连接环中灌入热水，这样热水在连接环内旋转的过程中将弹性球逐渐撑大并且拉扯，从而使得除霜结构整体在旋转的时候能够借助弹性的充满热水的弹性球高频率撞击冷风机内的蒸发器，这样既能利用热水的热量对冰霜进行融化，同时弹性球的撞击产生的震动也能够大幅度加速冰霜掉落，避免人为用大量的水去冲刷，既提高了高装置的除霜效率，也提高了该装置的节能性能。
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公开(公告)号：CN115585607A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211257804.0
申请日：2022-10-13
申请人： 徐州工程学院
摘要： 本发明公开了一种可收集落霜的冷库除霜机器人，涉及除霜机器人技术领域，包括除霜机器人装置，除霜机器人装置包括机器人本体、移动组件、收集箱；机器人本体的一侧设置有升降组件及刮除组件；除霜机器人装置还具备采集单元、处理单元及控制模块，获取到距离JL及平均厚度HD，确定除霜机器人装置对冷却内各个区域内的结霜刮除的优先级，形成刮除策略；控制模块，获取刮除策略，并且形成控制指令，控制移动组件移动机器人本体，通过升降组件配合刮除组件，对冷库内的若干个区域的结霜依次进行清理；形成评估值P并确定清理策略，优先清理冷库内部较难清理的区域，避免清理难度进一步的增加，降低冷库的整体清理难度。
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公开(公告)号：CN115512702A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211238984.8
申请日：2022-10-11
申请人： 徐州工程学院
摘要： 本发明公开了一种陪伴机器人及情绪识别系统，具体涉及人工智能技术领域，包括情绪识别模块、交互模块、人脸表情识别模块、方言识别模块、拟人对话模块，健康监测模块以及状态分享模块，所述情绪识别模块通过脑电波检测器监测用户情绪引起的生理信号的变化来识别用户的情绪，将识别到的情绪传输至拟人对话模块，所述拟人对话模块通过拟人的声线与用户进行交流及时给予用户情感陪伴。本发明以陪伴机器人为载体，通过脑电波监测器使用户与机器人进行良好的互动，交互模块的应用能够减少机器交互复杂的操作流程，减少超出用户认知意外的交互方式。
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